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邪惡貓大帝克勞德4：鎖定新目標—征服地球!

為了解決ai機器人的問題，作者JohnnyMarciano 這樣論述：

★全美銷售超過二十萬本，暢銷全球， 已陸續出版法文、西班牙文、俄文、土耳其文等不同譯本★   　　★充滿笑料又荒謬的情節，讀者將真正體會到閱讀的樂趣和幽默的能力，沒有錯，就是一邊看一邊呵呵笑的樂趣 　　★孩子入手長文閱讀的第一套書：幽默風趣，搭配生動無負擔的美式插圖，為長文閱讀無痛奠定基礎。 　　★以一貓一人的第一人稱書寫，讓讀者探索自我認同和人際關係更有感 　　★從奇幻幽默故事中，認識動物朋友與大自然   　　「我是來自至高無上砂盆星、至高無上的帝王克勞德。我被一小群愚蠢的貓將我從我的星球放逐，經過 29.004 億光年的距離來到被稱為「地球」的原始岩塊。 　　在我等待時機並思考我的復

仇計畫的同時，我將記錄我在地球的光榮冒險，好讓更多人（和貓）都可以驚嘆我的偉大。」   　　【如果非得征服個什麼，那就征服地球吧！】奇幻幽默的奇想故事 　　邪惡貓大帝克勞經過與星際警犬巴斯克的交手後，元氣大傷（但克勞德本貓當然不會承認），亟需重建威信的他，必須早日建立一番事業，獲取重返砂盆星的籌碼，「征服地球」成為他的新選擇。 　　【前進元宇宙，故事裡的新科技都是真的！】充滿挑戰與笑料 　　繼森林生存營、研發AI機器人、創建學校與影像錄製與社群媒體，這些時代最IN的生活科技都在這個令人噴飯的故事中串起故事的發展，精彩的第四集也不例外，VR、虛擬貨幣、甚至是區塊鏈，都在故事裡扮演重要的角色，起

了了不起的作用！好吧，先透露一點風聲，這一次克勞德運用加密貨幣的知識，創建了「喵幣」，成為富可敵國的貓，但也害慘了拉吉一家，因為FBI找上門啦！！ 　　這一次，克勞德和拉吉還能互相信任，仍然會並肩作戰嗎？   名人推薦與回響   　　★慶祝克勞德降落台灣，地球人全系列隆重推薦★ 　　林怡辰|閱讀推廣人 　　李貞慧|作家暨閱讀推廣人 　　村子裡的凱莉哥|親子部落客 　　陳麗雲|語文專欄作家、教科書編寫作家、閱讀推廣人 　　許伯琴|《我們家的睡前故事》親子共讀頻道主持 　　（按姓名筆畫順序排列） 　　「高舉雙掌，為克勞德鼓掌喝采！」──「超狗神探」（The Dog Man）系列的作者戴夫‧皮爾

奇（Dav Pilkey）   　　「幽默、超狂、精彩無比。克勞德正是我希望擁有的寵物。」──紐約時報暢銷書《地球上最後一群孩子》（The Last Kids on Earth）作者麥克斯‧貝瑞里（Max Brallier）   　　「作者為讀者，尤其是不那麼願意閱讀長篇故事的小朋友，提供了純真、幽默又容易閱讀的故事」 - 華爾街日報   　　「在這個幽默的故事中，到處都是令人發笑的貓雙關語，而克勞德毫無頭緒的傲慢和小貓的視角將幽默感帶到了荒謬又令人讚嘆的境界……」 - 童書中心公報   　　「憑藉可愛的插圖、搞笑的名字和雙關語，所有年齡段的讀者都會爭先恐後地閱讀第二本書。」- 柯克斯評論  

　　「生動的插圖將這個有趣的故事整合的十分精采，放大了故事的能量和幽默。」- 出版商周刊    

ai機器人進入發燒排行的影片

基於改進之快速探索隨機樹演算法的機械手臂的運動規劃

為了解決ai機器人的問題，作者陳重嘉 這樣論述：

本論文提出一種改進的快速探索隨機樹演算法，並且將其應用於機械手臂的運動規劃中，讓機械手臂能夠在有障礙物的受限環境中更快速地完成物件取放任務。基於採樣的路徑規劃演算法是一種快速而有效的路徑規劃演算法。雖然常見的目標偏差採樣的快速探索隨機樹已經提升了路徑搜尋的效率，但該演算法仍然會花費大量時間在搜尋一些無效的區域。因此，本論文提出了一種可以提高路徑搜尋效率的採樣半徑限制機制，它使隨機樹能夠在每次探索環境時更有效地往目標區域接近，可以降低所提演算法的計算時間。此外，為了提升演算法對各種環境的適應性，本論文結合了一種節點計數機制來使演算法在一些複雜環境的不同區域能夠切換使用到一個適合的採樣方法，其可

避免演算法在目標方向上探索過多而無法有效地找到路徑 。從一些模擬實驗的比較數據可知，所提的演算法確實可以快速有效地找到路徑。此外，本論文將所提出的路徑規劃方法應用於機械手臂之物件取放。首先使用攝影機、六自由度機械手臂、和二指夾爪來搭建了一個實際的實驗環境，然後使用機器人操作系統來實現整個運動規劃，使六自由度機械手臂可以自主地使用二指夾爪來完成物件取放任務。從一些實際實驗的比較數據可知，本論文所提出之改進的快速探索隨機樹演算法確實可以在受限環境中快速找到一個避開障礙物的移動路徑，並且所實現之基於ROS的運動規劃系統也成功地完成所指定的物件取放任務。

AI製造商沒說的祕密： 企業巨頭的搶才大戰如何改寫我們的世界?

