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56個生命的省思—攜手走過COVID-19

為了解決和椿 機器人的問題，作者慈濟真善美志工 這樣論述：

【COVID-19教會我們的事】   二○二○年初，病毒改變了全世界 生老病死，悲歡離合 造成人心極大的恐慌 但黑暗中 一雙雙為他人擎起亮光的手 讓我們在絕望的最深處 照見人性最美的光輝 明白COVID-19教會我們的事 證嚴上人開示  感恩 尊重 生命 愛   最近總是希望，希望看見的新聞是昨天都平安，疫情不增而且能減，這就是最近的心情，但願明天會比今天更好。 在每天的醫療早會，聽臺北慈濟醫院，我們的趙（有誠）院長很詳細地一一的報告，真正地很令人心靈捨不得，不捨得醫護菩薩站在第一線，真的是很辛苦，也很令人同情，我們要很尊敬，敬愛這一群醫護菩薩，他們在這樣疫情緊張當下，勇

於承擔在線上。 每一位病患來了，醫護同仁總是要嚴格把自己防護好，接著要保病患都平安，不要受到感染，假如沒做好，醫院有所感染，也是一椿嚴重事。所以醫療系統這個時候都要提升預防管理，很辛苦，面對病人又是那樣溫馨地膚慰，給予他們的身心能穩定，這都是我們的醫療管理這麼細心。全院都在動，全院都在盡心力，看到了這樣，我就很感動，也很安心。 白金飯店也在準備著，要使隔離的病患可以去安住隔離，所以我們臺北慈濟醫院的系統就要負責關懷，真的是很辛苦，不只是院內要提高品質照顧，還要顧到外面，還要動員施打這疫苗，多了這麼多的工作承擔，真的是不簡單，大家都是很甘願，這就是菩薩。 菩薩的弘誓願，發大心、立大願，他們盡心力

付出，沒有埋怨還做得滿心歡喜，當初志願醫護就是這個願，在這個時候學以致用，發揮他們「守護生命、守護健康、守護愛」的志願，讓病患脫離心靈的恐懼，身體得到平安，這個時刻真正是醫病溫馨情，醫護付出的那分愛，病患接受到，得到了心靈的膚慰，也得到了身體的放心，解除掉緊張的氣氛，每一個醫院我聽到、看到，我都感受到，所以我都安心，也充滿難以言喻的感動。 我們的板橋靜思堂、萬華靜思堂……我們慈濟有的空間，我們都願意提供出來作為社區施打疫苗。看到我們的志工，很細心地準備，為了方便人人進來，我們的慈誠跟委員趕快動員，用薄薄地板鋪地，椅子距離排得很好，又是很細心地照顧引導，接受打針的不用動，就是醫護人員動，醫生護士

來身邊打針，我們志工菩薩在旁邊照護著。 長輩來，他也是很感動，來到這裡受到這樣疼惜照顧，很安全。這就是社會的祥和，這種社會祥和的風氣帶來了平安氣氛。所以說愛的能量會去除掉疫情的籠罩。所以我們在這個時候，要能了解什麼叫做「大哉教育」，都是在教育我們要用什麼態度，人與人之間來疼惜照顧，這需要合和互協的社會，全民合心。 看著臺灣志工體系也可以穩定社會，想到慈濟人五十多年來志工的精神落實在社會，這都是很感動，現在全民志工讓人很歡喜，這就是教育，見證臺灣人的修養、涵養，很安心。我們的生活健康要感恩，一旦有病痛，周圍人的關心也要感恩，病情重了，急救需要開刀，一步步地緊張，可知道那是多少人要付出的心與力。所

以我們在人間啊！在一個平安的空間，我們真的分秒都要說感恩，這種「感恩、尊重、生命、愛」，就是平時我們的修養。 感恩慈濟人，感恩我們的顏博文執行長，慈善（志業）這一波的力量；也感恩醫療（志業）林俊龍執行長，他也要掌控每一天的醫療系統。教育也有教育（志業）執行長，他們也知道現在孩子停課不停學，我們要如何讓孩子繼續在家裡沒有停學呢﹖就要去普查了解，幾萬個家庭孩子沒有工具，我們就要趕快會合，有人有二手平板電腦等等，趕快集合收一收再整理好，讓孩子們可以繼續遠距離的教育。 他們家貧困的，我們還要讓他的家長免煩惱，過去有（營養）午餐，我們把生活物資送到位，很細、很多人發揮智慧，造福人間，這叫做「福慧雙修」。

要說的事很多，慈善、醫療、教育、人文，人文（志業）也是一樣，我們要如何讓社會穩定﹖安社會人心﹖但要讓社會人人知道現在的生態，所以需要人文。很感動，這都是四大（志業）要合一，合和互協。 要說的很多，說不盡，總而言之，這一波是大災難，但是也給我們一個很好的教育，轉懼怕心為感恩心，因為這是「大哉教育」。如何將心念、方向正確，大家的心要靜下來，如何造福人間，如何好好學習，學習如何將生命轉換成有價值的人生，這是要「大哉教育」，而最重要的「大哉教育」是茹素，還是把愛心堅固、健全起來，身體要健康就不要殺生。 因為地球上不是只有人類的生命，所有的動物也都是生命。養雞、養鴨、養豬、養牛，牠們要吃，要排泄，占多

