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留白時間：停止無效努力

為了解決A line 歸零 位置的問題，作者MaxFrenzel 這樣論述：

　　【不焦慮、不恐懼、不慌張，與真正的自我重新對焦】 　　你誤以為自已在努力，所以你對自己很嚴格、很用力，然後陷入不斷運轉、無法停下的忙碌中，拼命填滿時間，用盡每分每秒；嚴苛的要求做到盡善盡美，像一個上緊發條的機器，不停轉動，偶然的空白片刻之間，卻好像突然失了魂，不知道自己該做什麼？停不下來，卻也不知道繼續下去還有什麼意義？ 　　努力是好事，但努力到快樂都消失，就不值得了。當你瘋狂運轉卻心力交瘁、原地踏步，請允許自己不用每天都竭盡全力，給自己一點空間、一點時間，把留白當作一種生活方式，別讓辛苦與疲累損耗了身心的全部。 　　人類正處於訊息超載的沉重負荷狀態，每一滴注意力被各式訊息消耗殆

盡，同時，一種無法維持思緒的焦慮也籠罩著我們。為生活騰出空間，提高時間使用良率，停下來整理心中的混沌，不焦慮、不恐懼、不慌張，才能活得更有人味。 　　「世界上最富有的不是擁有的最多的人，而是想要的最少的人，這句話讓我警醒，後來每當我覺得自己被欲望佔據時，都會想到這句話；每當我有想改變世界的想法時，我會讓自己思考，我這樣做究竟是不是為了追逐名利。」──李開復／人工智慧專家，風險投資家 　　「我強迫自己進入工作室，但我對一切都不滿意。於是我認為最好休息一下，做一點無關緊要的小事，等待靈光乍現。」──Etherwood／英國音樂製作人、創作歌手 　　「時常問自己這個問題：我正在做的這件事，是否

能讓我怦然心動？想通了這一點，也會更清楚該如何實現自己想要的生活。」──近藤麻理惠／日本作家、專業整理顧問 　　「定義你生活價值的不是你的工作，而是你的家人！」 ──小室淑惠／日本工作與生活平衡顧問 　　「我們每個禮拜都會找一天會關閉生活中的所有科技產品。這深刻地改變了生活，讓我每週都能重新設置我的靈魂。你會開始做所有那些當你面對誘人螢幕時無法騰出時間完成的事。」──Tiffany Shlain／美國企業家、電影製片人 　　「生命中有工作和休閒、戰爭與和平；而在行為中，有些行為是為了生存所需，有些則是為了高尚的理念。正如戰爭的最終目的為和平，工作的最終目的為休閒，滿足生活所需最終是為了達

到高尚的理想。」──亞里斯多德／古希臘哲學家 　　【生活才是人生的原點，不是工作】 　　人擁有思前瞻後的能力，從學習的知識與經驗中做出更有利生存的決斷，這項優秀能力帶來的副作用，就是讓人們不斷地憂思過去、驚懼未來。 　　在冬天擔心夏天會晚到，在夏天擔憂冬天會太長，於是疲累的不斷行走，去追尋心中一個遙不可及、風光明媚的地方，卻忘了抬頭望向眼前的晴朗日空，忘了感受身上風吹日曬的溫度。 　　太多人慣於關注放不下的過去及不可掌控的未來，卻忘記要活在當下，感受此時此在的美好，直到生命即將終結時，才意識到自己未曾真正地活過。 　　如果發現自己有下列的情況，你可以透過閱讀這本書，釐清自己對於工作與

生活的想法。 　　․行事曆永遠塞滿行程，忙得團團轉。 　　․全力以赴、埋頭苦幹卻沒有成就感，經常愧疚沮喪。 　　․在旅行或休假中也無法真正安靜下來。 　　․想兼顧工作與家庭，卻早已超出心力負荷。 　　․不自覺滑手機、看臉書、回Line和Mail。 　　【為了前進，有時你得停下來】 　　本書由量子資訊博士、企業教練暨天使投資人與插畫藝術家三位不同豐富閱歷的作者，從各自擅長的專業領域，以歷史、文化、科學等不同角度，與各行各業頂尖出色人物的真實經驗中，解析許多檢視自我狀態的工具以及實用技巧。 　　以故事串聯故事，循序漸進切入學習、職場、創意、獨處、運動及反思等面向，於趣味處幽默消遣、重要處警醒

提點，羅列落實練習，有意識的訓練自我，在忙亂生活重新找回重心學會留白，改變僵化例行的思考與行為，讓你找回工作、生活與自己的聯繫。 　　透過介紹各個領域的傑出人物，革新者、顛覆傳統的人物、諾貝爾獎得主、思想領袖、億萬富豪、作品豐富的藝術家，甚至是希臘神話人物，還有就住在隔壁的鄰居。他們都透過各種嶄新的習慣、思維模式、實際能夠應用在生活中的原則等來練習「留白時間」。你會發現許多成功人士並不是以過勞和倦怠為代價來換取成就，而是因為「留白時間」大大提升了他們的工作品質。 　　【練習全新的留白思維】 　　◆無用之用的休息態度 　　每個人都有野心，想要把事情做好。但有時候我們必須認清一件事，做得少一

