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筋膜疼痛對症自療

為了解決作業系統 怎麼 讀的問題，作者陳淵琪 這樣論述：

　　身體的疼痛，大都與筋膜有關 　　解讀疼痛背後的疾病、壓力與情緒，才是根本之道 　　請試著與身體對話，找出問題根源。針對痛點，做做伸展操，放鬆筋膜，回歸自律神經的平衡，病痛自然消失。 　　「我心情不好……」 　　「我全身都不舒服。」 　　「我不知道哪裡痛，但就是不對勁！」 　　如果你自己都不知道哪裡出了問題，可不是安排幾項治療儀器、做做牽引就可以解決的事情！因為這些說不上來的痛，可能是自律神經錯亂了，必須從「心」治起。 　　專業物理治療師陳淵琪，從物理治療與顱薦椎療法的角度切入，帶領讀者認識骨骼關節肌肉及大腦神經動作路徑等生理基礎，進而透過自我察覺與身心對話，平衡自

律神經，增加直面種種挑戰與壓力的彈性。 　　想要真正「好起來」，不用向外求助，就從了解自己開始 　　自療練習 + 筋膜放鬆操 + 徒手按摩，三大密技教你不痛又快樂 　　【自療練習】 　　養成規律記錄的習慣，詳細寫下、畫下不適感出現的時間、部位，及當下的身心感受。從「心」挖掘問題，才能回溯疼痛的起因，找回身體需要的彈性與平衡。 　　【筋膜放鬆操】 　　簡易上手的六個分解動作，針對疼痛的部位進行筋膜放鬆。無年齡限制，零基礎也能做！ 　　【徒手按摩】 　　圖解示範徒手鬆動，以及按摩肩胛外側肌群、胸骨筋膜、下顎筋膜、耳道筋膜、骨盆筋膜等部位……幫助自律神經平衡，改善動作靈活度。 　　作者親繪

的可愛小光頭人示範，如何徒手或透過輔具來按摩肩胛外側肌群、胸骨筋膜、下顎筋膜、耳道筋膜、骨盆筋膜等，居家也能自己簡易治療。切記！按摩的力道，有「舒服的感覺」就夠了。 　　◤症狀和痛苦是一種提醒，讓我們重新檢視自己和世界◢ 　　不論皮膚、筋膜、肌肉、神經或內臟，身體的細胞都會記住你的情緒。當交感神經與副交感神經錯亂，身心就會不斷出問題。在被負面情緒淹沒之前，跟著書中的可愛小光頭人一起做操，對症按摩筋膜與肌群，提升自律神經活性，快樂因子充滿身體，消除壓力不再痛！ 　　◎筋膜在哪裡？ 　　負責不同器官與構造之間相互連結、傳遞，同時又具有支撐功能，讓身體每個部位都能順利運動的整體系統，就是筋膜。不

論是肌筋膜、內臟筋膜、硬脊模……都是筋膜的不同化身，擔負牽一髮而動全身的重要功能。 　　◎自律神經失調怎麼治？ 　　不用藥，只要靠運動跟情緒調整就可自癒。透過肢體調整，維持筋膜組織的流動性與彈性，就是保健的最佳方法，因為通則不痛！讓交感神經與副交感神經保持活性、正常運作，不適感自然消失。 　　◎寫寫字、畫畫圖就可以？ 　　規律的記錄自己的身心狀況，建立專屬情緒病例本。傾聽內心的聲音，畫出身體的疼痛並確實評分，檢視迎向挑戰的戰鬥力，來做為調整的依據，因為苦撐並不會讓你熬過去，找出問題根源才是關鍵。 　　◎西瓜分享操與筋膜放鬆是哪招？ 　　以〈切大西瓜遊戲〉的六個分解動作來設計操式，伸展及舒

