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這兩本書分別來自清華大學 和人民郵電所出版 。

國立彰化師範大學 電機工程學系 陳良瑞、楊文然所指導 蔣豪耘的 電池充電狀態與電池內部溫升人工智慧估測之研究 (2020),提出XC 讀 卡 機關鍵因素是什麼,來自於人工神經網路、鋰離子電池、電池電化學頻譜。

而第二篇論文國立清華大學 動力機械工程學系 雷衛台所指導 林宜宏的 串列通訊直接姿態回授工具機研發 (2014),提出因為有 工具機、直接回授、六維運動量測裝置、串列通訊、直接姿態回授的重點而找出了 XC 讀 卡 機的解答。

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作戰支援飛機

為了解決XC 讀 卡 機的問題,作者劉青山等 這樣論述:

全面介紹了世界著名的作戰支持飛機,從其性能、研發歷史、技術參數等方面進行了系統、全方位的介紹,讓廣大讀者對它的發展以及相關知識有一個整體的了解。同時,《作戰支持飛機》還配備了大量的實物圖片,能讓讀者朋友們對其的認識更全面、更直觀。作戰支援飛機是為殲擊機、強擊機、轟炸機等作戰飛機提供各種技術支持的飛機,包括偵察機、預警機、空中加油機、電子對抗飛機、教練機和無人駕駛飛機、反潛巡邏機等。 第1章 運輸機TA—1運輸機(美)RB—1「大篷車」運輸機(美)P—5/P—5M「槍魚」水上運輸機(美)JRM「火星」水上運輸機(美)C—46「突擊隊員」運輸機(美)C—47「空中火車」運輸機(

美)C—54「空中霸王」運輸機(美)C—69「星座」運輸機(美)C—82「郵船」運輸機(美)C—118「舉重霸王」運輸機(美)C—119「飛行車廂」運輸機(美)C—123「供應者」運輸機(美)C—133「貨運霸王」運輸機(美)C—124「環球霸王」運輸機(美)C—130「大力神」運輸機(美)C—141「運輸星」運輸機(美)C—2「灰狗」運輸機(美)C—5「銀河」運輸機(美)C—17「環球霸王」Ⅲ運輸機(美)B—377SGT「超級古比魚」 運輸機(美)V—22「魚鷹」傾轉旋翼運輸機(美)TB—3轟炸/運輸機(蘇)安—2運輸機(蘇)安—12「幼狐」運輸機(蘇)安—22「雄雞」運輸機(蘇)安—24「

焦炭」運輸機(蘇)安—70運輸機(蘇)安—72/74「煤礦人」運輸機(蘇)安—124「魯斯蘭」運輸機(蘇)安—225「夢幻」運輸機(蘇)伊爾—76「耿直」運輸機(蘇)圖—107運輸機(蘇)別—200水上運輸機(俄)A—40「信天翁」水上運輸機(俄)「霍莎」滑翔式運輸機(英)布里斯托爾—170運輸機(英)ATL—98「天空開拓者」運輸機(英)SC—5「貝爾法斯特」運輸機(英)運—5運輸機(中)運—7運輸機(中)運—8運輸機(中)運—9運輸機(中)運—20運輸機(中)Ju—52運輸機(德)C—1運輸機(日)XC—2運輸機(日)C—212運輸機(西)C—222/C—27運輸機(意)G—160運輸機(

歐)A400M運輸機(歐)A300—600ST「白鯨」運輸機(歐)第2章 偵察機OS2U「翠鳥」水上偵察機(美)SOC「海鷗」水上偵察機(美)0—57/L—2「蚱蜢」偵察機(美)O—l/L—19「飛狗」偵察機(美)0—47偵察機(美)OV—1「莫霍克」偵察機(美)OV—10「野馬」偵察機(美)RF—101「巫毒」偵察機(美)RF—84「雷閃」偵察機(美)RF—86「佩刀」偵察機(美)RF—4「鬼怪」偵察機(美)RF—8「十字軍戰士」偵察機(美)RB—45「龍卷風」偵察機(美)SR—71「黑鳥」偵察機(美)EP—3「白羊座」偵察機(美)RC—135「鉚接」偵察機(美)米格—25R「狐蝠」偵察機(

