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Linux系統安全:縱深防禦、安全掃描與入侵偵測

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這是一部從技術原理、工程實踐兩個方面系統、深入講解Linux系統安全的著作,從縱深防禦、安全掃描、入侵偵測3個維度細緻講解了如何構建一個如銅牆鐵壁般的Linux防護體系。 作者是資深的Linux系統安全專家、運維技術專家,有13年的從業經驗,厚積薄發。本書得到了來自騰訊、阿里等知名企業的多位行業專家的高度評價。全書不僅包含大量工程實踐案例,而且為各種核心知識點繪製了方便記憶的思維導圖。 全書共14章: 第1章介紹了安全的概念和保障安全的主要原則,引申出“縱深防禦”理念; 第2~3章是縱深防禦的第個關鍵步驟,即從網路層面對Linux系統進行防護,包含Linux網路防火牆和虛擬私人網路絡的各

個方面; 第4章介紹tcpdump、RawCap、Wireshark和libpcap等網路流量分析工具的技術原理,以及用它們來定位網路安全問題的方法; 第5~7章是縱深防禦的第二個關鍵步驟,即從作業系統層面對Linux系統進行防護,包含使用者管理、套裝軟體管理、檔案系統管理等核心主題; 第8章是縱深防禦的第三個關鍵步驟,即保障Linux應用的安全,避免應用成為駭客入侵的入口,涵蓋網站安全架構、Apache安全、Nginx安全、PHP安全、Tomcat安全、Memcached安全、Redis安全、My SQL安全等話題; 第9章是縱深防禦的第四個關鍵步驟,即確保業務連續性,降低資料被篡改

或者丟失的風險,講解了各種場景下的資料備份與恢復; 第10章介紹了nmap、masscan等掃描工具的原理與使用,以及各種開源和商業Web漏洞掃描工具的原理和使用; 第11~13章重點講解了Linux系統的入侵偵測,涉及Linux Rootkit、病毒木馬查殺、日誌與審計等主題; 第14章介紹了利用威脅情報追蹤新攻擊趨勢、確定攻擊事件性質的方法。 胥峰 資深運維專家、Linux系統專家和安全技術專家,有13年Linux系統運維和安全經驗,在業界頗具威望和影響力。曾就職於盛大遊戲,擔任架構師,參與多個重大項目的運維和保障,主導運維自動化平臺的設計與實施。對DevOps、

AIOps等新技術和新思想也有很深的理解。 著有暢銷書《Linux運維**實踐》,同時還翻譯了DevOps領域的劃時代著作《DevOps:軟體架構師行動指南》。   前言 第1章 Linux系統安全概述1 1.1 什麼是安全2 1.1.1 什麼是資訊安全2 1.1.2 資訊安全的木桶原理4 1.1.3 Linux系統安全與資訊安全的關係5 1.2 威脅分析模型5 1.2.1 STRIDE模型5 1.2.2 常見的安全威脅來源6 1.3 安全的原則8 1.3.1 縱深防禦8 1.3.2 運用PDCA模型9 1.3.3 最小許可權法則11 1.3.4 白名單機制12 1.3.

5 安全地失敗12 1.3.6 避免通過隱藏來實現安全13 1.3.7 入侵偵測14 1.3.8 不要信任基礎設施14 1.3.9 不要信任服務15 1.3.10 交付時保持默認是安全的15 1.4 組織和管理的因素16 1.4.1 加強安全意識培訓16 1.4.2 特別注意弱密碼問題17 1.4.3 明令禁止使用破解版軟體18 1.4.4 組建合理的安全性群組織結構18 1.5 本章小結19 第2章 Linux網路防火牆21 2.1 網路防火牆概述21 2.2 利用iptables構建網路防火牆23 2.2.1 理解iptables表和鏈23 2.2.2 實際生產中的iptables腳本編

寫25 2.2.3 使用iptables進行網路位址轉譯27 2.2.4 禁用iptables的連接追蹤29 2.3 利用Cisco防火牆設置存取控制34 2.4 利用TCP Wrappers構建應用存取控制清單35 2.5 利用DenyHosts防止暴力破解36 2.6 在公有雲上實施網路安全防護38 2.6.1 減少公網暴露的雲伺服器數量39 2.6.2 使用網路安全性群組防護40 2.7 使用堡壘機增加系統訪問的安全性41 2.7.1 開源堡壘機簡介43 2.7.2 商業堡壘機簡介44 2.8 分散式拒絕服務攻擊的防護措施46 2.8.1 直接式分散式拒絕服務攻擊46 2.8.2 反射式