緩內臟、胸口、下腹部、骨盆等不同部位，檢視筋膜的狀態。 本書特色 　　1.專業物理治療的真實案例分享，歸納現代人常見莫名疼痛的十大類別，因身心失衡、情緒、壓力，使筋膜長期緊繃，導致各種疼痛。 　　2.作者親自繪製情境圖：回到治療室，從個案實例學習解決自己的問題；跟著動作分解圖，一起在家做筋膜放鬆操，不用藥也能治疼痛。 　　3.製作自己的專屬情緒病歷本，透過記錄回溯健康歷程，作為與專業治療師討論療程的最佳參考資料。

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行動購票應用程式之大眾運輸介面設計研究

為了解決作業系統 怎麼 讀的問題，作者陳昭伶 這樣論述：

隨著數位時代的來臨，透過智慧型手機、網路等資訊科技為人類帶來新的生活型態，講求的是即時性與方便性，其中行動應用程式(APP)就是因應這時代需求而生的產物，因此，行動應用程式介面之易用性及互動設計變的極為重要。本研究目的針對大眾運輸行動購票應用程式，於手機介面操作的主觀感受進行探討，分析主導覽與選單呈現樣式間，相互影響的可能因素，是否影響操作介面的使用者經驗。本研究實驗包含兩部分：(1)前導性實驗：選擇現有三款具有代表性之行動購票應用程式測試其易用性，分析操作績效與滿意度，從中發現問題以提出設計建議；(2)實驗研究：將前導性實驗結果及文獻探討為基礎，進一步以改善整體操作為目標，重新設計導覽模式

，主要探討主導覽與內頁呈現模式之間的關係，以3（主導覽）× 2（內頁呈現模式）雙因子組間實驗方式進行;主導覽共有三款：(A)列表式導覽、(B)輻射式導覽、(C)點聚式導覽；而二種內頁呈現模式分別是條列式選單與翻頁式選單。研究結果顯示：(1)在三款導覽模式中，輻射式導覽不論在任務操作績效、系統易用性尺度、使用者互動滿意度中都是最佳的。(2)點聚式導覽介面使用方式靈活有趣但首次使用者需要學習。(3)輻射式導覽結合條列式選單有助於全面提升操作體驗。(4)列表式導覽結合條列式選單操作績效秒數最快速，是使用者熟悉的介面所以能順暢操作。(5)翻頁式選單模式於行動購票應用程式是可行的介面設計方案。

儒家文明，最強大的統治工具：孔子思想如何經過五階段改造，從民主思維變中央集權。

為了解決作業系統 怎麼 讀的問題，作者馬大勇 這樣論述：

　　◎孔子為何周遊列國？因為沒有一個國君想用儒家治國，他只好到處教書遊說。 　　◎秦國用法家統一天下，漢高祖劉邦用道家蓄積國力，直到漢武帝登基，儒家才被注意。 　　◎儒學為何從沒人理，轉眼變治國工具？這得從董仲舒的「解釋」說起。 　　◎儒學就像作業系統，幾千年來更新過四次版本，孔子的儒學不等於現在的儒學。     　　作者馬大勇，清華大學、上海交通大學國學特聘教授。 　　曾被推舉為最受歡迎的中文教授。 　　在本書中，他將儒家文明分為五個時期： 　　孔子奠基期、孟子成熟期、兩漢經學期、宋代理學期和明代心學期。 　　解析儒家思維是如何像電腦作業系統一樣，歷經四次的版本更新，

　　從原本的中庸之道、民為貴、君為輕的民主思想， 　　一步步變成君權神授，天人感應， 　　成為各朝代帝王穩固皇權的最佳推手。 　　就此儒學變成帝王學，開啟了千年以來人民為皇權奴隸的中央集權體制。 　　◎孔子的儒學，是教你如何當君子   　　《論語》中，仁字出現了104次，禮字出現74次， 　　孔子的重要理念「中庸之道」，更成為宋元以後科舉考試的必讀書。 　　這個具有人道主義的思維，為何不被當時的統治者如春秋諸侯或秦國採納？ 　　因為亂世中，做君子的好處太少，當小人能得到的利益比較多。 　　◎孟子是民主思想的啟蒙者，但被後代皇帝刪掉了   　　孟子思想的最大亮點就是「民為貴，社稷次之，君為