蘇)伊爾—20M「黑鴨」偵察機(蘇)圖—22R「眼罩」偵察機(蘇)圖—95MR/RTS「熊」偵察機(蘇)M—17/55偵察機(蘇)幻影Ⅳ偵察機(法)幻影F1CR偵察機(法)殲偵—6偵察機(中)殲偵—8偵察機(中)運—9(高新8號)偵察機(中)AR—196偵察機(德)FI—156偵察機(德)九八式直接協同偵察機(日)零式水上偵察機(日)百式司令部偵察機(日)「彩雲」艦上偵察機(日)第3章 預警機E—2「鷹眼」預警機(美)E—3「望樓」預警機(美)E—4「守夜者」預警機(美)E—8「聯合星」預警機(美)圖—126預警機(蘇)雅克—44「鷹眼斯基」預警機(蘇)A—50「支柱」預警機(蘇)安—71「狂

妄」預警機(蘇)伊爾—80預警機(蘇)哨兵R.1預警機(英)空警—2000預警機(中)空警—200預警機(中)空警—500預警機(中)E—767預警機(日)「愛立眼」預警機(瑞典)「費爾康」預警機(以色列)第4章 空中加油機KC—97「同溫層油船」空中加油機(美)KC—135加油機(美)KC—10「延伸者」空中加油機(美)伊爾—78「大富翁」空中加油機(蘇)轟油—6空中加油機(中)KC—767空中加油機(日)A310 MRTT空中加油機(歐)A330 MRTT空中加油機(歐)第5章 電子戰飛機EB—66「毀滅者」電子戰飛機(美)EA—6「徘徊者」電子戰飛機(美)EF—105「野鼬鼠」電子戰飛機

(美)EF—111A「渡鴉」電子戰飛機(美)EA—18G「咆哮者」電子戰飛機(美)圖—16P「獾」電子戰飛機(蘇)圖—154MD電子戰飛機(中)第6章 反潛巡邏機PBY「卡特里娜」水上反潛巡邏機(美)OA—14/J4F「野鴨」水上反潛巡邏機(美)S03C「海鷗」水上反潛巡邏機(美)A—28/29/AT—18/PBO「郝德遜」反潛巡邏機(美)UF—1/2/HU—16「信天翁」水上反潛巡邏機(美)AF—1「守護者」反潛巡邏機(美)S—2「跟蹤者」反潛巡邏機(美)S—3「維京」反潛巡邏機(美)P—3「獵戶座」反潛巡邏機(美1P—8「海神」反潛巡邏機(美)圖—142「熊」反潛巡邏機(蘇)伊爾—38「山

楂花」反潛巡邏機(蘇)別—6水上反潛巡邏機(蘇)別—12「鋁甲」水上反潛巡邏機(蘇)「海象」水上反潛巡邏機(英)「塘鵝」反潛巡邏機(英)「獵迷」反潛巡邏機(英)「大西洋」反潛巡邏機(法)運—8X反潛巡邏機(中)運—9(高新6號)反潛巡邏機(中)P—1反潛巡邏機(日)第7章 教練機AT—6「德克薩斯人」教練機(美)T—6「德克薩斯人」Ⅱ教練機(美)PT—16/20/21/22/NR—1「補充兵教練機(美)PT—19/23/26「康奈爾」教練機(美)T—28「特洛伊人」教練機(美)T—33教練機(美)T—37「鳴鳥」教練機(美)T—45「蒼鷹」教練機(美)波—2「玉米」教練機(蘇)雅克—18教練機