大的空間，就有多少的汙垢和汙染；牠們呼出去的，與我們一樣也是濁氣。肉食需求降低，動物飼養量減少，可以減少溫室氣體排放，改善全球暖化、調和氣候變遷。更重要的是減輕殺業，讓萬物依其自然生態繁衍、成長與消亡，不要為了口欲與眾生結惡緣；怨與恨的惡業愈輕，愛與善的福氣愈大，才能平伏災難。 天下多災難，如何能平安下來﹖讓溫度不要再升高，氣候平穩下來﹖沒有其他方法，只有環保與素食。 總之，我們要疼惜大地，也要疼惜物命，這就是愛；我們可以愛物，當然就可以愛人。希望人人將愛心啟發出來，疼惜天、地、人，讓我們的愛涵蓋一切，與天地萬物共生息。 祝福大家愛的能量真正地要多發揮，去除心靈的煩惱、無明，不要計較，多付出，

這就是造福人間，也是增長智慧，祝福大家在這個時刻戒慎虔誠、祈禱平安，但願這一波的疫情能快速地過去，感恩！

和椿 機器人進入發燒排行的影片

應用於機械手臂的人臉描繪方法

為了解決和椿 機器人的問題，作者鐘昱智 這樣論述：

機器人產業快速的發展，從過去工廠的機械化轉變成近年將機械手臂智慧化。近年也有便利超商與各大業者，以機械手臂開發咖啡助理自動沖泡機。工業型機械手臂廣泛的應用在各領域，但餐飲業的應用還是偏少，所以我們希望針對該領域進行研究並提升在餐飲上的應用。其中本篇論文建構一套系統，以機械手臂泡完咖啡後的拿鐵藝術為主體，透過機械手臂進行人臉拿鐵藝術的繪製。本論文將會提到如何進行臉部的偵測、人臉輪廓的座標點位、頭髮的分割、髮型的影像處理、耳朵辨識與耳朵座標點位，系統前處理完後會將資訊傳遞給機器人手臂，機器人手臂端再開始進行拿鐵藝術的人臉繪製。

喜歡本大爺的竟然就妳一個? (9)

為了解決和椿 機器人的問題，作者駱駝 這樣論述：

　　呼！美少女們為了「本大爺」而展開的爭奪戰終於開始了嗎── 　　啊，大家好，我是花灑。新舊美少女轉學生小柊和小椿決定在運動會擺攤對決。 　　身為勝負關鍵人物的我加入的並非壓倒性有力的小椿陣營， 　　而是敗象已露的抱歉女主角小柊的陣營。 　　各位要問在與所有人為敵的劣勢下，為什麼我要這麼努力？ 　　說起來就是因為我有個「不為人知的野心」。而且，Pansy也願意幫我…… 　　好了，運動會就要開始啦！   本書特色   　　★第22屆電擊小說大賞「金賞」得獎作！ 　　★改編漫畫，由伊島ユウ老師作畫。 　　★改編動畫，2019年10月於日本開播。

名人推薦 　　★「他們無法如願的戀情是那麼悲戚……苦澀……而且有夠好笑的啦呀哈！」——《奇諾之旅》作者時雨澤惠一大力推薦！  

具有機器視覺四軸機械手臂 生產線自動化之建置

為了解決和椿 機器人的問題，作者蔡嘉倫 這樣論述：

本論文整合Dobot Magician四軸機械手臂以及機器視覺，針對末端關節進行姿態控制以及工件顏色辨識，轉動末端關節手爪套件以夾取輸送帶上移動之工件並進行顏色分類。本系統以Python為工作平台，透過攝影機對於不同角度位置的工件外觀進行特徵檢測，檢測項目包括特徵位置辨識、工件中心點定位、工件傾斜角度檢測，並將演算後的數據傳輸至機械手臂，操控機械手臂至最適當夾取位置，控制機械手臂至工件的位置進行取物，再將工件搬移至指定位置。本論文的機械手臂(Robot Arm)是模擬人類的手臂構造而成，機械手臂由基座臂(Base Arm, J1)、後臂(Rear Arm, J2)、前臂(Fore Arm

, J3)及末端工具(End Effector, J4)安裝夾具工件。採用機器人專用伺服馬達來驅動各關節，可進行抓放等精密動作，如夾方塊或是可樂罐的搬運等動作。為了將機械手臂由初始座標移動至目標座標，透過笛卡爾坐標系搭配現有手臂之自由度與機構限制來完成。本研究初步透過光電開關、顏色辨識感測器、輸送帶搭配機械手臂來進行物品分類的動作。後續擴充機械視覺來進行影像辨識，使用Python程式與擴充套件來進行霍夫轉換演算法，進行物品中心點計算與斜率計算，搭配機械手臂來進行自動化流程。生產自動化模擬平台整合了影像處理以及機械手臂動作控制，結合生產線完成一套自動光學檢測系統(Automated Optica

l Inspection，簡稱AOI)，配合Python擴充套件Tkinter來建立友善的人機介面環境，對自動化生產平台的開發性與實用性有助益。