點，才能真正達成目標。改善生活的方式有可能是加法，也有可能是減法。留白，並非空洞、游手好閒、無所事事，而是不帶壓力，沒有功利目的，可以從中得到更多的靈感和啟發，讓生活更加飽滿。 　　◆建立時間界限 　　我們需要學習的是切換人生開關，學會在生活中保留暫停和更新的機會，回來做自己。在這個太喧嘩的世界，找到值得停留的原因，留給自己一部分的自由、一點稍稍喘息的時間空間，允許自己通過和長出新的生命，跟著心去感覺、行動和成為自己。 　　◆從「一定要做些什麼」到「不做什麼」 　　在知道想「要」什麼之前，先了解「不要」什麼。不適合的、不必要的、不喜歡的……每一次的「不」都離自己想要的更近一點。面對珍貴而有

限的時間，更要勇敢學會說不，把時間留給真正有熱情投入的事，留給真心想相處的人，選擇「做什麼」與「不做什麼」都是一種勇敢。 　　◆用時間交換快樂 　　把時間花在累積愉快的體驗上，在過程中學習、在過程中探索、在過程中發現，快樂來自於我們經歷過的體驗。以更廣闊的角度來感受自己，並對讓自己開心、難過、生氣的事物有更深的認知，不被焦慮追趕或是急於尋求，不用為任何事抱歉，做些讓自己真正開心的事，能在浪費中得到樂趣，就不是浪費時間。 　　◆珍惜具體而微的美好事物 　　別怕把時間空下來，隨著身心境的轉變，自然地放下不需要的人事物，專注在每一個當下的擁有，享受每一個微小卻具體的幸福。讓身心重新歸零，珍惜無所

事事、微小簡樸的空白時間。 　　◆有意識的反思 　　需要釐清想法時，找一張白紙，寫下腦海中浮現的一切，試著去指認那些糾結的感覺、擔心或焦慮的原因，搞清楚哪些問題是可以控制的，哪些則是無法處理的。意識到有些事情其實超出自己的能力範圍，有助於冷靜檢視與深思，刪掉無謂的努力及壓力，幫助自己找到什麼才是最重要的。 本書賣點 　　用心生活，而不是拚命生存 　　時間需要珍惜，做人需要努力， 　　關於人生，你可能有個錯誤邏輯……  

孤狗少年(二版)

為了解決A line 歸零 位置的問題，作者陳榕笙 這樣論述：

「朋友」的定義是什麼？ 「友誼」是建立在網路世界還是真實生活裡？ 當「3C少年」碰上「孤狗少年」， 「新科技」與「老東西」的思辨正要開展。 　　網路成癮的林克，每天用Google搜尋引擎尋找問題和答案， 3C產品及網路搜尋的能力幫助他贏得各項比賽。獨來獨往的「孤狗少年」阿福，「狗」是他最好的朋友，圖書館的「書」和一枝「老鋼筆」是他最大的寶藏。當他們一起合作微電影的創作與拍攝，究竟會擦出什麼樣火花？舊貨商人「銀爺爺」會引導他們一起改變人生嗎？「友誼」到底是建立在網路世界還是真實生活裡呢？一場「老東西」以及「新科技」的思辨才正要開展。 系列簡介 　　【迷鹿系列】 　　「迷鹿」系列，取

自「迷路」二字。人在登山、行走時會迷路，在生活中也難免迷了路，不小心的上癮壞脾氣、沉迷網路，甚或犯罪。但「迷路」，卻也是和自己面對面、認識自己的最好時刻，在覺醒的過程中去發現、喚醒心底潛藏的向善力量，尋找一個有把握的出發點，重新上路。 得獎紀錄 　　第72梯次「好書大家讀」優良少年兒童讀物 　　國立臺灣文學館「文學好書推廣專案」好書 　　臺南兒童文學月優質本土兒童文學書籍徵選入選 　　國民中小學新生閱讀推廣計畫入選 　　高雄市喜閱網推薦書單  

基於樹莓派的移動式六軸機械手臂與機械視覺系統整合之研究

為了解決A line 歸零 位置的問題，作者羅丞超 這樣論述：

隨著工業4.0的到來，越來越多的機械手臂與自動化系統投入至生產線中，然而近幾年中，生產線的複雜性也逐漸的提升，生產設備不再只是應對單一的物件，而是因應客戶需求而去做變更，所以對於設備需要更高的智慧性與多用途性，以對應多元化的市場變化。 而為了因應生產線的多變性，本論文對於整合六軸機械手臂與整合移動式平台和機械視覺系統進行設計研究，自行設計製造出具有移動平台的六軸機械手臂，並且透過使用樹莓派做為主要的控制晶片，以方便進行遠端控制和開源程式撰寫，且利用Python撰寫正運動學方程式和逆運動學方程式，以對六軸機械手臂進行運動控制，並運用Python模組撰寫圖形控制介面，使得操作更加的

方便，另外使用OpenCV視覺檢測軟體與Python搭配，使機械手臂具有機械視覺，可以分辨出物件位於空間中的位置與姿態，並使用機械手臂夾取物件和搬運物件。 本篇論文在運行結果的部分，透過電腦遠端樹莓派運行圖形控制程式，在控制機械手臂歸零後，運行方程式，使樹莓派透過OpenCV分析出螺絲位於桌面上的位置與姿態，並驅動機械手臂將螺絲夾起移動到指定位置，以模擬機械手臂達到論文預期的成果要求。