(蘇)雅克—130教練機(蘇)「鷹」教練機(英)CM—170教練機(法)「阿爾法噴氣」教練機(法)初教—6教練機(中)教—8「喀喇昆侖山」教練機(中)教—9「山鷹」教練機(中)L—15「獵鷹」教練機(中)M—346教練機(意)T—50「金鷹」教練機(韓)T—4教練機(日)L—29「海豚」教練機(捷克)L—39「信天翁」教練機(捷克)EMB—312「巨嘴鳥」 教練機(巴西)……UH—1「易洛魁」通用直升機(美)CH—46「海上騎士」運輸直升機(美)CH—47「支奴千」運輸直升機(美)UH—60「黑鷹」通用運輸機(美)SH—2「海妖」反潛直升機(美)SH—3「海王」反潛直升機(美)CH—53「海上

種馬」運輸直升機(美)CH—53E「超級種馬」運輸直升機(美)米—2「甲兵」通用直升機(蘇)米—6/22「吊鉤」運輸直升機(蘇)米— 8/17/171「河馬」 運輸直升機(蘇)米—26「光環」運輸直升機(蘇)卡—25「激素」反潛直升機(蘇)卡—27/28「蝸牛」反潛直升機(蘇)卡—31「螺旋」預警直升機(蘇)WG.13「山貓」通用直升機(英)AW—139通用直升機(英)EH—101「灰背隼」通用直升機(英)SA321「超黃蜂」運輸直升機(法)SA330「美洲豹」運輸直升機(法)AS565「黑豹」通用直升機(法)直—8運輸直升機(中)直—9通用直升機(中)AC—313通用直升機(中)「獵鷹」旋翼

機(中)NH—90通用直升機(歐)……第9章 無人機

電池充電狀態與電池內部溫升人工智慧估測之研究

為了解決XC 讀 卡 機的問題,作者蔣豪耘 這樣論述:

本文建構出具有預估電池內部溫度和電池荷電狀態(State of Charge, SoC)的鋰離子電池狀態回歸估測之人工神經網路以及電池健康狀態(State of Health, SoH)剩餘可用壽命趨勢之探討。在交流阻抗量測的發展下,可透過電池電化學阻抗頻譜(Electrochemical Impedance Spectrum, EIS) 分析鋰離子電池電化學等效電路各項參數。本文採用交流阻抗分析儀量測30顆鋰離子電池在溫度-10oC~40oC及SoC 10%~100%的各項參數,以深度前饋神經網路(Deep Feed Forward, DFF)訓練參數來同時估測出電池內部溫度及SoC,並與

使用正規化(Normalize)、Z_score標準化、將神經元減半、將神經元再次減半、將隱藏層減少至6層、將隱藏層減少至3層、將隱藏層增加至12層及獨立訓練的神經網路進行估測比較。實驗結果顯示,回歸人工神經網路估測溫度之最大誤差度數為攝氏1.28度;預測SoC之最大誤差百分比為5.48%,以證明本文提出的人工神經網路在回歸預測內部溫度及SoC之可行性。SoH剩餘可用電容量之探討,以EIS探討在循環充放電後對電化學等效電路各參數的影響,由歐姆電阻Ro、電荷轉移電阻Rct 的變化,可看出兩者阻值整體皆呈現隨循環次數逐漸變大,在未來擬採用LSTM神經網路進行鋰離子電池之SoH壽命趨勢估測。關鍵詞:

人工神經網路、鋰離子電池、電池電化學頻譜

自行車騎行實用指南:選購、維修、保養、裝備、騎行技巧與線路定制

為了解決XC 讀 卡 機的問題,作者雨兒祁洪旭於覲誠 這樣論述:

有着10年騎自行車旅行經驗和撰寫騎行類圖書經驗的作者們,力圖以簡單、明了、實用的圖文和視頻(掃描二維碼),幫助一個從未騎自行車旅行過的人,從判斷自己是否適合騎自行車旅行開始,到選擇自己適合的自行車及配件、騎自行車旅行配件,到合理地安排自己的騎行,科學、安全且健康地騎行,結合現代科技手段定制適合自己的自行車旅行計划並完成之,從而達到自如地自行車選購、維修、保養、裝備與定制自行車旅行的目的。雨兒:本名張娜。戶外志網站負責人之一。畢業於北京大學歷史系,專職從事圖書策划、撰寫和戶外活動策划、定制。《北大向左清華向右》主編;《騎車去西藏》、《騎車游中國》、《騎車游北京》、《騎車游東北》、《騎車游上海》《