輕」， 　　這套民主思維後來為何會消失？ 　　因為明太祖朱元璋看到「君為輕」三個字，就把《孟子》一書狠狠摔地上， 　　刪節版《孟子》就此誕生，往後一百年，學生學到的孔孟儒學知識都是不完整的。 　　◎因為董仲舒的「特殊解釋」，從此百家遭罷黜，皇帝獨尊儒術   　　秦國用法家思想滅六國一統天下，漢高祖劉邦用道家治國，修生養息， 　　兩大皇權都對儒家思維沒興趣，直到漢武帝劉徹時期， 　　董仲舒為了拍皇帝馬屁，重新解釋，儒術從此轉化帝王術。 　　他口中的儒教，跟孔孟闡述的儒學，哪裡不一樣？差在造神。 　　◎宋元明清重新詮釋儒學，想當官者必讀四書 　　 　　宋、元之後，孔子的《中庸》又重新被提起，

　　因為它教你用大學之道維持國家秩序。 　　儒學家朱熹更讓《四書集注》成為為官者的必讀聖書。      　　至於為什麼是宋朝與明朝，跳過了大唐盛世？ 　　因為東漢黨錮之禍殺害許多知識分子，儒家文化走向低谷； 　　南北朝興盛佛教；至於唐朝則儒、釋、道並重。 　　直到韓愈寫的《原道》為儒家文明打下基礎，在宋代發揚光大。 　　打天下靠武力，龍椅要坐穩就靠統治， 　　儒家思想如何經過五階段改造，從民主思維變中央集權， 　　而且延續千年「至今」不墜。 本書特色 　　儒學為何從沒人理，轉眼變治國工具？這得從董仲舒的「解釋」說起。 　　孔子的儒學，如何經過五階段改造，從民主思維變中央集權。 名人推薦

　　淡江大學中文系教授／高柏園

智慧型無人搬運車導航與協作功能開發

為了解決作業系統 怎麼 讀的問題，作者蘇俊誠 這樣論述：

本「智慧型無人搬運車導航與協作功能開發」結合車載手臂與其他機器人進行協作應用，透過車載手臂夾取零件後運送至各個站點，並將這些搬運的高重複性工作，交由機器人處理，以減少人員搬運物料的時間成本。而無人搬運車不單只有搬運功能，也可以利用車載手臂協作的特點，呼叫搬運車移動至各個站點與其他機器人或操作員進行協作任務。改變機械手臂只能放置定點的特性，形成一支可以隨時移動的機械手臂，以提升整體的生產效率。　　本研究使用兩輪差運動模型設計，建構一輛兩輪驅動與四輪從動的搬運車，為了因應凹凸不平的地面，在驅動輪上安裝避震彈簧作為避震結構。驅動輪系統使用直流伺服馬達搭配減速機藉由鍊條來帶動驅動輪運轉。中央

控制系統選用BRIX Pro作為中央控制器，並使用ROS作業系統，讀取光學雷達、六軸陀螺儀與網路攝影機的資料，建構環境地圖與即時影像監控。電力系統採用24V/100Ah鋰鐵電池模組，以大電容量、高放電功率和長時間循環壽命作為選用依據。機械手臂系統使用AI馬達組裝，具有高效能及精準控制的特色。　　以遠端操作的方式，進行無人搬運車與機械手臂的控制，並透過馬達PID控制、陀螺儀與光學雷達給予的環境資料，搭配粒子濾波進行定位，從而建立2D環境地圖，在藉由此地圖進行路徑規劃與設定目標地的手臂工作內容，達到無人搬運車的導航與協作工作。