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這兩本書分別來自台科大 和台科大所出版 。
國立成功大學 建築學系 楊詩弘所指導 劉家任的 不同性質打底調整材對接著強度影響之研究 （2021），提出型式檢查定義關鍵因素是什麼，來自於有機接著劑、瓷磚、外牆工法、下地調整材、打底層、CNS 12611、CNS 16064。
而第二篇論文國立臺灣大學 生物機電工程學系 葉仲基所指導 張元隆的 基於工作空間分析之機械手臂機構設計 （2021），提出因為有 機械手臂、工作空間、機構設計、解耦分析、端效器的重點而找出了 型式檢查定義的解答。
新一代 科大四技動力機械群底盤原理與實習升學寶典 - 最新版(第二版) - MOSME行動學習一點通：詳解.診斷.評量
為了解決型式檢查定義 的問題，作者黃旺根,羅仲修 這樣論述：
1.考前衝刺：彙整各章重點全彩呈現，嚴選易於閱讀不易反光的雪銅紙，並可摺成小書隨身攜帶，陪伴讀者考前一起衝衝衝！ 2.重點整理：條列式歸納整理，協助學生掌握重點。 3.即問即答：學後立即作答，加深印象。 4.隨堂練習：以節為單位，測驗自我學習效果。 5.綜合測驗：以章為單位，擴大練習試題層面並融入生活題。 6.歷屆統測精選：蒐錄近年考題，幫助學生掌握考題設計方向。 7.火紅素養題型：精準分析素養題型結構，掌握「測驗主題」與「核心素養」，面對跨領域素養題型也能游刃有餘！ 8.歷屆試題答對率與難易度：自107年度起，統一入學測驗中心公告每一選擇題的考生答對率，並
依據答對率來判別試題難易度（答對率小於40%表示困難，大於等於40%、小於70%表示中等，大於等於70%表示容易）。 MOSME行動學習一點通功能： 使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可線上閱讀詳解、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評。 1.詳解：至MOSME行動學習一點通（www.mosme.net）搜尋本書相關字（書號、書名、作者），登入會員與書籍序號後，即可使用解析本內容。 2.診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 3.評量：多元線上評量方式（歷屆試題、名師分享試題與影音）。
不同性質打底調整材對接著強度影響之研究
為了解決型式檢查定義 的問題，作者劉家任 這樣論述：
論文名稱：不同性質打底調整材對接著強度影響之研究頁數：三百五十八頁校所別：國立成功大學 建築學系碩士班畢業時間：一百一十一年一月學位：碩士研究生：劉家任指導教授：楊詩弘 助理教授關鍵詞：有機接著劑、瓷磚、外牆工法、下地調整材、打底層、CNS12611、CNS16064臺灣建築瓷磚外牆常見構造由內而外分別是結構體→水泥黏著層→水泥砂漿打底層→防水劑→瓷磚黏著劑→瓷磚。瓷磚黏著劑以水泥系接著劑為大宗，在日本已使用有機系接著劑多年，也有多篇論文證明有機接著劑強度與耐候性大於傳統無機接著劑，但有機接著劑對臺灣傳統打底工法之適配還尚未有相關實驗，若直接搬運日本實驗數據過來可能也與臺灣工法有所差異，且臺
灣外牆愛好施作防水層，雖然有防水層與有機接著劑之試驗，但加入打底層導致打底吸水率發生改變也會影響到相關強度。本次試驗以臺灣打底層與日本下地層為對比，以不同打底層材料與養護天數，並加入防水材、防水養護天數、有機無機接著劑、接著劑養護天數為變因，試體再受直接拉拔、熱劣化試驗、反覆水熱試驗，比對試體強度變化與破壞情形。試驗結果顯示在無防水層組別標準養護臺灣工法使用有機接著劑0.836 N/mm2接著強度皆大於日本工法0.688 N/mm2，但兩者皆通過合格標準；臺灣工法使用無機接著劑0.890 N/mm2、日本工法使用無機接著劑0.933 N/mm2，無機接著劑在兩種打底層中都是打底養護越久接著強度