分散式拒絕服務攻擊47 2.8.3 防禦的思路48 2.9 局域網中ARP欺騙的防禦48 2.10 本章小結50 第3章 虛擬私人網路絡52 3.1 常見虛擬私人網路絡構建技術53 3.1.1 PPTP虛擬私人網路絡的原理53 3.1.2 IPSec虛擬私人網路絡的原理53 3.1.3 SSL/TLS虛擬私人網路絡的原理54 3.2 深入理解OpenVPN的特性55 3.3 使用OpenVPN創建點到點的虛擬私人網路絡55 3.4 使用OpenVPN創建遠端存取的虛擬私人網路絡61 3.5 使用OpenVPN創建網站到網站虛擬私人網路絡69 3.6 回收OpenVPN用戶端的證書70 3.7

 使用OpenVPN提供的各種script功能71 3.8 OpenVPN的排錯步驟73 3.9 本章小結77 第4章 網路流量分析工具79 4.1 理解tcpdump工作原理80 4.1.1 tcpdump的實現機制80 4.1.2 tcpdump與iptables的關係82 4.1.3 tcpdump的簡要安裝步驟82 4.1.4 學習tcpdump的5個參數和篩檢程式83 4.1.5 學習tcpdump的篩檢程式83 4.2 使用RawCap抓取回環埠的資料84 4.3 熟悉Wireshark的最佳配置項85 4.3.1 Wireshark安裝過程的注意事項85 4.3.2 Wires

hark的關鍵配置項86 4.3.3 使用追蹤資料流程功能89 4.4 使用libpcap進行自動化分析90 4.5 案例1:定位非正常發包問題91 4.6 案例2:分析運營商劫持問題94 4.6.1 中小運營商的網路現狀94 4.6.2 基於下載檔案的緩存劫持95 4.6.3 基於頁面的iframe廣告嵌入劫持99 4.6.4 基於偽造DNS回應的劫持100 4.6.5 網卡混雜模式與raw socket技術100 4.7 本章小結103 第5章 Linux用戶管理105 5.1 Linux用戶管理的重要性105 5.2 Linux用戶管理的基本操作107 5.2.1 增加用戶108 5.

2.2 為使用者設置密碼108 5.2.3 刪除用戶109 5.2.4 修改使用者屬性109 5.3 存儲Linux使用者資訊的關鍵檔詳解110 5.3.1 passwd文件說明110 5.3.2 shadow文件說明111 5.4 Linux使用者密碼管理112 5.4.1 密碼複雜度設置112 5.4.2 生成複雜密碼的方法113 5.4.3 弱密碼檢查方法116 5.5 用戶特權管理118 5.5.1 限定可以使用su的用戶118 5.5.2 安全地配置sudo118 5.6 關鍵環境變數和日誌管理119 5.6.1 關鍵環境變數設置唯讀119 5.6.2 記錄日誌執行時間戳記119 5

.7 本章小結120 第6章 Linux套裝軟體管理122 6.1 RPM概述122 6.2 使用RPM安裝和移除軟體123 6.2.1 使用RPM安裝和升級軟體123 6.2.2 使用RPM移除軟體124 6.3 獲取套裝軟體的資訊125 6.3.1 列出系統中已安裝的所有RPM包125 6.3.2 套裝軟體的詳細資訊查詢125 6.3.3 查詢哪個軟體包含有指定檔126 6.3.4 列出套裝軟體中的所有檔126 6.3.5 列出套裝軟體中的設定檔127 6.3.6 解壓套裝軟體內容127 6.3.7 檢查檔完整性127 6.4 Yum及Yum源的安全管理129 6.4.1 Yum簡介12

9 6.4.2 Yum源的安全管理130 6.5 自啟動服務管理130 6.6 本章小結131 第7章 Linux檔案系統管理133 7.1 Linux檔案系統概述133 7.1.1 Inode134 7.1.2 文件的許可權135 7.2 SUID和SGID可執行檔136 7.2.1 SUID和SGID可執行檔概述136 7.2.2 使用sXid監控SUID和SGID檔變化137 7.3 Linux檔案系統管理的常用工具137 7.3.1 使用chattr對關鍵檔加鎖137 7.3.2 使用extundelete恢復已刪除檔138 7.3.3 使用srm和dd安全擦除敏感檔的方法141 7

