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我的無印良品新生活：連無印人都先留著自用的182款MUJI居家好物

為了解決移動式書架的問題，作者水谷妙子 這樣論述：

　　第一本由無印人親寫的MUJI生活風格書！ 　　◎老為家事分工吵架？在家具上貼附剪裁線的紙膠帶，保證對方樂意順手做。 　　◎浴室備一支長柄刷，不用彎腰也能輕鬆洗淨浴缸髒汙和排水孔。 　　◎就算泛黃也不顯舊的黑色矽膠料理匙，拌炒、盛裝、清鍋底，一匙能三用。 　　◎東西多到我眼盲？無印最強壓克力透明盒，取物快狠準。 　　◎玄關放不鏽鋼防橫搖雙鉤掛鉤，便當盒、保溫杯袋一拿就走，不再忘記帶出門。 　　   　　作者水谷妙子曾擔任無印良品商品開發13年，設計超過500件生活雜貨。 　　因經常做消費者需求調查，累積了豐富的居家收納技巧。 　　她說，生活的主角是人，物品只是背景， 　　所以她的設計

原則就是：看得見、好拿、好放，就能打造出一個不用找東西的家。 　　本書從料理、打掃、布置，到雜物整理， 　　教你如何利用無印良品經典單品，解決各種收納煩惱。 　　特別收錄！無印員工經常自己先買回家用的182款MUJI居家好物。      　　◎惱人家事，就用無印便利小物解決 　　黑色矽膠料理匙，拌炒、盛裝、清鍋底，一匙能三用，節省收納空間， 　　專為手比較小的女生設計的不鏽鋼攪拌器，煮飯更輕鬆。 　　一開冰箱，就知道東西放哪裡。無印有最強小物組合：PP整理盒 + 掛鉤。 　　碗盤太多怎麼收納？把常用的當一軍，和偶爾才用的當二軍，分開管理。 　　調味料罐東倒西歪？就用鋼製書架隔板；容易搞丟的

番茄醬就用掛鉤。 　　好放、好拿的杯具怎麼收納？本書用實物圖說明。 　　◎享受吧，一個人也很美好的無印生活 　　一個人午餐也能有儀式感，MUJI調理包有中式、韓式、越式讓你挑。 　　網美必備單品，無印彩妝盤，可以放入3到4種眼彩，輕鬆嘗試新造型。 　　年年都得到消費者最愛的無印泡澡劑與沐浴錠，享受睡前最棒的獨處時光。 　　◎半透明收納術，打造不用找東西的家     　　衣櫃又滿出來？永遠找不到要穿的那一件？清爽衣櫃必備PP 收納盒 + 衣裝盒。 　　擺手機的透明壓克力支架可用來裝小東西，收納文具的格子可以放較長的物品； 　　所有東西即使大小不一，也不會散亂重疊，不用翻就能找到。 　　

還有保溫杯迷你清洗專用刷、保養鞋子工具組、壞掉也不傷荷包的透明補充瓶 　　ㄈ字型架子、不織布分隔袋、有4種妙用的透明夾鏈袋、掛鉤…… 　　連無印人都先留著自用的182款居家好物大公開。 　　第一本由無印人親寫的MUJI生活風格書！ 　　連無印人都先留著自用的182款居家好物大公開。 名人推薦 　　作家／張維中 　　日本設計觀察家／吳東龍  

移動式書架進入發燒排行的影片

基於搜尋演算法之規劃移動式機器手臂尋找與夾取遮蔽目標物

為了解決移動式書架的問題，作者林友騏 這樣論述：

隨著機器人與相關研究的發展由工廠漸漸走向辦公室及家庭環境，機器人在人類生活環境中服務與互動顯得十分重要，機器人應該要能做為人類生活中的幫手並提供各式服務，而在各項服務中，搜尋並遞送物品對使用者來說是很實用的一項技能。為了達成此功能，前人的研究多假設物品放在開放空間中，機器人在室內環境中以影像搜尋目標物並抓取之，過程中機器人規劃出最佳的路徑移動並且徹底觀察環境中的每個角落。然而，在真實世界中，物品很可能被其他物品所阻擋以致單純的影像搜尋不可能找到物品，因此，近期的文獻提及了以機器手臂移除障礙物以達成目標物搜尋之規劃，這些研究成果規劃機器人移動障礙物的順序並探索後方空間。 在本篇論

文中，我們結合了以機器手臂移除障礙物與視覺主動搜尋之規劃，提出了一整合兩種方式之物品搜尋系統，機器人可以變換位置觀察環境，亦可以使用手臂移動障礙物來進行搜尋。本篇論文提出之規劃概念是以最小化預期搜尋時間以及在發現目標物後最小化目標物抓取時間為目標，使用A*演算法並在搜尋空間內進行取樣以達成在有限時間內完成規劃。此外，本論文加入了視覺回授以確保機器人準確地執行計畫。最後，我們透過在書架內物品阻擋的環境中搜尋目標物的實驗來驗證本論文提出方法之優越性。

