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林黛羚住進後半輩子的家系列套書(二冊)：《後半輩子最想住的家》、《在家CEO!賺進後半輩子從家開始》

為了解決兩 房一 廳 改 三房的問題，作者林黛羚 這樣論述：

　　本套書組合：《後半輩子最想住的家：先做先贏！40歲開始規畫、50歲開心打造，好房子讓你笑著住到老》、《在家CEO，賺進後半輩子從家開始： 30、40、50世代，找出陪自己到老的工作與收入》 　　熟年時代來臨， 　　打造後半輩子的家從現在開始！ 　　《後半輩子最想住的家：先做先贏！40歲開始規畫、50歲開心打造，好房子讓你笑著住到老》 　　越住越年輕，給自己一個安心減齡的家 　　讓父母好用、自己未來也享受，別等「老了再說」！   　　【老後的家，不是你所想的那樣！】 　　●高齡住家≠100%無障礙的家　●老後的家≠一定要花很多錢 　　●熟年住家≠長照的家　　　　  ●在宅養老≠一定

要搬家換房   　　★ 迷思破除：別等「老了再說」！針對自己與家人需求的關鍵養老裝修與思考。 　　★ 空間評估：老家結構是否適合養老。究竟是搬家好？還是就地補強整修比較好！ 　　★ 減物心法：告訴你空間收納術、居家斷捨離如何降低耗能，創造安全動線。 　　★ 設備規畫：給你在宅養老設備、不同需求的精準選配與設計！ 　　★ 真實案例分享：從40歲開始準備的硬體、軟體know how，經驗心得一次告訴你。   　　這本書想寫給的對象其實再明確不過了！是鎖定在38～55歲、以「預計透過搬家或第二次翻修，創造住到老的家」的屋主。若要再更進一步聚焦，還包括「預計接長輩來住或住附近」、「僅與伴侶同住或獨居」

及「想過簡單安全的老後生活」的人。   　　書中第一單元，從打破一般在宅養老、高齡住宅常見各式的迷思切入。告訴你，熟年的家不是養護中心，而是讓人可以越住越開懷、行動更靈活自如的好居所。如何讓自身興趣與家空間結合、空間移動不費力、取物置物很便利，甚至要讓機能設備充滿愉悅的美感......這些，才是最應該注重的。   　　此外，本書更希望協助讀者以較少的預算負擔，較少的裝修更動，逐步計畫，踏實著手後半輩子的好居所。   　　《在家CEO，賺進後半輩子從家開始： 30、40、50世代，找出陪自己到老的工作與收入》   　　從35歲起跑，為後半輩子打底！我們想擁有的是……… 　　減半的工作時間、足量生

活收入、大大的生活品質！   　　我們已經漸漸來到即使到老，也不太可能停下來不工作、沒收入的時代，既然如此，何不預先準備，就讓這第二人生以快樂形態接續下去，讓自己賺到錢也能賺到自在？只是，要如何開始？如何檢視自己是否有「離巢」的能力？如何透過漸進式的轉場策略，起步向前？   　　作者林黛羚熟年新書，告訴你從35歲之後，越要有所體悟，人生不只有體制內這項選擇，同時也要有成為獨行俠的能力，生命的上半場學會了與他人合作，生命的下半場，還要能單打獨鬥。   　　成為自己的CEO，而不是為人代工的SOHO，是關鍵。 　　將自我的專長、興趣、價值重新清點，創造個人品牌是目標。   　　然而，在這單打獨鬥的

過程中、在這種種的理想之下，有一個關鍵會是你的最佳支持力！那就是每個人原有的，家空間！   　　書中，除了走訪不同「在家CEO」的操作、獲利模式、業內生態，還告訴你如何又住又賺，省卻了多一筆創業花費，只需小幅調整空間、動線、收納，以及明確的公私生活區分，就可開張！因為有了這層支持，讓人可以更放心地去貪心，貪心於後半輩子，同時賺取收入、職志、成就感，以及自我實現。  