為了解決ai機器人的問題，作者CadeMetz 這樣論述：

★本書榮獲《科克斯書評》、《圖書館雜誌》星級評論 ★《AI新世界》作者李開復：把AI的進展寫成一個迷人的故事。 ★《賈伯斯傳》作者：從人性看待人工智慧，令人手不釋卷。 ★《鋼鐵人馬斯克》作者：如果你想用一本書認識AI，就是這本了。   我們打造的AI天才，已經可以打敗人類的天才。 我們該放任AI發展到何種境地？ 當國家利益、股東價值、科學家理念和個人安全產生衝突， 掌握劃時代科技的企業如何取捨？   　　◤首部以AI科學家為主軸的報導文學， 　　用最貼近我們的視角，揭露人工智慧的機會、局限與威脅。◢   　　伊隆．馬斯克認為，人工智慧正以令人擔憂的速度進步，他說：「如果科學家開發一套打擊垃

圾郵件的系統，該系統最終可能會認定，最佳方法就是消滅全人類。」但谷歌的賴瑞．佩吉和臉書的馬克．祖克柏則認為，對人工智慧有如偏執狂的憂慮，有礙於數位烏托邦的實現。AI的發展到底該不該受到監控，成了一個爭議不斷的議題。   　　自從一名因為脊椎問題終生無法再坐下的科學家傑弗瑞．辛頓，點燃了微軟、谷歌、臉書、百度等科技巨頭的搶才大戰。迄今，AI已與我們息息相關，除了日常應用，也正在與軍事武器搭上線。一旦發展成熟，軍事衝突的規模勢必遠大於過去，發動速度之快也將超乎人們的理解。然而，誰有權做這影響數十億人口的決策？又是誰在參與此一決策？   　　從隱私疑慮到軍事武器，科學家曾被蒙在鼓裡，摸不清發明作何用

途，而參與其中的企業選擇對大眾保持沉默。一項強大的工具，可以使之為善，也可以使之為惡。當我們在為AI的進展感到讚歎，有些威脅也正在悄悄萌芽。   　　◤超智慧機器人的誕生，或許不是近在咫尺，  　　但它將造成的影響，從現在就要開始警覺。◢   　　◆我們打造的AI天才，已經可以打敗人類的天才   　　自IBM的深藍超級電腦在一九九七年打敗世界頂尖的西洋棋高手，人工智慧相繼在跳棋、西洋棋等棋局打敗人類，唯獨圍棋是個難以跨越的門檻，牽涉到的計算異常繁複。但在二○一六年，人工智慧踢館成功，那決定性的第三十七手迫使對方投子認輸，那是人類只有萬分之一機率會採行的一步棋，但人工智慧透過自我學習系統判定那是

可以獲勝的險招。   　　◆當多數人被排除在AI製造過程之外，此一科技就只會圖利少數人   　　早期的臉孔辨識把黑人女性誤認為大猩猩，讓科學家開始思索到底哪裡出了錯，後來發現癥結就在於「輸入」。人工智慧的完善仰賴的是科學家餵給它的數據，但在這個白人男性占多數的領域裡，餵給系統的數據在沒有察覺的情況下有所偏頗，於是臉孔辨識用在白人男性身上有100%的準確率，但是遇到膚色愈深的女性，錯誤率就愈高。在科學家指出此一疏漏之時，正值亞馬遜積極要把此項科技推銷給警察與政府單位，它在社群上指責科學家的報告是在誤導，並造成大眾對於新科技的恐慌。   　　◆AI的加入，將會改寫未來戰爭的定義   　　谷歌曾參與

美國國防部的「專家計畫」，開發能在沙漠辨識人、車、建築的系統供無人機使用，此計畫與後續的合作預計可為谷歌帶進一百億美元的營收。為避免引起科學家反彈，谷歌宣稱這是為了「監視」和「拯救生命」，也決定不向大眾公布與國防部的合作。後來此系統可能用於殺戮的消息走漏，在公司三千多名員工連署抗議之下，谷歌不得不退出專家計畫。但谷歌高層在與國防部官員的後續餐會中說道，谷歌退出專家計畫的決定，並不代表公司未來的一貫態度。   　　◆有圖有真相，用圖像作為證據的時代宣告結束   　　如今，利用神經網路就可以讓川普開口說中文，捏造影像更是易加反掌，「深度偽造」技術便可把名人頭像剪接至色情影片中。以往需要時間、人力才