騎車游中國最美線路》、《騎車游延慶》、《騎游門頭溝》、《騎車游台灣》統籌策划、撰稿人。《單車學校教你的52堂課》(台灣KHS單車學校校長謝正寬著)大陸版特約審讀及部分章節撰稿人。《2015年北京四季采摘休閑攻略》特約編輯、撰稿。《我愛騎行——青少年自行車啟蒙教材》撰稿人、編委。祁洪旭:戶外志網站負責人之一。《騎游門頭溝》編委、《騎車游台灣》主編、《我愛騎行——青少年自行車啟蒙教材》撰稿人、編委。酷愛騎行多年,騎跡遍布半個中國,自行車維護與保養行家。於覲誠:戶外志網站知名編輯、作者,北京某高校在讀碩士。《騎車游中國》編委,《騎車游北京》《騎車游上海》《騎車去西藏》《騎車游東北》《騎車游中國最美線

路》《北大向左清華向右》《騎車游延慶》《騎游門頭溝》《騎車游台灣》主編。韓璐:戶外志網站知名編輯、作者,北京某高校在讀碩士。北方:戶外志網站知名作者。《騎車游中國》《騎車游北京》《騎車游上海》《騎車去西藏》《騎車游東北》《騎車游中國最美線路》《北大向左清華向右》《騎車游延慶》《騎游門頭溝》《騎車游台灣》主編。午后陽光:本名高海超。戶外志網站知名作者、領隊。《騎游門頭溝》編委。同鄉:本名李李漢康,戶外志網站知名作者、領隊。東東:《騎車去西藏》《騎車游中國》《騎車游東北》統籌策划。英子:本名孟英。戶外志網站知名編輯、作者。頭狼:本名李嘉宇。已完成桂、瓊、粵、閩、浙、滬、蘇、湘、黔、滇等地11590

公里的騎行。袁茂君:知名戶外運動人士,愛好體育攝影,中國嗨單車網創始人,駿彩體育CEO,致力於推廣自行車、徒步、鐵三等戶外運動項目。常兆睿:北京大學在讀研究生,戶外志網站資深作者。《騎車游北京》《騎車游上海》《騎車去西藏》《騎車游東北》《騎車游中國最美線路》《騎車游延慶》《騎車游台灣》《騎游門頭溝》副主編。落英:本名陳允誠。自行車、徒步、鐵三等戶外運動的知名人士,戶外志網站知名作者、領隊。《騎車去西藏》編委。 第一章 選擇自行車第一節 騎自行車旅行之自我判斷一、健康判斷1、騎自行車有利於身體健康2、不適合騎自行車旅行的人(1)未達到法定騎自行車上路年齡的人(2)心臟病患者(

3)血壓高患者(4)癲癇病患者(5)糖尿病患者(6)做過腦部手術的人(7)患閉塞性脈管炎的人(8)孕婦3、不能在高海拔地區騎行的人二、心理判斷1、癔症患者2、旅途精神病3、其他不適合長途騎行的人。第二節 自行車選購指南一、自行車類型1、QB對自行車的分類2、騎自行車旅行常用的車型(1)山地自行車(2)公路自行車(3)旅行自行車(4)折疊自行車二、自行車價位的選擇三、車架尺寸的選擇1、車架的尺寸是怎麼量的?2、選擇車架尺寸必須考慮的因素(1)有效上管的長度(EFFECTIVE TOP TUBE LENGTH)(2)STANDOVER HEIGTT(3)臂長(臂展)4、若喜歡某款車架,但沒有適合自

