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管線設計與安裝(2版)

為了解決大小 門尺寸的問題，作者溫順華 這樣論述：

　　每棟建築物完成時都需要配水管、瓦斯管及汙水排放管，且任何工廠蓋廠之初期，原料之輸送、過程之反應、成品之送出等都需要管線，配管之重要性並不亞於任何一門理工學院的學科專業。惟目前實務上均仍是以師徒傳承的方式，並無較有系統化的教學。本書即提供所有想進入配管領域的工程師最好的參考學習用書，讓大學工學院或職業學校畢業之學生，藉由此書做為基礎入門，並可創造更好的就業機會。

大小 門尺寸進入發燒排行的影片

門操作時之人因工程評估

為了解決大小 門尺寸的問題，作者簡信忠 這樣論述：

近年來建築設計用到大量的玻璃和金屬，門的高度與重量超乎一般建築規範，另加裝輔助關門器如門弓器的門部分需要極大力量開啟，對一般使用者產生操作不便，對肢體障礙者與高齡者出入更是極為不便。 雖然國內政府機構大力宣導無障礙空間設計，還是有部分公共場所或私人建築無設計無障礙通道與門。目前國內外建築機構對最大門開啟力量規範雖有清楚定義，卻沒有專用檢驗設備。因應人口高齡化並落實全人關懷，導入通用設計概念與方法，有需要重新檢視現有開門力量是否合宜。 本研究為瞭解受測者對門把所產生的推力或拉力，設計一套量測系統來檢測使用者開門力量與時間的歷程，另外設計一套自動拉力裝置使用不同速度與加速度來檢測開門

力量，可以模擬特族群開門模式來探討開門力量。 量測結果發現開門力量與門重和門弓器力量成正比，但與作用在門把上的開門時間成反比。欲以合理的開門速度開門，測得的開門力量皆大於極慢速或靜態的力量。 本系統可以不同速度量測實際開門力量，可以國內供作相關法規修訂與實際檢驗，也可以供作門組件的相關業者設計之參考，期能符合通用設計的原則，並讓門之設計能符合大多數與各種族群輕鬆操作使用。

貓奴製造：貓屋x貓抓板x貓玩具自己做!零預算輕鬆收服喵星人的貓物製作全圖解(隨書贈喵喵達摩祈願卡)

為了解決大小 門尺寸的問題，作者CarinOliver 這樣論述：

★隨書贈【窩窩商店精選好禮：喵喵達摩祈願卡】 　　★主子熱愛的，由貓奴來製造！★ 　　☐你是燒錢買寵物用品，但貓老闆都不賞臉的無奈貓奴嗎？ 　　☐究竟是貓不愛，還是其實你根本不了解你的貓？ 　　————與其總是碰運氣，不妨自己動手體感貓真正愛什麼！ 　　————跟著書這樣「做」，把家裡的喵星人叫過來！ 　　其實貓老早看穿了喵生重要大事：一個屬於貓的小地方、一個居高臨下觀察動靜的好所在，以及一個適合打盹伸懶腰的舒服窩。然而貓擅長的是打呼、打盹、發懶、放鬆、假睡、真睡、放空、遊手好閒和精神渙散……一點也不擅長手工藝，這時候渺小的貓奴就派上用場了！      　　本書帶你用平凡不起眼的紙

板，做出貓公寓、餐車、火箭等提供貓懶洋洋或坐或躺的秘密基地，更有美觀的自製磨爪柱等實用貓物！      　　雖然我們也可以購買現成的寵物用品，不過自己動手做的絕妙好處是：避免買到貓不賞光又昂貴的寵物用品（機率很高！），同時享受環保零預算的愛貓手作生活！ 　　★讓貓主子賞臉的製造秘訣全收錄 　　☑測試貓喜歡的尺寸：動手做之前，試著給你的貓不同尺寸而且有門（出入口）的紙箱，觀察貓比較喜歡哪一種尺寸。或是可以先用舊紙箱裁剪出大小不同的門，找出貓最喜歡的門尺寸。 　　☑根據貓體型不同選擇製作材料：如果你的貓體型較大，製作承受重量的配件時，最好使用雙層硬紙板。 　　☑不要使用貓會吞下去的物品：裝飾

手作貓物時，切記不要使用任何貓可能會吞下去的物品，例如亮片、金屬片或小珠子。 　 　　☑外觀風格交給貓奴決定：貓看顏色的方式和人類不同，而且可能並不在意貓窩和你的沙發風格是否搭配，所以裝飾大權此時終於操之在人類了！把握機會自製貓奴也愛的貓窩吧。 　　☐最重要的是讓貓安心舒適：在做好的貓窩內加條毯子或枕頭，或是貓最喜歡的玩具，讓貓覺得這是一個舒適放鬆的地方，是最棒的收尾。 　　✓不僅讓貓主子賞臉，還能和牠交流情感 　　製作一個適合的貓窩時，除了要考量到貓的體型，更要顧及貓的個性和喜好！熱愛打盹的貓？給牠一個喵屋和隧道吧。活潑愛冒險的貓？試試看飛機、船和火車。同時隨著貓的喜好修改成品：門再做大

