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基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決Sweet Home 3D 轉 檔的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。

有機生態產業之商業模式探討─以吟詩綠曲生態農場為例

為了解決Sweet Home 3D 轉 檔的問題，作者林宥岑 這樣論述：

摘 要本研究旨在探討探討研究經營有機生態之商業模式以吟詩綠曲生態農場為例。以深度創業及經營管理之方式推動傳統農業轉型為有機產業之狀況進行探究，本著守護家園守護大地環境的使命，探究評估先天的條件及優勢瞭解市場需求，經由分析結果後了解南投縣埔里鎮為茭白筍最大的產地。其中有機轉型業者吟詩綠曲生態農場位於南投縣埔里鎮的一新里，整個社區擁有著三條溪的水源頭，分別為煙寮坑溪、樟湖坑溪、五股溪，乾淨水源的溪流不僅可以孕育甜美皎白的水生植物茭白筍，更是二級保育物種-「台灣白魚」最後的家。以探究吟詩綠曲生態農場在傳統農業產業的推廣情形及成果，以作為日後有心推動有機產業者提供參考之依據與後續研究。本研究是透

過事前產業的定位分析後，透過文獻分析、深度訪談、問卷調查與參與觀查等方法。創設吟詩綠曲生態農場，產業已由早期一級農產品的傳統銷售方式慣行銷售，發展升級到二級農產品加工，並漸進提升為三級產業之體驗包裝行程，吸引民眾參觀，並整合社區資源以吟詩綠曲生態農場為點出發串起社區小旅行，帶動社區營造，吸引青年返鄉，改善鄉村人口老化問題並提供就業機會增加社區經濟。現今有機農場的蓬勃發展，是小農轉型的好契機，輔以政府大力鼓勵支持，幫助社區天然資源並結合政府資源一同守護「台灣白魚」的家。吟詩綠曲生態農場積極參與守護復育白魚，茭白筍與白魚共生的生態指標不僅取得有機認證並獲得林務局之綠保標章認證，讓農產品加值加分，創

造與一般慣行農產品不同的通路。研究結論，有機生態農場的成功轉型，能吸引更多年青人回到農村，為家鄉爸爸找出路，朝有機生態產業友善環境耕種方式，生態、生活與生產交融的面向，傳遞了一種人與自然尊重和諧的生活態度，創造彼此共存共榮生生不息，守護了白魚、金線蛙等保育物種，看到了永續農業發展的曙光。關鍵字 : 吟詩綠曲生態農場有機生態產業；茭白筍；台灣白魚；慣行銷售；有機認證；綠保標章認證。