.4 案例:使用Python編寫敏感檔掃描程式141 7.5 本章小結143 第8章 Linux應用安全145 8.1 簡化的網站架構和資料流程向145 8.2 主要網站漏洞解析146 8.2.1 注入漏洞147 8.2.2 跨站腳本漏洞148 8.2.3 資訊洩露149 8.2.4 檔解析漏洞150 8.3 Apache安全152 8.3.1 使用HTTPS加密網站153 8.3.2 使用ModSecurity加固Web154 8.3.3 關注Apache漏洞情報158 8.4 Nginx安全158 8.4.1 使用HTTPS加密網站158 8.4.2 使用NAXSI加固Web159 8.

4.3 關注Nginx漏洞情報160 8.5 PHP安全160 8.5.1 PHP配置的安全選項160 8.5.2 PHP開發框架的安全162 8.6 Tomcat安全163 8.7 Memcached安全165 8.8 Redis安全165 8.9 MySQL安全166 8.10 使用公有雲上的WAF服務167 8.11 本章小結168 第9章 Linux資料備份與恢復170 9.1 資料備份和恢復中的關鍵指標171 9.2 Linux下的定時任務172 9.2.1 本地定時任務172 9.2.2 分散式定時任務系統174 9.3 備份存儲位置的選擇175 9.3.1 本地備份存儲175

9.3.2 遠端備份存儲176 9.3.3 離線備份177 9.4 資料備份178 9.4.1 檔案備份178 9.4.2 資料庫備份179 9.5 備份加密181 9.6 資料庫恢復182 9.7 生產環境中的大規模備份系統案例182 9.8 本章小結184 第10章 Linux安全掃描工具186 10.1 需要重點關注的敏感埠列表186 10.2 掃描工具nmap188 10.2.1 使用源碼安裝nmap188 10.2.2 使用nmap進行主機發現189 10.2.3 使用nmap進行TCP埠掃描190 10.2.4 使用nmap進行UDP埠掃描192 10.2.5 使用nmap識別應

用192 10.3 掃描工具masscan193 10.3.1 安裝masscan193 10.3.2 masscan用法示例193 10.3.3 聯合使用masscan和nmap194 10.4 開源Web漏洞掃描工具195 10.4.1 Nikto2195 10.4.2 OpenVAS196 10.4.3 SQLMap198 10.5 商業Web漏洞掃描工具199 10.5.1 Nessus199 10.5.2 Acunetix Web Vulnerability Scanner201 10.6 本章小結202 第11章 入侵偵測系統204 11.1 IDS與IPS204 11.2 開源

HIDS OSSEC部署實踐205 11.3 商業主機入侵偵測系統214 11.3.1 青藤雲215 11.3.2 安全狗215 11.3.3 安騎士215 11.4 Linux Prelink對檔完整性檢查的影響217 11.5 利用Kippo搭建SSH蜜罐218 11.5.1 Kippo簡介218 11.5.2 Kippo安裝219 11.5.3 Kippo捕獲入侵案例分析220 11.6 本章小結221 第12章 Linux Rootkit與病毒木馬檢查223 12.1 Rootkit分類和原理223 12.2 可載入內核模組225 12.3 利用Chkrootkit檢查Rootkit

226 12.3.1 Chkrootkit安裝227 12.3.2 執行Chkrootkit227 12.4 利用Rkhunter檢查Rootkit228 12.4.1 Rkhunter安裝228 12.4.2 執行Rkhunter228 12.5 利用ClamAV掃描病毒木馬229 12.6 可疑檔的線上病毒木馬檢查230 12.6.1 VirusTotal231 12.6.2 VirSCAN231 12.6.3 Jotti232 12.7 Webshell檢測232 12.7.1 D盾233 12.7.2 LMD檢查Webshell234 12.8 本章小結235 第13章 日誌與審計2

37 13.1 搭建遠端日誌收集系統237 13.1.1 Syslog-ng server搭建238 13.1.2 Rsyslog/Syslog client配置239 13.2 利用Audit審計系統行為239 13.2.1 審計目標239 13.2.2 組件240 13.2.3 安裝241 13.2.4 配置241 13.2.5 轉換系統調用242 13.2.6 審計Linux的進程243 13.2.7 按照用戶來審計檔訪問244 13.3 利用unhide審計隱藏進程244 13.4 利用lsof審計進程打開檔245 13.5 利用netstat審計網路連接246 13.6 本章小結24

