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智慧型機器人實作：使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】

為了解決搬運服務的問題，作者廖裕評,陸瑞強 這樣論述：

　　機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科，各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎，即是從自走車的設計開始，各大專院校也經常舉行自走車競賽，讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。 　　完整的機器人零組件包含：構裝用的機構模組；視覺、距離或溫度等感測器模組；致動用的驅動模組；以及編程動作的控制模組等四大部分，而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。本書藉由簡單且趣味性的自走車控制，引導學生學習機器人零組件的四大模組，做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。 　　本書第

一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體，包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹；第二章則引導讀者建立Quartus II 專案，包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬；第三章教讀者伺服機之控制；第四章開始學習控制自走車；第五章講述FBBCar觸鬚導航；第六章介紹循黑區行走的自走車；第七章學習將紅外線感測器應用於自走車；第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。 　　智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆，或者是產品的組裝與搬運；而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動，例如醫療、復健，或

是娛樂寵物，甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢，將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。 　　台灣自動化產業（即機器人產業）之產值，已於2015年突破1.2兆元，成為半導體及面板等兩大製造業以外的熱門產業。智慧型機器人已和人類生活廣泛結合，工業上，產業機器人可運用在工各種製程、組裝與搬運；服務機器人則可走入家庭，為人類提供如醫療、復健、娛樂、寵物、居家保全及掃地清潔等各種服務。未來人類科技生活發展的趨勢，將會整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等，生活與空間皆講求智慧化與自動化的生活。 　　為了迎接未來的

趨勢，國內亟需高階的操作人才，但高級人員不是埋頭苦練就可養成，必須結合數學、空間以及電腦資訊等理論基礎，且需要會遠端操控及編程。 　　本書藉由簡單且趣味性的自走車控制，以寓教於樂的方式，啟發讀者自發性學習的興趣，進而引導學生解決問題之能力，並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習，進入機器人的領域，並了解實務脈動，建立學校與產業界相互合作的機制，寄能進而躍動整體技術人才之水平，幫助台灣產業轉型升級，讓台灣經濟再度起飛。 　　近年來，物聯網與工業4.0非常的搶手，本書第二版除了全面檢視更新相關資料，更增加了第九章，加入使用影像偵測物體移動方向來控制機器車左右轉，並將馬

達狀況上傳至雲端，可透過網頁觀看馬達狀況變化的曲線圖；希望讓讀者了解使用FPGA做影像處理能有更多廣泛的應用。 　　本書隨書附贈範例光碟，方便讀者操作練習，並將習題解答收錄於光碟中。  

搬運服務進入發燒排行的影片

社會企業資訊科技應用之個案研究- 以搬運先生為例

為了解決搬運服務的問題，作者李長紘 這樣論述：

本研究以搬運先生為研究對象，欲以個案討論分析的方式探討在成為社會企業的同時，如何兼顧公司營運與未來發展。根據過往研究資料與文獻，本研究採用三重基線(TBL)的概念進行與社會企業有關之研究並進行分析；研究架構分為經濟、社會以及環境等三個構面。研究目的為： 1. 瞭解目前個案如何將回頭車隊以及物資拍照系統上傳至APP做結合。 2. 瞭解個案目前的營運模式如何能夠在市場上獲利又能與公益結合。 3. 瞭解個案如何以最經濟的方式，減少搬家所造成的資源浪費以及對環境的污染。 4. 瞭解個案如何結合公益又能降低對環境的傷害。 本研究採用訪談法以及個案分析法進行資料分析；針對研究目的，蒐集五位

公司內部相關高層幹部之意見。訪談對象建議包括可以針對結合回頭車隊以及物資拍照系統上傳至APP，把客戶統合起來。公司可以利用APP管理車隊、搬家裝備、物流配送規劃。 針對獲利與公益結合，訪談者認為從幫客戶搬家過程，可以幫客戶收取不需要的家具，折抵車資，以建立客戶對品牌的信任感。而大量廢棄物可以於整理過後放至城市愛物網平台，便能夠再提供給有需要的客戶或是弱勢團體，減少廢棄物焚燒破壞環境的可能性。而針對車隊所造成的廢氣，可以利用分段式回頭車、降低空車率，讓碳排放量減少至最低；此外也必須定期保養車輛。再者，若客戶所需要的物資易於搬運，客戶也可以選擇自助搬運的方式，如此便可以減少出車的浪費。

看了就能上場的飯店英語：Welcome and Enjoy Your Stay!(附「聽了就能上場」的MP3學習光碟)

為了解決搬運服務的問題，作者林書平 這樣論述：

100%看了、聽了就能上場！ 有了這一本， 就能迅速掌握飯店內各工作流程、應對技巧並提升英語對話能力 　　近年來，多家國際知名連鎖飯店紛紛進駐臺灣台北，這些國際飯店品牌紛紛看上臺灣其來有自，亞太區的觀光市場衰退之際，臺灣卻能不退反漲，甚至有持續成長的趨勢。來臺灣觀光的龐大旅客即為錢潮，國際飯店的加入除了為臺灣的飯店業帶來新的活力，也表示臺灣在國際市場的地位不容小覷，在這樣的大環境下，為臺灣飯店業打拼的相關業者則更需要不斷增進其競爭力，不僅僅是在服務上、行銷上下工夫，優秀的英文能力更是和國際接軌的關鍵！ 　　《看了就能上場的飯店英語》適用以下3大讀者群： 　　★ 如果你是飯店業相

關科系學生，有志成為飯店業一員…… 　　透過最無負擔的實境應答，搭配外師錄製的MP3學習，減輕閱讀、聽力上的學習壓力，同時了解飯店如何運作，事先熟悉針對不同客群的應答方式與職場上的工作小提示，為未來做好準備，學習效果更加倍！ 　　★ 如果你是飯店業的從業人員，正在為升遷做努力…… 　　書裡集結了飯店必碰上的【櫃台／總機】、【客房服務】與【其他飯店服務】3大服務區塊，並從中蒐羅最實用的重要句型，提升學習效率，為顧客帶來賓至如歸的體貼感受，也讓飯店主管因你的表現眼睛一亮！ 　　★ 如果你是非相關科系，但立定目標計劃進入外商企業國際飯店…… 　　詳盡擬真的「實境」對話、與顧客的「應對」技巧、關鍵

好用「必背」句型，還有「換句話說」，讓外行人也能馬上進入狀況，看了、背了就能上場！ 本書特色 　　★ 3大內外勤服務流程： 　　1) 櫃台/總機接待 　　2) 客房服務 　　3) 其他修繕/送洗衣物/禮品店/失物招領服務。 　　★ 針對各流程整理出最詳實的對話：從【內勤】轉接電話與電話應對，到【外勤】的客房點餐服務、房間整理、行李託運、包裹寄送等21種情境，由內到外一應俱全。 　　★ 實用職場補給站&重要句型整理：英文句型和職場實務的完美結合，用最羽量級的學習內容，達到最高效的學習成果！