己的尺寸,怎麼辦?5、女士是否要騎女式自行車?6、BIKE FITTING四、車架材質1、鋼車架2、鋁合金車架3、鈦合金車架4、碳纖維5、其它材質的車架(1)鈧合金車架(2)鎂合金車架第三節 自行車配件選購指南1、鞍座(車座、座墊)(1)根據坐骨的寬度選擇鞍座(2)鞍座不是越軟越好(3)山地自行車鞍座和公路自行車鞍座有區別(4)無鼻鞍座2、車把(1)車把(2)把立(3)把套或把帶(4)副把3、腳踏4、內、外胎及胎壓(1)內胎(2)外胎(3)尺寸配套(4)胎壓5、座桿6、變速第二章 選擇騎行裝備及正確使用第一節 日騎行、短途騎行裝備選擇及正確使用一、必備裝備1、頭盔(1)頭盔的選擇(2)正確佩戴

頭盔,頭盔才能起到保護作用2、騎行手套(1)透氣性、防潑水性(2)吸震性(3)防滑(4)尺寸要合適3、騎行褲/裙、騎行服(1)騎行褲/裙(2)騎行服4、鞋底稍硬的鞋、鎖鞋5、手電/車首燈、尾燈6、備胎、打氣筒、組合工具包等7、截鏈器8、補充能量的食品、水9、手台(業余電台)(1)手台是救命工具(2)學會使用手台(3)中國6個主要波段中最適合語音通聯的頻率二、選備裝備1、騎行眼鏡2、魔術頭巾3、碼表4、束褲帶5、民用手台第二節 長途騎行裝備選擇及正確使用一、必備裝備1、騎行馬甲2、洗漱用品、防曬霜3、后貨架、馱包4、卡、證件類5、充電寶、電源插座二、選備裝備1、騎行護膝2、車首包、車梁包3、膠帶

、絕緣膠帶4、輻條扳手第三節 進藏、「自虐」級線路裝備選擇及正確使用一、必備裝備1、分體式雨衣、雨褲2、着裝3、睡袋二、選備裝備1、鞋套2、刀具、餐具、火種3、小食品4、保溫壺保溫壺大小以能放入水壺架為宜。5、小電吹風三、高原反應及其他1、不適合騎自行車進藏的人2、高原反應的預防3、攜帶的藥品(1)抗高反類藥品(2)創可貼(3)醫用膠布、綳帶、碘伏、棉簽(4)高錳酸鉀(5)A.P.C(6)紅霉素軟膏(7)眼藥水(8)治療感冒、拉肚子的藥第三章 自行車的調試、維修與保養第一節 自行車的調試一、鞍座角度、高度、前后的調整1、鞍座的角度2、鞍座高度的調整3、鞍座前后的調整二、剎車制手的位置三、車把的

寬度、高度調整1、車把的寬度2、車把的高度四、把立的調整五、快拆1、快拆2、快拆的使用方法(1)錯誤的上快拆方法(2)正確的上快拆的方法(3)不要弄丟快抓上的螺母(4)快拆的保養(5)注意事項六、檢測第二節 騎行前的檢查一、騎行前檢查自行車二、騎行前檢查裝備第三節 自行車的維修與保養一、鏈條的維修與保養1、鏈條的潤滑2、鏈條的清潔(1)每次騎行回來或騎行前清潔鏈條(2)用洗鏈器洗鏈條(3)用溶劑清潔鏈條(4)清潔鏈條的同時,順便清潔飛輪、導輪3、更換4、常見的鏈條故障(1)掉鏈(2)斷鏈(3)卷鏈(4)鏈條異響(5)跳鏈(6)卡鏈或扭鏈5、鏈條魔術扣二、清洗自行車三、清潔與保養傳動系統1、鏈條