6 第14章 威脅情報248 14.1 威脅情報的概況248 14.2 主流威脅情報介紹249 14.2.1 微步線上威脅情報社區249 14.2.2 360威脅情報中心252 14.2.3 IBM威脅情報中心253 14.3 利用威脅情報提高攻擊檢測與防禦能力254 14.4 本章小結255 附錄A 網站安全開發的原則257 附錄B Linux系統被入侵後的排查過程273   為什麼要寫本書 我國西漢時期著名學者戴聖在其著作《禮記·中庸》中寫道,“凡事豫則立,不豫則廢。”面對日益嚴峻的網路安全形勢,這句話尤為適用。 全球知名網路安全公司Gemalto發佈的《資料洩露水

準指數》指出,2018年上半年,全球每天有超過2500萬條資料遭到入侵或洩露,涉及醫療、信用卡、財務、個人身份資訊等。網路威脅事件時時刻刻在發生,駭客攻擊手法也趨於複雜和多樣。高速的網路連接是一把雙刃劍,它在加速了互聯網應用的同時,也助長了入侵者的危害能力。面對這樣險峻的形勢,我們亟需構建自己的網路防禦體系,這樣才能做到胸有成竹,禦敵於千里之外。 Linux是廣受歡迎的互聯網基礎設施之一,具有開源、免費的特點,並有豐富健康的生態環境和社區支持。正因如此,Linux也成為駭客攻擊的重要目標,因為其承載了大量互聯網上不可或缺的基礎服務,也是收集、生產、處理、傳輸和存儲有價值資料的實體。保護Lin

ux安全的重要性不言而喻。 筆者注意到,雖然市面上有很多以“資訊安全”和“網路安全”為主題的書籍,但這些書籍大多聚焦在安全意識、法律法規和一些通用技術上。雖然這些書籍對網路安全建設起到了一定的指導作用,但是它們並不側重于Linux安全,也不強調在保障Linux安全上的特定實踐。因此,筆者認為有必要寫一本側重于Linux安全實踐的書籍,真正把安全的規範和指南落實在Linux上,構建Linux的安全體系。 本書以Linux安全為主線,強調實踐。實踐出真知,因此,筆者也鼓勵讀者在閱讀本書的過程中,多多動手在測試機上進行驗證,然後把這些技術應用到生產環境中。 讀者對象 本書以廣泛適用的資訊安全基

本原則為指導,聚焦Linux安全,強調實戰。本書適合的讀者對象包括: 網路安全工程師 Linux運維工程師 Linux運維架構師 Linux開發工程師 Web開發工程師 軟體架構師 大中專院校電腦系學生 勘誤和支持 儘管筆者努力確保書中不存在明顯的技術錯誤,但由於技術水準和能力有限,書中可能存在某項技術不適用於讀者特定環境的情況,也可能存在紕漏。在此,筆者懇請讀者不吝指正。回饋專屬郵箱:[email protected]。 本書中所有已發現的錯誤,除了在下一次印刷中修正以外,還會通過微信公眾號“運維技術實踐”(yunweijishushijian)發佈。 為了更好地服務讀者,筆者建立了本書的專

屬支持QQ群(434242482)。有興趣的讀者可以加入該群,就本書的內容進行探討。 致謝 寫作的過程就像一場長跑,在這個跑道上,我收穫了無數的鼓勵和支持。 在此,我首先感謝機械工業出版社華章公司的楊福川老師和李藝老師。楊福川老師是出版界的資深人士,他出版了一系列高品質、廣受讚譽的IT類書籍。楊福川老師協助我完成了本書的選題並確定了基本內容和組織結構。李藝老師是一位專業、盡職、高效的編輯,她多次就本書提出非常有建設性的建議。 在長達數月的寫作過程中,我的太太承擔了全部的家庭責任,她使得我能持久安心地完成本書的寫作。感謝她!我的女兒今年5歲了,活潑靈巧。感謝她成為我生命中的一部分,鼓勵我努

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BeagleBone開發指南

為了解決免費信用卡生成器的問題,作者(愛)DEREK MOLLOY 這樣論述:

