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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決台中 設計 Mobile01的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

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影響新住民在傳統零售市場購買意願的關鍵因素

為了解決台中 設計 Mobile01的問題，作者梁慧霞 這樣論述：

台灣的新住民人數每年都有增加，目前對於研究新住民的議題，無論是探討生活適應、親子關係、親子教養與互動、文化傳承或是政策制定等等逐漸受到重視。然而，新住民在傳統零售市場購買時也遭遇生活習慣、溝通、文化與飲食適應等問題，卻鮮少被人探討。本研究使用模糊多準則決策來探討影響新住民在傳統零售市場購買意願的關鍵因素，第一階段使用修正式模糊德爾菲法專家學者問卷，找出新住民在傳統市場購買意願的關鍵因素之構面及準則，第二階段經由模糊修正式決策實驗室分析基礎之網路層級分析法，進一步找出其因果關係與構面重要性排序。研究結果發現，影響新住民在傳統零售市場購買意願的關鍵因素共計五項構面及十三項準則；個人偏好、文化因素

與環境因素為影響新住民在傳統零售市場購買意願的主要關鍵因素，其中影響力最大之構面為文化因素；傳統零售市場改善新住民購買意願之資源配置優先順序為：資源文化因素、個人偏好、環境因素、人為因素與食品因素。

關於現代建築的十六章

為了解決台中 設計 Mobile01的問題，作者五十嵐太郎 這樣論述：

　　本書是日本新銳建築評論家，五十嵐太郎在思考現代建築之際，以16個關鍵字為線索來進行考察與現代思想等問題進行接軌，撰寫剖析之「當代建築輕理論」！ 　　日本新銳建築評論家五十嵐太郎，在思考現代建築之際，以16個關鍵字為線索來進行考察， 　　將建築與現代思想等問題進行接軌，以深入淺出的論述與口語化方式書寫。 　　內容主要特徵之一在於和建築的「歷史的觀點」及「現代的動向」間的銜接上。涵括「關於形式與環境」、「居住，以及日本的這個空間」、「建築何去何從」的三大面向，再細分成「型態與機能、巴洛克、斜線與坡道、全體 / 部分、雷姆庫哈斯（Rem Koolhaas）、住宅建築、身體、日本的（東西）、戰

爭之影、Super Flat、歷史與記憶、場所與景觀、建築類型（Building Type）、情報（資訊）、媒體、透明性與映像性」的十六個章節。把現代建築理論各個面向上的重要議題，作了完整而明確的剖析與討論。 作者簡介五十嵐太郎　Igarashi Taro 　　一九六七年出生於巴黎(法國)。東京大學工學部建築學科畢業，東京大學大學院碩士課程修了。工學博士。專長為建築史與建築理論。目前為日本東北大學大學院工學研究科建築學教授。建築評論家。2008年威尼斯建築雙年展日本館總策劃（commissioner）。著書計有《新宗教與巨大建築》（講談社現代新書）、《美麗的都市、醜陋的都市》、《過防備都市》（

中公新書）、《現代建築的perspective》、《閱讀、旅行—世界名建築》（光文社新書)、《戰爭與建築》（晶文社）等多數，而編著則有《看不見的震災》（Misuzu書房）、《畢業設計時所想的事，以及現在的處境（邁向建築的軌跡—日本建築家的畢業設計）》（彰國社 / 謝宗哲譯，田園城市)等等。最新著作為《映畫的建築 / 建築的映畫》（春秋社，2009年）。 譯者簡介 謝宗哲　Sha Sotetsu 　　2000年成功大學建築研究所碩士，2002年東海大學建築研究所設計組，2007年日本東京大學建築學博士。從2006年起設立Atelier SHARE，現在為亞洲大學創意設計學院專任助理教授、國立交通

大學建築研究所兼任助理教授。

虛實整合經營模式：關係行銷對購買意願影響之探討

為了解決台中 設計 Mobile01的問題，作者許愷茵 這樣論述：

在網路蓬勃發展下，消費者改變了原有的購物模式，企業除必須打造獨特的品牌個性，也必須透過強而有力的社群及體驗行銷，維護與消費者之間的關係進而提高購買意願。有別以往許多研究通常偏向虛擬或實體經營模式探討個案，本研究探討在虛實整合經營模式下，品牌個性、社群行銷及體驗行銷如何影響關係品質，及關係品質對購買意願之影響，並發展相關之假說。本研究問卷主要採用網路問卷發放的方式進行問卷回收;問卷也將分為兩個階段進行，第一階段為預試，測試問卷內容之有效程度，經檢測結果顯示問卷具有高信度及效度。第二階段為正式發放問卷，主要採用問卷調查，虛實整合程度高與低之問卷各回收140

及137份，共277份有效問卷，其研究結果發現，在虛實整合情境高與虛實整合程度低之分析結果為: (1) 品牌個性對關係品質皆有顯著正向影響； (2) 網路社群行銷對關係品質皆有顯著正向影響；(3)體驗行銷對關係品質皆有正向顯著影響； (4) 關係品質對購買意願皆有正向顯著影響；(5) 虛實整合高的情境中，關係品質在品牌個性與體驗行銷對購買意願的路經中屬於部分中介；(6) 虛實整合低的情境中，關係品質在品牌個性與網路社群行銷對購買意願的路經中屬於完全中介。最後建議企業可以透過建立明確品牌個性，規劃長期網路社群活動及提供讓消費者印象深刻的服務或體驗，與消費者之間形成較為緊密的關

係品質，進而提高購買意願。