點、有窗戶不錯、裡面再加個枕頭…… 　　✓工具材料隨手可得，打造環保無負擔的零預算貓物 　　紙箱、膠帶、鉛筆、尺……書中所需的工具和材料都不貴，而且容易取得！你可能會發現其實家中已經有一些現成的工具和材料，其他的也都可以在五金行或手工藝材料行買到。 　　✓最後記得發揮創意裝飾或繪圖上色，IG曬圖秀恩愛 　　等到你的貓願意好好享受你們倆共同完成的作品時，別忘了搭配你的審美感和居家布置，讓家裡變成你和貓都樂在其中的舒適貓宅！ 　　★特別感謝協力推廣單位：窩窩wuowuo 　　窩窩成立於2012年，以關懷身邊的流浪動物出發，進而關懷環境、動物，以及人們的生活為主的媒體。目前發行雜誌窩抱報與網路

新聞、評論、插畫懶人包等內容，藉由傳播與設計去推廣友善動物的觀念，期許人們在高度發展的同時能記得與世界共存的永續價值。「關注動物・友善生活」訂閱窩窩，支持為動物燒聲的獨立媒體：reurl.cc/ldxXQ 本書特色 　　●第一本帶你真正「與貓互動」、「幫貓放鬆」貓物製作全圖解。 　　●廣大的貓奴都可能曾是燒錢買寵物用品，但貓都不買單的受害者。作者在本書中引導主人打造出讓貓真正感到舒適有安全感的實用貓物。 　　●這本書可讓你理解到你的貓對空間與環境的喜好，同時在製作過程的交流也很重要。而一個具信賴感的空間，正是讓貓咪健康生活的重要條件。 好評推薦 　　====亞馬遜書店、媒體、各國貓

奴★★★★★好評！==== 　　「主子熱愛的，貓奴要知道！」——美國讀者Nick 　　「美觀又能簡單製作的實用貓屋貓物！」——日本讀者Haniwa書房 　　「做出了像《航海王》一樣的海盜船，貓也很喜歡！」——日本讀者Kachi 　　「讓這本別出心裁的書，開啟你和愛貓的居家假期！」——《華爾街日報》書評

以色彩為基礎的即時物件辨識系統應用於人形機器人視覺

為了解決大小 門尺寸的問題，作者張維軒 這樣論述：

機器人相關研究一直是科技發展的重要議題之一，在眾多種類的機器人當中以自主性人形機器人的發展最為受到關注，目前在機器人學與人工智慧的蓬勃發展之下，機器人能完成的事情不再只是簡單而重複的動作，而是期盼機器人具有獨立思考的能力，身處動態且未知的環境能自行完成高度複雜性的問題，因此機器人之視覺便成為自主性機器人系統最關鍵技術之一。在RoboCup人形機器人足球競賽中，機器視覺常被使用來作目標物辨識、目標物座標判定、動態目標追蹤、目標距離估測、空間定位、路徑規劃、動態障礙物規避以及多個機器足球員間合作進攻防守的智慧型控制策略，因此一個具有即時性與高辨識準確率視覺系統是很被需要的。 找出畫

面中所需要的物件資訊是機器人視覺系統中最基本且最重要的任務，一般來說，物件辨識不外乎是利用其顏色、形狀、輪廓、大小等特徵資訊，將物件從畫面中分割出來，而解析度是影響一張影像中資訊量多寡的關鍵，過大的解析度往往會增加系統運算量的負擔，因此許多降低解析度方法相繼被提出，常見的降低解析度方法有直接次取樣方法、平均濾波次取樣方法、利用二維離散小波轉換降低解析度之方法與對稱式遮罩小波轉換降低解析度之方法。降低解析度不但能加快處理運算的速度，亦能抑制雜訊的干擾，但過度的降低解析度會造成畫面的資訊量不足導致辨識的失敗，因此如何選擇一個適合的解析度大小比起如何降低解析度的方法，是一個更為重要的課題。 有

鑑於此，本論文針對2009年世界盃機器人足球競賽人形機器人足球比賽之規則提出了一套具有自適性解析度調變機制的物件辨識演算法，在比賽中能選擇對整體情勢最為有利的解析度畫面，而利用對稱式遮罩離散小波轉換中的對稱式低低頻遮罩演算法所發展出自適性解析度調變機制，亦同時能抑制雜訊的生成以減少後處理運算量，使得此物件辨識演算法更加的強健。本論文也使用以色彩為基礎的物件分離方法，透過HSV色彩模型以降低對於動態環境光源變化的影響，並加入簡單且快速的物件特徵選取方法，無須透過建立樣板或利用統計等複雜計算，而僅使用其長寬、面積比例等型態特徵便能識別出球場中的關鍵物件。 而實驗結果證明，本論文提出之物件辨識

演算法不但不容易受到亮度變化的影響，且針對球場環境的辨識準確率平均約在93%以上，而平均影格速率能有32fps的水準，不但維持高解析度畫面（320×240）所擁有的高辨識準確率，並提昇其平均影格速率約11fps，改善高解析度所欠缺的即時性，使人形機器人足球員更能得心應手處理球場上瞬息萬變的狀況。