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國立高雄第一科技大學 機械與自動化工程系碩士班 余志成所指導 許景翔的 應用區域地圖網絡於隨機為基清掃機器人原型建置與覆蓋率分析 (2016),提出小米測距儀誤差關鍵因素是什麼,來自於清掃機器人、越障清掃機器人、環境地圖建構、卡爾曼濾波器、區域覆蓋率。
最後網站小米激光測距儀. 小米測距儀則補充:紅外線測距儀小米. 報導指稱大尺寸iPhone 14將會再次冠上「Plus」名稱 · 99元小米众筹,激光测距仪,还测面积、体积、角度,怎么做到.
應用區域地圖網絡於隨機為基清掃機器人原型建置與覆蓋率分析
為了解決小米測距儀誤差 的問題,作者許景翔 這樣論述:
目前市面上的清掃機器人產品主要分為隨機為基的清掃方式,透過隨機模態、循邊模態、螺旋模態等等清掃模態的切換,搭配紅外線感測器、超音波感測器等等的有限感知方式清掃,一般具有低成本的優勢,但面對複雜的環境或是多房間區域,會造成重複清掃或受限於單一區域,導致清掃效率不佳。規則式的清掃方式則是藉由雷射、影像辨識等等高階感測器辨識環境及分區定位,並輔以循邊模態及牛耕模態快速覆蓋環境,能夠以低重復的方式完成打掃,但相對需要較高運算能力處理器及高階感測模組導致整體成本提升。本文透過區域地圖網絡的建立,改善隨機為基機器人的清掃效率,以循邊移動的過程中辨識佈置在牆壁下緣的路標,並在移動過程中估計機器人相對於路標
的移動路徑,並轉換成扇狀格點座標地圖,在清掃過程中不斷更新各路標的扇狀地圖,與路標間的相鄰關係,以建立學習型的區域地圖網絡。本文使用卡爾曼濾波器將馬達編碼器的估計角度融合電子羅盤的量測值,更新角度數值,以校正馬達編碼器可能產生的累積誤差,藉以提升地圖建立的準確度。透過優先清掃區域、優先清掃方向、清掃停止時機判定等等方法,導引機器人前往未清掃區域打掃,以改善清掃效率及快速提升覆蓋率為目的。此外,本文以文獻中的輪臂式越障機構為基礎,建置具越障功能之清掃機器人做為應用載具,並結合路標作為機器人進入越障區域的判斷條件,制定完整的越障動作流程,控制機器人跨越障礙。最後透過連續轉向實驗驗證角度校正方法的可
行性,實際建置路標實現本文提出的地圖網絡導航並透過覆蓋率分析與一般方法進行比較。
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#19.[開箱] 杜克LS-P 最時尚的雷射測距儀顛覆你對測距儀的厚重印象
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#20.[商品開箱] 取代傳統,小猴智慧測距儀QWCJY001 讓測量變得 ...
按照介紹這款產品的精度可以達到正負2mm的誤差,實際痛毆測量來看資料還是很準確的,鐳射測距儀顯示距離0.135m,用卷尺測量來看從測距儀底部到要測量 ... 於 www.kamera.com.tw -
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隨時隨地,實時測距短暫按鍵發射激光後,可實時讀取長度。測距儀採用精準穩定的二級激光*,可測量近至5 厘米,遠至40 米的距離。隨時隨地,測您所想。 於 www.mi.com -
#25.開箱299硬核工地利器,誤差僅±3mm,離杜蘭特又近了一步
於是我回去之後就到小米有品上逛了一下,我找到了一款邁測DT20雷射測距儀,比較符合我的要求,看來小米有品上的商品真的包羅萬有,連這種專業領域的用具都 ... 於 read01.com -
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