BeagleBone是一款僅有信用卡大小的低成本Linux計算機,它可以聯網並運行高級操作系統(如Android和Ubuntu Linux)。BeagleBone包含大量I/O接口,具有廣泛的開源軟件支持選項,只需進行簡單的設置即可利用它開發應用。本書詳細介紹了BeagleBone的軟硬件及其應用開發技巧,全書共分3個部分,共計13章。本書以循序漸進的方式向讀者介紹了BeagleBone的軟硬件、嵌入式Linux系統開發、接口電路、BeagleBone編程、BeagleBone輸入/輸出接口、交叉編譯和Eclipse IDE、BeagleBone總線接口、物理接口、物聯網、豐富的用戶界面、圖像

及音視頻、BeagleBone實時接口等內容。本書對於發明家、制造商、學生、創業者都具有廣泛的參考價值,能夠幫助讀者深入探索BeagleBone,挖掘其強大的使用價值。Derek Molloy博士現任愛爾蘭都柏林大學工程與計算學院電子工程系的高級講師。主要講授課程為面向對象的嵌入式系統程序設計、數字與模擬電子技術、3D計算機圖形學,授課對象為在校本科生和研究生。研究領域主要是計算機技術、計算機視覺、3D圖形學及可視化技術及數字化教學。 第1部分 BeagleBone基礎知識第1章 BeagleBone硬件 31.1 平台介紹 31.1.1 誰該使用BeagleBone 41

.1.2 何時使用BeagleBone 51.1.3 何時你不該使用BeagleBone 51.2 BeagleBone文檔 61.3 BeagleBone硬件 71.3.1 BeagleBone版本 71.3.2 BeagleBone Black硬件 81.4 BeagleBone 配件 121.4.1 重點推薦使用的配件 121.4.2 可選配件 141.5 capes 161.6 怎樣做會損壞你的BeagleBone系統 171.7 小結 181.8 支持 18第2章 BeagleBone Black軟件 192.1 BeagleBone運行Linux 192.2 BeagleBone

Black通信 202.2.1 安裝驅動程序 212.2.2 網絡連接 212.2.3 BeagleBone Black通信 262.3 控制BeagleBone 302.3.1 基本的Linux命令 302.3.2 基本的文件編輯 342.3.3 現在幾點了 352.3.4 打包管理 372.3.5 與BeagleBone Black主板上的LED交互 392.3.6 關機 402.4 Node.js、Cloud9 和BoneScript 412.5 小結 452.6 延伸閱讀 45第3章 嵌入式Linux系統開發 473.1 嵌入式Linux基礎 473.1.1 嵌入式Linux提供了什麼

 483.1.2 Linux是開源的、免費的 483.2 BeagleBone Black的啟動 493.2.1 BeagleBone Black的BootLoaders 493.2.2 內核態和用戶態 533.2.3 System V init(SysVinit) 543.3 管理Linux系統 563.3.1 超級用戶 563.3.2 系統管理員 573.3.3 開發文件系統 643.3.4 Linux系統命令 703.3.5 Linux進程 773.3.6 其他Linux話題 803.4 Git 803.4.1 開始使用Git 813.4.2 高級Git 843.4.3 Git小結 87

3.5 桌面虛擬化 883.6 本書的實例代碼 893.7 小結 893.8 延伸閱讀 90第4章 接口電路 914.1 推薦設備 914.1.1 數字萬用表 914.1.2 示波器 924.2 基本電路原理 934.2.1 電壓、電流、電阻、歐姆定律 934.2.2 分壓電路 954.2.3 分流電路 964.2.4 面包板實現電路 974.2.5 數字萬用表(DMM)和面包板 984.2.6 電路例子:電壓穩壓 984.3 分立元件 1004.3.1 二極管 1004.3.2 LED(LEDs) 1014.3.3 濾波和去耦電容 1034.3.4 晶體管 1044.3.5 光耦合器/光電隔

離器 1094.3.6 開關和按鈕 1104.3.7 滯后 1124.4 邏輯門 1124.4.1 浮空輸入 1164.4.2 上拉和下拉電阻 1164.4.3 集電極開路和漏極開路輸出 1174.4.4 門互連 1184.5 模數轉換 1194.5.1 采樣率 1194.5.2 量化 1194.5.3 運算放大器 1204.6 結論與建議 1234.7 小結 1234.8 延伸閱讀 123注釋 124第5章 BeagleBone編程 1255.1 介紹 1255.1.1 各種語言的評估 1265.1.2 設置BeagleBone Black的CPU頻率 1285.2 腳本語言 1285.2.

