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Linux Shell程式設計與管理實務[第三版]【暢銷回饋版】

為了解決作業系統 工程師的問題，作者臥龍小三 這樣論述：

　　☝ 博碩嚴選！系統管理者必備的經典工具書！ 　　☝ 好評再上市，熱銷回饋發行中！ 　　主機管理的上乘之道，就在於能夠把工作予以自動化；凡是可以交給電腦做的事，就不要由人來做。工作自動化的關鍵，就在於管理者是否具備 Shell 程式設計的能力。我們可以說：對 Shell 的操控能力以及 Shell 程式設計的能力，是每一位主機管理者應具備的基本知能，欲進階主機管理者，不可不熟 Shell！ 　　本書由淺入深，帶領讀者由入門到精通，徹底把 Shell 程式設計一次弄通，書中並含有許多實務方面的應用知識，可快速提升讀者的管理能力。 本書特色 　　1. 完整涵蓋 Bas

h Shell 4.x 的各項功能介紹，是目前最詳實的中文書籍。 　　2. 本書循序漸進，解說 Bash Shell 的各項觀念，讓讀者能在最短的時間內，打通 Shell 程式設計的任督二脈。 　　3. 書中含有豐富的範例，展示各式 Shell 技法，是您進階 Shell 程式設計的最佳範本。 　　4. 包含許多網路管理的實務經驗，提升讀者主機管理的能力。 　　5. 本書含有許多自動化管理主機的技巧，讓您輕輕鬆鬆就能成為一位有創意、高生產力的管理者。

作業系統 工程師進入發燒排行的影片

加工單元聯網互動式3D展播平台開發

為了解決作業系統 工程師的問題，作者黃冠緯 這樣論述：

2020年新冠肺炎疫情大爆發，社交距離的實施，世界各大專業展覽紛紛延期開展、甚至大量取消，或是改以數位化、線上化的方式進行展覽。近年來的工具機線上展覽通常使用VR360環景的方式來進行展覽，可以在畫面上點選想要觀看的產品，在介紹產品時大部分是透過影片、產品型錄列出規格的方式來做介紹，有些還會透過360環物的技術來展示。對於工具機來說，透過影片來觀看的話無法讓客戶自主選擇觀看的視角，透過產品型錄列出規格的方式介紹則是無法讓客戶看到實際機台運轉的模樣，且這兩種介紹方式都無法與機台進行互動。本研究開發出一套加工單元聯網互動式3D展播平台系統，能夠與虛擬加工單元進行互動，使用者可以用各種角度觀看，且

可以透過連線的方式進行多人連線。本系統可以讓廠商的銷售人員對客戶進行連線介紹，填補線上展缺少人跟人之間互動的不足之處；幫助廠商在受疫情影響的期間，或是有其他原因無法面對面介紹時，也能進行人跟人互動式的機台介紹。本系統可以進行跨平台的連線，不限定於單一作業系統，系統中包含了聯網互動式平台歷程紀錄功能系統，可以將銷售人員與客戶在進行介紹時的資訊記錄起來，在結束介紹後可以將其資訊進行回放重播，使廠商可以了解客戶對機台的哪些部分較有興趣，從而讓廠商知道那些部分是重點展覽的地方。本系統有實體加工單元歷程回播模組，可以讀取實體加工單元的歷程資訊，並使用3D模型呈現，此功能可以幫助廠商在機台發生警報時，即時

了解機台故障前的狀況，並使用聯網功能可以遠距與維修工程師進行即時的討論並找出對策，來幫助廠商縮短排除警告的時間。

EN帶你寫個作業系統：來趟RISC-V開發輕旅行(iThome鐵人賽系列書)

為了解決作業系統 工程師的問題，作者陳毅(Ian) 這樣論述：

「計算機結構X作業系統實務X開發工具鏈」 一本全方位的作業系統開發入門指南 　　本書內容改編自【 第 13 屆】2021 iThome 鐵人賽，Software Development 組佳作《微自幹的作業系統輕旅行》。王佑中博士曾說：「寫一個 OS 是多麼美好的事，在有限的生命中千萬不要遺漏了它。」如果你不知道從何下手，就跟著 EN 一起體驗 DIY 作業系統的樂趣吧！ 本書特色 　　1.第一本繁體中文的 RISC-V 相關書籍 　　◾不知道處理器的運作模式？沒關係！本書帶你學習處理器快取、流水線設計。 　　◾深入探討 RISC-V 架構，涵蓋 RV32I 指令集介紹、呼叫慣例與中

斷處理。 　　2.探討數個開放原始碼專案的設計細節！ 　　◾成功大學資工系師生團隊開發的 rv32emu 　　◾MIT 開發的 xv6 作業系統 　　◾金門大學資工系陳鍾誠教授開發的 mini-riscv-os 　　3.實務與理論兼具的技術書籍沒有碰過作業系統沒關係！ 　　本書將會帶你探討以下內容： 　　◾基礎計算機科學知識 　　◾RISC-V 架構探討 　　◾作業系統概論與實作 　　◾並行程式設計基礎 　　◾開發作業系統所需的工具包 專業推薦 　　『相信陳毅的這本書，也會讓你真正看懂《作業系統》到底為何物！ 一個真正的程式人，一輩子當中至少要寫一個自己的作業系統，就讓陳毅帶你入門吧！

』陳鍾誠 教授 　　『陳毅的這本書以先理論後實作的方式，結合了Computer Science的基礎知識，進而探討作業系統設計並嘗試解讀開源專案的原始程式碼，能幫助讀者深入了解作業系統的核心價值。』謝致仁 教授  

高爾夫球車線控系統整合設計與分析

為了解決作業系統 工程師的問題，作者王崑賸 這樣論述：

本論文以建構一高爾夫球車線控系統(Drive-by-wire System)，並藉由開發決策系統，將控制邏輯數值化傳遞至底盤控制系統，完成於指定場域無人化自動駕駛車輛目標。首先將傳統機械控制車輛轉向、電門、煞車和檔位，改由透過一車輛控制單元(Vehicle Control Unit, VCU)作為整車控制核心，並藉由控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)將控制電子訊號傳遞至各線控模組以完成轉向、電門以及煞車的底盤控制。除此之外，利用機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)進行上端決策系統開發，使用光學雷達以及慣性偵測

單元(IMU)蒐集的環境資訊，完成同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)，搭配LIO-SAM達到路徑規劃與航點跟隨，且在行駛過程中透過車前搭載兩顆光學雷達進行障礙物偵測，以確保行駛過程中的安全性。最終於指定環境中建立地圖與設定終點，以航點跟隨模式使車輛移動至指定地點，藉由不同的控制方式進行性能分析與效益評估，完成線控系統的控制，達到無人化自動駕駛的目的。