越低，判斷為下地層吸水導致；有機接著劑在日本工法中下地養護時間較短者強度越低，判斷塗佈有機接著劑後會導致日本下地無法養護，而臺灣打底使用有機接著劑則沒有相關問題。研判臺灣工法與有機接著劑之適配性沒有問題。無防水層組別受熱劣化後臺灣工法有機接著劑0.756 N/mm2強度大於無機接著劑0.469 N/mm2、日本工法有機接著劑強度為0.670 N/mm2，也是大於無機接著劑的0.390 N/mm2，受熱劣化後臺灣工法接著強度較日本工法高。臺灣工法無機接著劑受熱劣化後為標準養護的52.7％、有機接著劑受熱劣化為標準養護的90.4％；日本工法無機接著劑受熱劣化後為標準養護的41.8％、有機接著劑受熱
劣化為標準養護的97.4％。由此判斷無機接著劑受熱劣化影響劇烈，有機接著劑影響則不到10個百分點。無防水層組別受反覆水熱後臺灣工法有機接著劑0.784 N/mm2強度大於無機接著劑0.741 N/mm2、日本工法有機接著劑強度為0.519 N/mm2、無機接著劑的0.524 N/mm2，受反覆水熱後臺灣工法接著強度較日本工法高。臺灣工法無機接著劑受反覆水熱後為標準養護的83.3％、有機接著劑受反覆水熱為標準養護的93.8％；日本工法無機接著劑受反覆水熱後為標準養護的56.2％、有機接著劑受反覆水熱為標準養護的75.4％。由此判斷無機接著劑受反覆水熱影響較有機接著劑大，日本工法受到的影響又大於臺
灣工法。兩種施工法經熱劣化後有機接著劑強度在標準養護90.4％~97.4％(差距7％)，無機接著劑則在41.8％~52.7％(差距10.9％)，可知熱劣化對兩種打底影響程度相同；經反覆水熱後有機接著劑強度在標準養護75.4％~93.8％(相差18.4％)，無機接著劑則在56.2％~83.3％(相差27.1％)，可知反覆水熱對兩種打底影響程度較受熱劣化大。兩種打底工法塗佈防水層後對於有機、無機接著劑起到穩定的作用，無機接著劑在臺灣工法中加入防水標準養護從0.890 N/mm2→0.832 N/mm2(下降6.5％)、日本工法中加入防水標準養護從0.933 N/mm2→0.968 N/mm2(上升
3.7％)，大致維持相同接著強度；有機接著劑在臺灣工法中加入防水標準養護從0.836 N/mm2→1.221 N/mm2(上升46.0％)、日本工法中加入防水標準養護從0.688 N/mm2→1.247 N/mm2(上升81.2％)，加入防水讓有機接著劑強度大幅提升。加入防水受熱劣化後臺灣工法無機接著劑從0.469 N/mm2→0.696 N/mm2(上升48.4％)、有機接著劑從0.756 N/mm2→1.107 N/mm2(上升46.4％)；日本工法無機接著劑從0.390 N/mm2→0.894 N/mm2(上升129.2％)、有機接著劑從0.670 N/mm2→1.370 N/mm2(上
升104.4％)，臺灣工法塗佈防水搭配無機接著劑、有機接著劑比起未使用防水提升46.4％~48.4％；日本工法塗佈防水搭配無機接著劑、有機接著劑比起未使用防水提升104.4％~129.2％，強度提升顯著。研判是塗佈防水材可以養護打底層與防止打底層吸收接著劑水分，並在熱劣化試驗時保護打底層性能。日本工法使用防水材料受熱劣化拉拔強度較無施作防水層增加1倍。加入防水受反覆水熱臺灣工法無機接著劑從0.741 N/mm2→0.657 N/mm2(下降11.3％)、有機接著劑從0.784 N/mm2→1.029 N/mm2(上升31.2％)；日本工法無機接著劑從0.524 N/mm2→0.822 N/mm