2、擦凈后撥鏈器導輪3、清潔飛輪片4、擦凈撥鏈器、飛輪和牙盤四、預防扎胎、補胎、外胎胎壁撕裂1、預防扎胎2、扎胎的處理及原因(1)單純扎胎很容易處理(2)內胎本身的原因(3)補胎片都用完了,怎麼辦?3、外胎胎壁撕裂4、輻條松了或斷了(1)擰緊松了的輻條(2)沒帶輻條扳手或不會使用(3)帶了輻條扳手沒帶備用輻條(4)更換掉斷了的輻條5、車圈6、剎車系統的調整及故障的簡單處理(1)V剎與碟剎(2)線拉式碟剎和油壓式碟剎(3)V剎和碟剎的性能對比(4)V剎與碟剎的調整(5)剎車系統損壞或自己調整不好7、前撥鏈器損壞及簡單處理(1)前撥鏈器稍微彎曲(2)前撥鏈器的束環松動(3)前撥鏈器壞了或彎曲度太大

8、后撥鏈器損壞及簡單處理(1)后撥鏈器輕微彎曲(2)后撥鏈器損壞嚴重(3)導輪螺栓脫落(4)導鏈架彈簧斷了9、前變速線斷了10、后變速線斷了(1)有螺絲刀(2)沒帶螺絲刀五、小故障排除第四章 科學騎行第一節 騎行方法一、學會上車、下車1、學會上車2、學會下車二、學會正確剎車三、正確的騎行姿勢1、「縮小腹,立骨盆,弓背拱,肘微彎,高踝」2、肘微彎,肘面朝天3、雙手輕扣在車把上4、用自己的體重助踩5、平行腳四、學會變速五、學會轉彎六、繞8字練習七、放坡時重心后移,上坡時重心前移八、學會搖車1、學會搖車2、不適合搖車的情況第二節 安全騎行一、必須遵守交通法律、法規二、控制騎行速度,保持安全距離三、

騎行中如何喝水四、騎行中不能做的事五、騎行手勢六、學會摔車七、購買專業騎自行車旅行保險第三節 健康騎行一、騎行前、中、后必須要注意的1、不要冒然加大騎行強度2、騎行前必須熱身3、騎行前的熱身操(1)頸部繞環(2)推壓后頸(3)側拉肩頸(4)扣壓肩關節(5)伸展肩背肌(6)伸展前臂肌(7)腰部繞圈(8)腰部拉伸(9)扶膝壓肩(10)弓步壓腿(11)活動手腕、踝關節4、騎行中、后的熱身操(1)單腿抱腳(2)壓肩(3)青蛙蹲二、騎行中補水、補食1、補水、補食的時間間隔2、騎行中補什麼?3、騎行中喝水還是運動飲料4、午飯后休息半小時三、各部位傷痛的預防1、膝蓋上部痛2、膝蓋后部痛3、膝蓋痛的解決辦法(

1)騎行時用力的方向和、腳與腳踏不一致(2)突然發力提速時大腿肌肉力量沒有跟上(3)長期低踏頻騎行(4)過量的爬坡練習(5)鞍座高度過高或過低(6)膝蓋的舊傷沒有及時治療或未痊愈(7)騎行前沒做熱身、熱身不夠或熱身方法不正確(8)着涼2、肩、背痛及解決方法(1)車架尺寸、鞍座位置不合適(2)車把過低(3)騎行前沒做熱身、熱身不夠或熱身方法不正確3、脖子痛及解決辦法(1)車架上管較長、車把過低(2)不要總仰着脖子看路4、手麻及解決辦法(1)手套過緊或設計不合理(2)握把力量過大(3)血液不暢(4)連續騎行時間過長或路面顛簸(5)車座和車把高度不合適(6)「鼠標手」5、腳麻及解決辦法(1)鞋過緊或

鞋帶系得過緊(2)鞋底太軟(3)腳踏故障(4)芝麻球放在踩踏上,用體重助踩四、高原騎行要注意的1、高原反應2、高原反應的預防五、適合自己的才是最好的第五章 定制自己的旅行第一節 決定定制旅行的幾要素一、成為一個真正的騎車人二、開始日騎1、日騎(1)了解騎自行車旅行(2)確定騎行線路(3)一定要跟靠譜的領隊或經驗豐富的車友(4)不跟「大幫哄」的活動(5)騎行必買騎行專業險2、騎自行車長途騎行(1)日騎是長途騎行的「縮小版」(2)給自己定制獨一無二的自行車之旅第二節 掌握與利用現代科技一、定制自己的自行車之旅1、學習知識2、確定具體走哪條線3、確定騎行的節點、亮點、修車點、搭車點、醫療救護點等4、