扭轉思維!打造幸福家居的創意圖鑑：在收納與生活上花點巧思，就能打造舒適的居家環境

為了解決移動式書架的問題，作者田中娜奧美 這樣論述：

亂七八糟的房屋，一定有其亂七八糟的原因 那就是｢搭配不當｣ 　　｢使用場所｣和｢儲存場所｣ 　　｢生活風格｣和｢房間格局｣ 　　｢擅長｣與｢不擅長｣的家事……等等 　　在我們的生活中充斥著各種因為｢搭配不當｣而產生的問題，讓居家環境品質因此降低。只要能妥善處理這些問題，就能輕鬆愉快地將我們的家打理得整潔又美觀。 　　人類的幸福，其實大多是從日常生活中點點滴滴的喜樂所累積而成，並且和我們每天努力的活力有緊密的關聯性。普遍來說，不論是動態還是靜態，人類每一天都有相當比例的活動都是在自家進行。因此，住家環境是否完善，正是維繫這股動能持續推進的關鍵。即便是剛剛落成，從外觀到室內裝潢都看起來美

輪美奐的房子，只要開始染上生活的氣息，就會在不知不覺之間漸漸地改變它的樣貌。如果居住者疏於打理，不僅可能讓環境變得雜亂無章，連帶地也會對住戶的心情和生活品質造成影響。長久處在這種環境下，我們就會逐漸喪失推動自己持續前進的動力。 　　既然這個問題如此嚴重，為何很多人卻依然放任自己的家中環境繼續雜亂下去呢？對於這個問題，不論受訪者的職業背景、生活作息、興趣喜好、家庭構成、住家型態為何，我們時常可以得到｢東西太多了｣、｢房間很難整理｣、｢打掃很麻煩｣等共通的答案。事實上，這些困擾都跟我們的生活方式息息相關。只要重新建構我們對生活與環境整理所抱持的思維，針對根本原因對症下藥，原本讓人討厭的家事，做起

來也會變得更加得心應手。 　　本書作者田中娜奧美女士，以她身為建築師及家庭主婦的兩種立場來重新解析居家環境的建構，引領讀者重新認識住宅的格局與區域機能，找出各種區域難以整理的根本原因，進而藉由設計規劃與打掃模式的修正，再融入各種生活小巧思的運用，讓居家空間能夠重新發揮它們應有的機能，提高住戶的生活水平。 　　從環境的再認識、使用者心態、空間設計、百變收納法等多元角度切入問題的關鍵核心，讓你輕鬆診斷居家環境的使用效率及盲點所在，重新找回住宅與住戶之間的舒適協調感。

醫院建築中非結構物之易損性曲線研究

為了解決移動式書架的問題，作者顏志偉 這樣論述：

921集集地震對台灣中部的醫院建築造成極為嚴重的震害，建築物結構體雖不致於倒塌傷及人命，院內諸多非結構物的損壞卻使得醫療空間的使用性不良，甚至已將緊急醫療救護工作移至院外實施，導致院內醫療資源無法被充分利用，可知非結構物的損壞是否決災區醫療體系原有醫療功能的主要因素之一。台灣目前的建築物耐震設計規範雖然將醫院歸屬為第一類建築物以提高其建築物結構體的設計地震力，卻沒能將非結構物也一併納入耐震設計考量，所以當遭遇規模較大的地震時，可能會再度發生因為非結構物的損壞致使醫院的緊急醫療救護中斷之窘境。有鑑於此，本研究即以問卷方式調查921集集地震之受災醫院內非結構物的損壞情形，並以非結構物之易損性曲線

來檢視損壞程度與發生機率之關係。921集集地震非結構物損壞問卷調查表係以FEMA356之非結構物分類系統為設計藍本；醫院篩選程序係於行政院衛生署提供之736家醫療院所中，選取震度階級5強以上的41家醫院為訪查對象。並利用中央氣象局提供之453個地震測站資料，從操作Surfer繪圖軟體繪製而成的三向度等震度圖中，應用Kriging內插法求得41家醫院的三向度PGA，分析時取數值最大者代表醫院的場址PGA，而非取其平均值。彙整問卷調查表內各項非結構物的損壞情形後，將之分為輕度、中度、重度損壞以進行損壞比率分析，結果顯示醫院建築的室內設備物多數並無適當的耐震措施，耐震能力明顯不足。再以PGA為工程需

求參數，應用對數常態分佈、MCEER存活率分析、非線性曲線迴歸之觀念來繪製問卷調查表內各項非結構物之易損性曲線，然後選擇四項非結構物進行數據驗證。數據驗證係將易損性曲線之PGAHCLPF乘以加速度樓高放大倍數之後與實驗數據PFA比對，比對結果顯示平均誤差比率約為14%左右，表示進行非結構物震害之災損評估時，應用存活率分析方法繪製而成的易損性曲線具有一定的可靠度。從易損性曲線的數據判讀中吾人可以得知非結構物在經歷某PGA時，某損壞程度的發生機率，所以可於地震前預判非結構物的災損情況，提早對非結構物實施耐震補強措施以減輕震害。