兩 房一 廳 改 三房進入發燒排行的影片

集合住宅能源計算基準與標示之研究

為了解決兩 房一 廳 改 三房的問題，作者陳旻婕 這樣論述：

近年來社會大眾對於減碳議題及綠建築相關內容有所關注。2020年經濟部能源局統計我國住宅部門電力消費佔18.5%僅次於工業部門55.6%，顯示住宅部門耗電及節能對於台灣的重要性。歐盟在2002年率先實施建築能效標示制度（EPBD），而我國也為了推動建築能源效率認證，於2020年發展出台灣建築能效評估系統TBERS(Taiwan Building Energy-Efficiency Rating System)，本研究在TBERS架構下之R-BERS系統(Building Energy-Efficiency Rating System for Residential Buildings)做為住宅

類建築評估使用，對新建住宅制訂建築能效認證制度，可達到有效管理建築節約能源，並與世界各國的發展趨勢接軌。本研究因集合住宅設計多樣化，且評估案件面積規模不同，因應不同集合住宅評估案，量身制定該評估案之R-BERS評分尺度基準，所以必須擬出R-BERS照明及空調耗電密度基準，供不同集合住宅，住宅專用分區評估案使用，運用建築動態耗能分析eQUEST軟體，進行集合住宅住戶專用分區之全年耗能模擬，共進行45種不同參數設定之研究，其模擬成果與近年住宅耗能統計資料接近，具有一定之信賴度，也發現其模擬不同格局一房到五房之EUI分布皆呈現右偏分佈。最終選擇集合住宅三房型的空調與照明EUI基準，作為台灣R-BER

S評估法中的「非透天集合住宅」住戶專用分區之評量尺標。本研究挑選14個近年拿到綠建築標章及候選綠建築之集合住宅或社會住宅案例進行R-BERS評估，在這14個案例中R-BERS評估等級皆可達4級以上，並探討其建築規模與碳排總量關係，也為了了解目前建商提供住戶以毛胚屋形式的照明EL空調EAC皆=0.9時，公共區域照明及空調進行評估，可拿到評估1級的方式，以Case8為例原設計評估等級2級，設定15種不同方案之住宅及公共分區固定式設備進行評估，方案6配合住戶烹飪習慣以瓦斯爐台進行設定，先暫且不考量高層建築消防廚房防火區劃的問題，加上一般普遍建商提供的公共區域固定式設備，以瓦斯爐台1級、瓦斯熱水器2級

、有保溫材之熱水管設定、地下室採用有標章風機及使用動力回生的永磁馬達電梯，此時評估等級可達1級。而假使要提升評估等級到1+級，以現有的住戶照明、空調採毛胚屋形式是無法達成的，必須在住戶內提供能效等級佳的空調設備，才有機會拿到評估1+級。以上15個方案設定，主要是為了提升建築節能及減碳的效果，可供未來新建社會住宅與集合住宅評估時，政府單位或建商挑選相關設備挑選時有所參考。

阿媽的女朋友：彩虹熟女的多彩青春

為了解決兩 房一 廳 改 三房的問題，作者台灣同志諮詢熱線協會 這樣論述：

　　# 華文世界第一本熟齡女同志生命故事通俗讀本。 　　# 扭轉新世代認知的半世紀前女同志精彩生活告白。 　　# 在封閉保守的年代，有著更加精彩豐富的人生。 　　飄丿的美麗 　　台灣第一本熟齡女同志的生命故事 　　同志平權運動興起後，更多同志被社會看見，五十五歲以上年長資深同志身影卻仍罕見，上個世代的同志面對昔日更困難的處境，他們經歷過什麼？面對什麼難題？又如何在社會歧視下，找到各自的生命出路？ 　　現代的年輕人對老年同志普遍存在一種刻板印象，覺得老年同志生不逢時，無福享受同志運動帶來的解放；或是，老年同志大多活在社會的保守氛圍下，過得孤單與蒼白，因此慶幸自己活在日益

同志友善的社會中。但本書裡老拉的故事將讓人完全翻轉這樣的刻板印象，她們當年活得更恣意、更精彩！ 　　一九五〇年代的台灣隨著全球分工逐漸變化，經濟逐漸發展起步，因為工業發展的勞動力需求，女性得以離開家事束縛進入職場，有經濟能力後開始有不一樣的可能。各種傳統束縛的解放與生命的可能，是一波波拉子集結運動所累積出來點點滴滴的改變，並非一夕之間完成的。她們的努力或許在她們有生之年無法享受到制度的改變，但她們的不放棄讓台灣社會得以轉化成一個更同志友善的社會。 　　本書廣義來說是社會正義轉型的一部分，讓以往被歧視被封閉的身影，透過訪談的方式呈現出來，了解前人走過的歲月，讓被壓迫的歷史不再發生，也能讓年輕