確定攜帶的裝備及隊伍中的負責人5、預定住處6、托運自行車二、手機導航、GPS全球定位系統、導航碼表1、手機導航地圖2、GPS全球定位系統(1)GPS的概念及分類(2)騎自行車旅行時,使用的GPS的功能(3)GPS使用中要注意的3、自行車導航碼表(1)方便根據天氣情況調整騎行計划(2)讓親朋好友隨時看到你的騎行狀態(3)定位與查找節點(4)多種騎行活動模式(5)記錄多種數據三、自行車托運第三節 自行車攝影與攝像第六章 國內外著名自行車旅行線路攻略第一節 國內20條小長假騎行線路一、騎游7條掛壁公路二、環青海湖三、怒江峽谷絕美之旅(大理—六庫)四、怒江峽谷絕美之旅(六庫—丙中洛)五、煙雨蒙蒙之鎮江

—揚州六、騎游婉約的江南古鎮七、環千島湖八、環太湖九、從秦嶺到劍門關十、品讀白山黑水(哈爾濱—興凱湖)十一、騎游中國的最北端十二、騎游膠東半島十三、親子騎游,品中國博大精深的傳統文化(濟南—曲阜)十四、山水天堂之南寧到桂林十五、河北蔚縣,那些日漸消失的古跡十六、騎行MOB,XC越野十七、從首都到金山嶺長城十八、騎車游台灣的最南點,海浪、沙灘、鵝鑾鼻十九、騎游全球十大最美自行車道日月潭二十、從基隆到台北,騎車看海第二節 國內11條著名的長途騎行線路一、騎車去西藏之青藏線二、騎車去西藏之唐蕃古道三、騎車去西藏之川藏線四、騎車去西藏之滇藏線五、騎車去西藏之新藏線六、騎車去西藏之丙察線七、環騎台灣島八

、煙花三月下揚州之北京—揚州「南水北調」之旅九、絲綢之路十、從張家界的山到黃果樹的瀑布十一、從海南的三亞到西藏的芒康附錄一、自行車騎行相關的法律、法規二、與騎行相關的交通標志三、國內外知名自行車品牌

串列通訊直接姿態回授工具機研發

為了解決XC 讀 卡 機的問題,作者林宜宏 這樣論述:

傳統藉由馬達編碼器間接回授之工具機有螺桿節距誤差、背隙誤差、結構變形、組裝誤差等幾何誤差,及馬達生熱、室溫變化造成之熱誤差,本研究以具並聯機構之六維運動量測裝置直接量測工具機工具端相對工件端的姿態,進行即時直接回授控制,以消除機構鏈中所有元件之幾何誤差及熱誤差。 本研究改良現有Hexapod構型之六維運動量測裝置元件設計,以低熱脹係數之石英板材料設計上平板與下平板,以降低其受室溫變化影響造成之熱誤差。另外針對可伸縮量測桿受室溫變化及讀頭熱源影響產生之熱誤差,進行熱誤差實驗,提出補償方法,使六維運動量測裝置能在一定環境室溫變化條件之下,依然能夠維持其量測精度。 本研究研發之直接姿

態回授工具機採用EtherCAT串列通訊界面,以之回授六維運動量測裝置與工具機編碼器讀值並驅動伺服馬達,與傳統運動控制卡相比,EtherCAT串列通訊系統有更大彈性及節省配線的優勢。 經定位實驗驗證,工具機在直接姿態回授控制下,能夠將X、Y、Z方向之定位精度分別由±2.6μm、±17.5μm及±8.3μm,大幅提升至±1.7μm、±1.8μm及±0.7μm;經加工實驗驗證,直接姿態回授控制可將主軸熱誤差造成之X及Z方向加工誤差分別由9.5μm及7.7μm,降低至2.2μm及1.7μm之內。