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安裝linux ubuntu的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦笨叔,陳悅寫的 大師養成起手式：從核心真正了解Linux運作原理 和Silberschatz,Galvin,Gagne的 作業系統精論都 可以從中找到所需的評價。
另外網站如何在Mac上輕鬆安裝Linux？（以Ubuntu為例） - iMyMac也說明：蘋果的優勢在於它的系統，所以不建議把Mac整機裝成Linux，而是安裝雙系統。如果你希望你的設備包含雙引導Linux和macOS，你需要為你的Linux操作系統創建 ...
這兩本書分別來自深智數位 和東華所出版 。
中華科技大學 電子工程研究所碩士班 陳俊勝所指導 黃英哲的 Jetson Nano在送餐機器人之應用 （2021），提出安裝linux ubuntu關鍵因素是什麼，來自於Jetson Nano、路徑規劃、即時避障策略、神經網路、自動駕駛、Python。
而第二篇論文國立臺北科技大學 製造科技研究所 葉奕良所指導 葉明和的 基於ROS實時機器人控制架構設計與實現 （2021），提出因為有 ROS、MoveIt!、運動規劃、實時控制、EtherCAT的重點而找出了 安裝linux ubuntu的解答。
最後網站安裝並配置PostgreSQL (Ubuntu) - PTC Support則補充：欲取得Ubuntu 版本名稱，請使用下列指令：. $ lsb_release -sc ... 對於PostgreSQL 的Linux 安裝，配置PostgreSQL 伺服器以接聽連線還需要一個額外的組態步驟。
大師養成起手式：從核心真正了解Linux運作原理
為了解決安裝linux ubuntu 的問題，作者笨叔,陳悅 這樣論述：
是該好好開始學Linux了！從最紅的Ubuntu Linux動手。 高手不學操作和使用，直接從核心開始，本書甚至教你自己開發一個Linux OS。 想成為真正的作業系統大師，充分了解系統底層的架構，在封閉的Microsoft Windows系統中是無法完成的。只有真正深入Linux中，弄髒你的手，不斷撞牆，不斷打怪，你才能越來越強。但在這看似困難的路途上，如果有一本攻略，幫你避開地雷，讓你能走捷徑，把試誤的時間節省下來，這樣效率才高。 本書就是這樣的一本書，本書將Linux系統方面的基礎原理與實驗相互融合，有助讀者深入瞭解Linux系統的原理和精髓，掌握核心技術和方法，提高分
析問題與解決問題的能力。 本書特色突出、內容新穎，除了從核心講解之外，更搭配了完整的實驗環境，並且還兼顧了x86和ARM架構，更可以讓你用樹莓派實作一個完整的OS，在玩樂中學Linux，不但有成就感，更讓你在談笑之間，回頭一看，自己已成為Linux大師！ 本書特色 ．循序漸進地說明 Linux 核心入門知識 Linux 核心龐大而複雜，任何一本厚厚的Linux 核心書都可能會讓人看得昏昏欲睡。因此，對初學者來說，Linux 核心的入門需要循序漸進，一步一個腳印。初學者可以從如何編譯Linux 核心開始入門，學習如何偵錯Linux 核心，動手編寫簡單的核心模組，逐步深入Linu
x核心的核心模組。 ．反映 Linux 核心社區新發展 除了介紹Linux 核心的基本理論之外，本書還介紹了當前Linux 社區中新的開發工具和社區運作方式，比如如何使用Vim 8 閱讀Linux 核心程式，如何使用git 工具進行社區開發，如何參與社區開發等。 ．結合 QEMU 偵錯環境說明，並列出大量核心偵錯技巧 在學習Linux 核心時，大多數人希望使用功能全面且好用的圖形化介面來單步偵錯核心。本書會介紹一種單步偵錯核心的方法—基於Eclipse + QEMU + GDB。另外，本書提供首個採用"-O0" 編譯和偵錯Linux 核心的實驗，可以解決偵錯時出現的游標亂跳
和 等問題。本書也會介紹實際工程中很實用的核心偵錯技巧，例如ftrace、systemtap、記憶體檢測、鎖死檢測、動態輸出技術等，這些都可以在QEMU + ARM64 實驗平台上驗證。
