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插畫大師繪畫技巧指南：從安德魯‧路米斯領會的「光影」和「透視」開始學習

為了解決樓梯深度的問題，作者安德魯‧路米斯 這樣論述：

　　作者安德魯‧路米斯既是一位美國優秀的插畫家， 　　也是一位最棒的美術老師， 　　教導繪畫初學者運用鉛筆快樂繪圖的方法。 　　有人想將繪畫的「樂趣」發展為「謀生」， 　　有人在繪畫已有所「成就」而想追求更高境界， 　　本書是安德魯‧路米斯為了大家陸續推出 　　著作中的一本心血之作。   　　素描教科書在開篇就闡明了 　　「光影的研究」和「比例與透視」的關係。 　　那正是安德魯‧路米斯提到的， 　　好素描需要有「5P」和「5C」。 　　 　　「5P」 　　PROPORTION（比例） 　　PLACEMENT（配置） 　　PERSPECTIVE（遠近法） 　　PLANES（面） 　　PATT

ERN（模式）   　　「5C」 　　CONCEPTION（構想） 　　CONSTRUCTION（構造） 　　CONTOUR（輪廓） 　　CHARACTER（性格） 　　CONSISTENCY（一致性） 　 　　尤其針對插畫所需的透視， 　　他還用了約60頁以上的篇幅熱情細心地一一解說。   　　當中清楚解說了以上相關的所有要素， 　　所以學習者除了明白描繪好畫的方法， 　　還能瞭解成功描繪插畫為何需要擁有 　　完整技術的基本原理與其背後的原因。

樓梯深度進入發燒排行的影片

具有樓梯偵測及移動功能之室外型主動式履帶機器人的開發

為了解決樓梯深度的問題，作者胡晉瑋 這樣論述：

在本論文當中，我們結合影像(RGB)與深度(Depth)資訊，提出了一種以RGB-D為基礎的自主式戶外履帶機器人，所設計履帶機器人可於日夜間戶外自主式完成偵測、迫近、及上下樓梯的動作。根據室外光線的變化，所開發履帶機器人可自動切換為深度資訊模式、混合影像深度資訊模式、及影像資訊模式。其中，深度資訊可用於環境光線不足時（如夜間或室內）履帶機器人的自主式控制；在室外陽光照射下，紅外線深度感測器資訊將無法正常取得，因此，本論文提出一混合影像與深度資訊的影像處理系統，首先，我們使用Hough建立RGB影像中樓梯邊緣特徵，再配合可取得的深度資訊，建立樓梯深度平面方程式，以完成樓梯距離偵測；在陽光完全直

射下，紅外線深度感測器將完全無法取得資訊，履帶機器人將僅使用影像資訊，進行簡單的迫近動作。在RGB影像處理上，我們採用雙邊濾波器來強化樓梯邊緣及平滑影像。最後，經由實驗結果證實所開發之戶外履帶機器人，在戶外陽光及環境的影響下，可自主式地完成戶外連續上下樓梯的任務。

彷彿在夢中的黃昏

為了解決樓梯深度的問題，作者林彧 這樣論述：

　　我的視線，在黃昏的荒原逡巡 　　追趕不及的是，不肯回眸的青春   　　2022年，世界依舊動盪。蟄居山林的詩人通過了病痛的考驗，山中四季依然有序嬗遞，人世故友逐一凋零，而線上的虛擬世界卻仍喧鬧嘈雜。作者以震顫的手緩緩記錄下日常的點點滴滴，寫詩度日、過年，更是書寫自己的生命課題。   　　然而逐步安適寧靜的山居生活，也不免受到世潮波瀾擾動。遠方戰爭的風雷、切身肆虐的瘟疫、在抗爭中殞落的青春火花……詩人目睹世間滿眼不義、不平與不安，發而為詩，既是諷諭，也是不忍。   　　全書分為「在漩渦中」、「山中爬梯」、「然後呢」、「無來也無去」、「寄世。記事」、「隨想隨忘」與「一些不該被遺忘的」等七輯

。除了記錄山居生活、對世事發聲之外，「一些不該被遺忘的」輯中收錄了1984至1995年間未曾結集出版的創作，與書寫當代的作品並置，更突顯詩人的生命軌跡與寫作歷程之變化，是為書中最精采的對照與互讀。 　　●詩人林彧的第七部詩集，書寫寧靜山居生活中世潮波瀾的擾動。

使用三維全景重建法進行電腦視覺導航

為了解決樓梯深度的問題，作者李柏儀 這樣論述：

本論文主要探討利用三維全景建構的方式，來進行無人機的電腦視覺導航。傳統上無人機大多使用GPS 與中途點的方式來進行導航，但GPS 訊號在室內容易因為被建築物擋住而接收不到。所以在本研究中，利用建構無人機四周的三維空間資訊，找出空間中“最深”的點，並假設該點應該是走道或是任何開口，因而可以用來探索整棟建築物裡面的空間。研究時，我們比較不同的三維全景建構演算法，並尋找出空間中最深處的點，不斷透過影像處理的基礎方法提升準度及效率。在三維全景建構模擬與室內通道行走的實驗來展示本研究的可行性。本論文的成果將來可擴充無人機在室內的應用性。