1 腳本語言的選擇 1285.2.2 Bash 1295.2.3 Perl 1325.2.4 Python 1335.3 JavaScript和Java 1355.3.1 BeagleBone Black上的JavaScript和Node.js 1355.3.2 BeagleBone Black上的Java 1385.4 BeagleBone Black上的C和C++ 1415.4.1 C和C++語言概述 1425.4.2 用C編寫LED燈閃爍程序 1545.4.3 C和C++ 1565.4.4 編寫自己的Multi-CallBinary 1595.5 帶有類的C++ 1605.5.1 面向對

象編程的概述 1605.5.2 面向對象LED閃爍的代碼 1635.5.3 /Proc——proc文件系統 1675.5.4 GLIBC和系統調用 1675.6 小結 1695.7 延伸閱讀 170注釋 170第2部分 接口、控制和通信第6章 BeagleBone輸入/輸出接口 1736.1 通用輸入/輸出口 1736.1.1 GPIO接口介紹 1736.1.2 GPIO數字輸出 1756.1.3 GPIO數字輸入 1786.1.4 GPIO配置 1796.1.5 C++控制GPIO口 1856.2 Linux設備樹 1896.2.1 扁平設備樹 1906.2.2 設備樹覆蓋層 1916.2.

3 BeagleBone Black外設管理器 1936.3 模擬輸入和輸出 1976.3.1 模擬輸入 1976.3.2 模擬輸出 2016.4 高級GPIO主題 2046.4.1 更多C++編程 2056.4.2 增強型GPIO類 2086.4.3 GPIO-KEYS 2126.4.4 不通過sudo命令使用GPIO 2166.5 小結 2186.6 延伸閱讀 218注釋 218第7章 交叉編譯和EclipseIDE 2197.1 搭建交叉編譯鏈 2197.2 交叉編譯第三方庫(Multiarch) 2237.3 安裝change root 2247.3.1 安裝armhf change

root 2247.3.2 模擬armhf體系結構 2257.4 使用Eclipse進行交叉編譯 2267.4.1 在桌面Linux上安裝Eclipse 2277.4.2 配置Eclipse支持交叉編譯 2277.4.3 Remote System Explorer 2297.4.4 Eclipse中集成GitHub 2317.4.5 遠程調試 2327.4.6 自動生成文檔(Doxygen) 2347.5 構建BeagleBone Black上的Debian 2377.6 小結 2387.7 延伸閱讀 238第8章 BeagleBone總線接口 2398.1 總線通信介紹 2398.2 I2

C 2408.2.1 I2C硬件 2408.2.2 ADXL345加速度計 2428.2.3 使用Linux I2C工具 2438.2.4 C語言中的I2C通信 2488.2.5 C++類封裝I2C設備 2508.3 SPI 2538.3.1 SPI硬件 2538.3.2 BeagleBone Black上的SPI 2558.3.3 第1個SPI應用(74HC595) 2578.3.4 C++的雙向SPI通信 2628.3.5 BeagleBone Black上多個SPI從設備 2708.4 UART 2718.4.1 BeagleBone Black上的UART 2728.4.2 Ardui

no UART實例 2738.4.3 BeagleBone Arduino串行通信 2758.4.4 一個Arduino的UART命令控制 2788.5 邏輯電平傳輸 2828.6 小結 2848.7 延伸閱讀 284注釋 284第9章 物理接口 2859.1 執行器接口 2859.1.1 直流電機 2869.1.2 步進電機 2929.1.3 繼電器 2979.2 模擬傳感器接口 2989.2.1 BeagleBone Black ADC輸入引腳的保護 2999.2.2 模擬傳感器的信號調節 3029.2.3 模擬接口實例 3059.3 顯示模塊接口 3099.3.1 七段數碼管顯示 309

9.3.2 字符LCD模塊 3139.4 遠程控制BeagleBone Black 3179.4.1 使用Systemd管理服務 3179.4.2 BeagleBone Black通過串口連接到桌面計算機 3199.4.3 開機啟動自定義服務 3229.4.4 藍牙 3249.5 構建動態鏈接庫 3289.6 小結 3299.7 延伸閱讀 329注釋 329第3部分 高級BeagleBone系統第10章 物聯網 33310.1 物聯網簡介 33310.2 傳感器詳細介紹 33510.2.1 室內溫度傳感器 33510.2.2 德州儀器的SensorTag 33610.3 BeagleBone