一代及社會大眾了解，上一代甚至更早期的女同志她們的生命是如何活下來、經歷過什麼樣的歷程。透過親身訪談的口述故事，每一段生命真實呈現，而不只是理念與口號，更加令人感動。 　　二十六歲開始交女朋友，前後曾有十八位。什麼？古早不是沒有同志社團、沒有同志社群也沒有網路嗎？竟然有十八位女友！「女友都是去哪裡認識的？」「兩個女孩走在一起，我們一群就起鬨，騎孔明車來去撞他，撞了如果他不會罵我們，這才交得到。」 　　——〈故事1  阿寶——大橋頭的飄丿歲月〉 　　阿松應付相親場合有兩個方法。首先要求雙方家長不要出席，相親時，阿松會帶當時的女友一起去⋯⋯阿松帶著女友出席相親場合，沒有言語上的公開出櫃，卻已是

不言自明的現身行動。飯局結束後，阿松不給對方結帳的機會，一定都拿得到帳單付帳，如此強勢作風，通常會成功的嚇跑相親對象。 　　——〈故事3  阿松——不設限的人生，迎向彩虹未來〉 　　T的省籍之分，台灣掛的多在北投、三重、延平北路與台北橋一帶。屬外省掛的途靜說當時在台北的家就像是最早的T bar，在忠孝東路四段二一六巷跟朋友租了一個大房子，三房一廳，二十幾歲下班後的年少輕狂，都在這裡發生。「那時候我們家客廳就是T bar，幾乎沒有人不知道說我們家就是T bar。」 　　——〈故事6  途靜——一生路途，只求安穩平靜〉 　　當時的老骨頭依著自己過往戀情與性格，將自己識別為T，按圖索驥地找到當年

林森北路上有名的一家T吧，自己一個人單槍匹馬地踏了進去，卻得到「你一點都沒有T味」的回應。「T味是什麼啦⋯⋯」我們這一旁的聽眾都大笑起來，他笑著接續道：「那時追求一個婆也是這樣，對方拍拍我的女用皮包和飄飄裙，調侃說：『你追我？我們同一國欸！』」 　　——〈故事13  老骨頭——走出帥T、美婆的迷思〉 名人推薦 　　Ciwang Teyra（台大社工系助理教授） 　　王增勇（政大社工所教授） 　　王蘋（性別人權協會秘書長） 　　但唐謨（影評人） 　　李屏瑤（作家） 　　林杏鴻（台灣國際酷兒影展創辦人及策展人） 　　紀大偉（政大台文所副教授） 　　陳雪（作家） 　　黃惠偵（紀錄片導演） 　　楊

双子（作家） 　　趙彥寧（東海社會系教授） 　　鄧芝珊（香港嶺大文化研究系助理教授） 　　瞿欣怡（作家）   　　精彩推薦

基於AKF之感測器融合應用於移動型機器人之定位系統

為了解決兩 房一 廳 改 三房的問題，作者鄭期元 這樣論述：

本論文主要內容為提出並實現一個基於AKF之感測器融合應用於移動型機器人之定位系統。此系統可以使機器人在未知且平坦的室內環境進行準確之即時定位與建置地圖，以及融合兩種感測器之定位資訊，使定位更加強健。藉由此方法解決機器人在較複雜環境，使單一感測器之定位資訊出現誤差時，能夠有多感測器的定位資訊融合達到更加得定位效果。本論文使用自行設計並送廠製作出一個具有全向移動功能之移動型機器人。在硬體系統的部分，本文使用FPGA為馬達控制核心並自製成控制電路，微型電腦為主要程式策略之計算核心。使用雷射測距儀以及慣性感測器(Inertial Measurement Unit, IMU)，並在實際搭建模擬三房一廳

之居家場地中進行研究並實現於真實環境中。本論文本文基於Hector SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)演算法。利用雷射測距儀將當下的環境以動態的方式繪製晶格地圖與障礙物資訊，並與地圖資訊做掃描匹配估測於地圖中之位置。利用IMU及里程計資訊計算出相對位置之定位資訊，藉由兩者達成感測器融合之定位。並使用自適應蒙地卡羅定位(Adaptive Monte Carlo Localization, AMCL)演算法作為驗證方法。