2(上升56.8％)、有機接著劑從0.519 N/mm2→1.308 N/mm2(上升152.0％)，臺灣工法塗佈防水搭配無機接著劑比起未使用防水下降11.3％、塗佈防水搭配有機接著劑比起未使用防水上升31.2％；日本工法塗佈防水搭配無機接著劑比起未使用防水提升56.8％、塗佈防水搭配有機接著劑比起未使用防水提升152.0％，提升幅度是未塗防水的1.5倍。無機、有機接著劑與防水層受劣化後強度只有些微下降，對比未施作防水的試體在塗佈防水後接著強度普遍大幅增加，根據破壞斷面分析在有機接著劑受劣化失去彈性材料本身變硬強度反而越高，導致破壞界面改成下地層、結構體打底層黏著層或防水層接著劑之界面破壞。塗
佈防水層使打底層強度變高，防水層也使無機接著劑免於打底材吸水，綜合來看使用防水材對外牆瓷磚張貼強度起到正面影響。
新一代 科大四技動力機械群引擎原理與實習升學寶典 - 最新版(第二版) - MOSME行動學習一點通：詳解.診斷.評量
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MOSME行動學習一點通功能： 使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可線上閱讀詳解、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評。 1.詳解：至MOSME行動學習一點通（www.mosme.net）搜尋本書相關字（書號、書名、作者），登入會員與書籍序號後，即可使線上閱讀詳解。 2.診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 3.評量：多元線上評量方式（歷屆試題、名師分享試題與影音）。 本書特色 1.考前衝刺：彙整各章重點全彩呈現，嚴選易於閱讀不易反光的雪銅紙，並可摺成小書隨身攜帶，陪伴讀者考前一起衝衝衝！ 2.重
點整理：條列式歸納整理，協助學生掌握重點。 3.即問即答：學後立即作答，加深印象。 4.隨堂練習：以節為單位，測驗自我學習效果。 5.綜合測驗：以章為單位，擴大練習試題層面並融入生活題。 6.歷屆統測精選：蒐錄近年考題，幫助學生掌握考題設計方向。 7.火紅素養題型：精準分析素養題型結構，掌握「測驗主題」與「核心素養」，面對跨領域素養題型也能游刃有餘！ 8.歷屆試題答對率與難易度：自107年度起，統一入學測驗中心公告每一選擇題的考生答對率，並依據答對率來判別試題難易度（答對率小於40%表示困難，大於等於40%、小於70%表示中等，大於等於70%表示容易）。
基於工作空間分析之機械手臂機構設計
為了解決型式檢查定義 的問題，作者張元隆 這樣論述：
機械手臂在農業、醫療和工業等領域的自動化操作中發揮著重要作用，其機構設計值得進一步研究。本文探討運用現今電腦高速運算的特性，設計機械手臂尺寸參數和其最佳放置位置。設計系統採用5自由度PUMA 560型機械手臂，使用者可以指定機械手臂的初始尺寸，以及端效器須達到的特定點座標及特定角度，且機械手臂各關節點致動器角度須滿足使用者指定的範圍，透過調整機械手臂的尺寸大小及位置，以工作空間分析來滿足使用者需求。設計系統需要考量致動器的角度範圍，求取機械手臂位置、連桿長度尺寸調整參數，並以最小工作空間為搜尋目標。 本文的方法將5自由度PUMA 560型機械手臂位置功能及方向功能分別解耦分析，以兩種方
法探討機械手臂設計方式。方法1透過機械手臂其中3自由度在工作空間中的部分球形殼體空間來計算最佳化，以簡化定位問題，透過定義約束條件不等式，以搜尋計算機械手臂尺寸參數的最小尺寸調整參數、機械手臂的位置以及其關節角度，實現最小工作空間，並滿足使用者需求。方法2透過以致動器可能產生角度組合之向量分析，滿足機械手臂端效器須達到的特定角度，然後將選擇最少角度組合的特定點座標及其向量來計算機械手臂的位置，應用反向運動學用於檢查其餘各致動器角度是否滿足約束條件，再從所有滿足條件的組合中選出最小尺寸調整參數，以決定機械手臂的放置位置和致動器角度。以上兩種機械手臂設計方法均將端效器位置和方向功能解耦，以簡化機械
手臂關節角度計算、尺寸參數和機械手臂放置等問題，最後比較兩方法之優缺點。