Black作為Web服務器 33910.3.1 安裝Web服務器 33910.3.2 配置Apache Web服務器 34010.3.3 創建Web頁面和Web腳本 34110.3.4 BeagleBone中運行PHP 34310.3.5 用自定義的Web服務替換Bone101 34410.4 C/C++開發的Web客戶端 34510.4.1 網絡通信基礎 34510.4.2 C/C++開發的Web客戶端 34610.4.3 基於OpenSSL的安全通信 34910.5 BeagleBone Black作為網絡傳感器 35010.5.1 ThingSpeak 35010.5.2 Linux C

ron調度程序 35310.5.3 Xively 35610.5.4 在BeagleBone Black上發送E-mail 36010.5.5 IFTTT(If This Then That) 36210.6 C++開發的客戶端/服務器 36310.7 遠程管理IoT設備 36610.7.1 BeagleBone Black的遠程監控 36610.7.2 Linux的看門狗定時器 36710.8 IoT的物理網絡 36910.8.1 BeagleBone Black和Wi-Fi 36910.8.2 靜態IP地址 37310.8.3 有源以太網供電(PoE) 37310.9 小結 37510.1

0 延伸閱讀 376注釋 376第11章 豐富的用戶界面 37711.1 豐富的BeagleBone Black UI架構 37711.1.1 BeagleBone Black作為通用計算機 37811.1.2 配備LCD觸摸屏cape的BeagleBone Black 38011.1.3 虛擬網絡連接(VNC) 38111.1.4 胖客戶端應用程序 38311.2 豐富的UI應用程序開發 38411.2.1 BeagleBone Black上的GTK+開發介紹 38411.2.2 BeagleBone Black上的Qt開發介紹 39011.3 Qt入門 39211.3.1 Qt概念 392

11.3.2 Qt開發工具 39411.3.3 Qt溫度傳感器的GUI應用程序 39511.3.4 簡單的Qt跨平台開發 40011.4 遠程UI應用程序開發 40211.4.1 Qt胖客戶端GUI應用程序 40311.4.2 多線程服務器應用程序 40611.4.3 多線程溫度服務 40911.4.4 胖客戶端作為服務器 41011.5 交叉編譯Qt應用程序 41611.5.1 從源代碼構建Qt庫 41711.5.2 遠程部署測試應用程序 41711.6 小結 41811.7 延伸閱讀 418第12章 圖像、視頻和音頻 41912.1 圖像和視頻采集 41912.1.1 USB網絡攝像頭 4

2012.1.2 Video4Linux2(V4L2) 42112.2 視頻流 42712.3 圖像處理和計算機視覺 42812.3.1 OpenCV圖像處理 42812.3.2 OpenCV計算機視覺 43112.3.3 Boost庫 43412.4 BeagleBone音頻 43412.4.1 核心音頻軟件工具 43512.4.2 BeagleBone Black音頻設備 43512.4.3 文本轉語音 44312.5 小結 44612.6 延伸閱讀 446第13章 BeagleBone實時接口 44713.1 實時BeagleBone 44713.1.1 實時內核 44713.1.2 實

時硬件解決方案 44813.2 PRU-ICSS架構 44913.3 開始使用PRU-ICSS 45013.3.1 PRU-ICSS增強型GPIO模塊 45113.3.2 PRU-ICSS設備樹覆蓋層 45213.3.3 PRU-ICSS包 45413.3.4 第1個PRU程序 45513.4 PRU-ICSS詳細介紹 45813.4.1 寄存器 45813.4.2 本地和全局存儲 46013.4.3 PRU匯編指令集 46113.5 PRU-ICSS應用程序 46313.5.1 PRU-ICSS性能測試 46313.5.2 通用Linux GPIO的使用 46413.5.3 PRU PWM生

成器 46713.5.4 PRU正弦波發生器 47013.5.5 超聲波傳感器的應用 47213.6 其他PRU-ICSS工具 47813.6.1 PRU調試器 47813.6.2 TI的PRU C編譯器 47913.7 小結 48113.8 延伸閱讀 481