Jetson Nano在送餐機器人之應用
為了解決安裝linux ubuntu 的問題，作者黃英哲 這樣論述：
本論文採用NVIDIA Jetson Nano與攝影機並結合光學雷達感測器，來實現AI服務機器人 - 避開障礙物、實現定位功能，經AI演算法的機器人能夠即時並持續偵測四周環境，巧妙避開不同的障礙物並且朝向目標區域前進。藉由光學雷達感測器在行徑過程中，執行周遭環境偵測與地形模型建置。並利用攝影機擷取機器人前方的影像資訊，偵測環境中的障礙物分佈，以同時定位與地圖構建技術為基礎，來滿足AI機器人的送餐服務功能。光學雷達感測器負責2D地圖地形的建置，同時進行機器人定位，將這些定位資訊與地形模型做為定位導航的資料庫。來可以判斷影像中障礙物的位置並決定移動機器人的轉向，閃避障礙物後回歸到原先規劃的路徑。
搭配本體的超音波感測器進行偵測，以達到避障的功能。光學雷達感測器與超音波感測器將已蒐集到的資訊用於深度學習的訓練來做校正，優化物件偵測、規劃最佳及最短的路徑、避開障礙物、機器人轉向等演算法則。經實驗證明，本研究採用內建光學雷達感測器與深度學習演算法的NVIDIA Jetson Nano移動式機器人具有可行性，並且獲得很好的效果。
作業系統精論
為了解決安裝linux ubuntu 的問題，作者Silberschatz,Galvin,Gagne 這樣論述：
Abraham Silberschatz、Peter Baer Galvin、Greg Gagne 自從 1983 年發行第一版的Operating System Concepts 至今已發行第十版，幾十年來這本書一直受到全球電腦科學相關系所青睞選定為教授作業系統的專用書，因封面皆為“恐龍”圖樣，所以被學生們暱稱為恐龍教科書，而這暱稱有「適者生存」的演化意涵，隨著硬體的進步，從積體電路的開發、個人電腦、筆記型電腦、平板電腦到現在的主流智慧型手機，其作業系統的功能也隨之演進，其技術則取決於時空和市場環境，正符合演化的適者生存論。 近年來隨著雲端平台與行動裝置的普及，讓第十版與之前
的版本內容有相當大幅度的改版，在雲端平台方面增加：多核心計算環境 NUMA 系統和 Hadoop 叢集介紹；在虛擬機方面的描述包含容器及 Docker，另外對於分散式檔案系統討論 Google 檔案系統、Hadoop 及 GPFS；並對 CPU 排班特別探討多層級佇列與多核心處理器的排班處理，針對行程與資源的衝突方面，除了傳統的“死結”之外，也新增“活結”的討論。在行動裝置方面：新增行動作業系統 Android 和 iOS 的章節內容討論。這次新版本有相當多的內容更新，所以不論新舊讀者都很推薦再次閱讀本書。 本書內容可以讓讀者瞭解到傳統的 PC 與伺服器所使用的作業系統，如 Linux
、Microsoft Windows、Apple macOS 和 Solaris，以及 Android 和 iOS 兩種行動作業系統。本書也列舉一些由 C 語言或 Java 撰寫的範例程式讓讀者可以更直觀瞭解理論的結果。書中的案例能提供研究生或工程師更深入瞭解 Linux 和 Windows 10 作業系統設計架構，其中Windows API 亦使用本書所提供的 C 語言程式來測試行程、記憶體和周邊設備。另外可安裝 Linux 虛擬機來執行 Ubuntu，透過本書將完成 Linux 4.i 的核心練習。最後期待讀者經過本書的引導，藉由「做中學」得到更多的啟發！
基於ROS實時機器人控制架構設計與實現
為了解決安裝linux ubuntu 的問題，作者葉明和 這樣論述：
這數十年來人類一直不停的開發機器人相關的產業，不論是自主移動機器人或是機械手臂等研發都一直是十分熱門的題目。ROS 是目前使用率相當高的開發機器人系統，它的標準規範被廣泛的使用在這個產業內，使在開發過程中大家能照著統一的溝通手段來提高合作的效率。本文中想要探討在初代 ROS 中的非實時現象要如何在實時機器人控制架構下結合的方法、以及在 Windows 系統和 Ubuntu 系統下是否會有結果上的比較。