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智慧型物流基於樹莓派結合遠端控制設計與實現

為了解決遠端anydesk的問題，作者劉長威 這樣論述：

本次研究採樹莓派(Raspberry Pi 4B)為運作平臺，以Open CV及Python 3等影像處理與程式語言，執行視覺影像辨識及六軸機械手臂的操作，並透過TeamViewer軟體，實現系統遠端監控之目標，藉以探討運用低成本組件，實現智慧物流-自動化貨物揀選與遠端監控之可能性，以減少自動化系統維運成本，降低中小企業轉型工業物聯網之門檻。經實測後，建置系統雖受現場流明、六軸機械手臂的大小與承重等因素限制運作能量，但其色調辨識度可達83.3%，且在厚度超過0.4cm及負載不超過800g之綜合測試下，夾取成功率可達97.08%，另透過TeamViewer軟體，可實現以手機、電腦等移動裝置達到

遠端監控之目的，進而實現貨物自動揀選及遠端監控之目標。