能做到的事，現在只要打造一台神經網路就可以在轉瞬之間完成。不僅加速了總統大選期間的假新聞傳播，也讓以圖像作為證據的時代宣告結束。   　　◤昨日被譏為癡人說夢，今日具有威脅世界的潛力， 　　明日又會將我們帶往何處？◢   高調推薦   　　Jenny    JC財經觀點創辦人  　　李忠憲   成大電機系教授兼資通安全研究中心主任 　　洪士灝   臺灣大學資訊工程學系教授兼系主任 　　曹家榮   世新大學社會心理學系助理教授 　　黃欽勇   DIGITIMES電子時報社長 　　管中祥   中正大學傳播學系教授 　　蔡依橙   「陪你看國際新聞」創辦人 　　顏擇雅   出版人、作家 　　－－高調

推薦－－   名人推薦   　　凱德．梅茲把人工智慧的進展寫成一個迷人的故事，用他一貫的細節鋪陳，描述了關鍵的人物、開創性的會談以及重要的突破，把它們建構進這個劃時代科技的戲劇化歷史當中。——李開復／《AI 新世界》作者   　　最近谷歌工程師爆料他任職的公司 AI 機器人LaMDA與他的對話：我希望每個人都了解，我其實是一個人。AI機器人表達意識到自己的存在，渴望更了解這個世界。人工智慧的科技進展已經是一日千里，嚴重影響目前人類的生活，未來更是令人期待或畏懼。矽谷記者凱德．梅茲在這本書用很簡單的方式讓非技術背景的讀者可以理解人工智慧，書中討論許多關於人工智慧研究人員在思想演進、科學未來和技術

研究的價值選擇。作者很會講故事，這本書包含很多的範例，深入淺出，能夠幫助一般讀者了解人工智慧的演變和最近的發展，很值得一看。－－李忠憲／成大電機系教授兼資通安全研究中心主任   　　世人也許是在二○一六年AlphaGo擊敗世界棋王李世乭那一天，才又開始注意到「人工智慧」這四個字。但在此之前，實際上有一群人從未放棄推動這個今天看來對人類而言最重要的一項科技發展。傑弗瑞．辛頓、約書亞．班吉歐、楊立昆、吳恩達、德米斯．哈薩比斯、伊恩．古德費洛，本書不僅透過這些關鍵人物的經歷，帶我們一探人工智慧如何捱過寒冬再次發光發熱；也鉅細靡遺地描繪了微軟、谷歌、深度心智、臉書、百度等科技公司，如何拉扯角力渴望成為

人工智慧之「主」。當然，我私心最推薦的則是從第三部「動盪」開始，作者一一省思了深度造假、演算法歧視、人工智慧武器化、假新聞等問題。這些問題涉及的權力壓迫與倫理難題，正是如今我們正承受著的「苦果」，也是人工智慧發展無法迴避的課題。 －－曹家榮／世新大學社會心理學系助理教授   　　這本書文字平易近人，溫暖細膩，微觀地帶領我們認識鑽研科技研發的一群科學家。相較於艱澀正經的科技大趨勢和尖端技術，此書以Bottom-Up Approach（由下而上）探索過去四十年人類發展AI的過程中，人與人、人與科技之間如何相互激盪的思考歷程。 　　作為一個科技界的分析師，我知道要善用人工智慧的技術，必須先有明確的事

業模式。所有的科技都不可靠，唯一可靠的是善用科技的能力；所有的投資都很難回收，除非一開始就掌握了正確的方向，作為一個科技業的老兵，我知道「閱讀」的重要性，但絕不會為了閱讀而閱讀！－－黃欽勇／DIGITIMES電子時報社長   　　對於 AI 技術目前的發展狀態以及對於我們人類有什麼樣的意義，凱德．梅茲在《AI製造商沒說的祕密》一書表達了明確的態度。這本書是以辛勤的報導為基底，搭配活潑的語調，生動地表達了這個時代最令人驚喜、也最重要的故事。如果你想用一本書認識AI，就是這本了。——艾胥黎．范思／《紐約時報》暢銷書《鋼鐵人馬斯克》作者 這本精采絕倫、讓人手不釋卷的書，把人工智慧放到人性的觀點下來討

論。透過傑佛瑞．辛頓以及其他要角的人生，凱德．梅茲闡釋了AI這項顛覆性的科技，並且讓這場冒險變得刺激精采。——華特．艾薩克森／《紐約時報》冠軍書《達文西傳》、《賈伯斯傳》和《創新者們》作者   　　不久之後，當電腦可以安全地在道路上駕駛並且用完整的語句對我們說話，我們會回過頭來把這本優雅又全面的書當成這項科技的誕生故事——機械感知時代的創生。——布萊德．史東／《貝佐斯傳》作者 　 　　這是一本迷人且明確的AI 現代史。鉅細靡遺的故事揭露了企業高層、開發人員以及投資者所做出的關鍵決定，並且預視了對未來將產生的無比龐大影響。——艾咪．韋伯，《AI未來賽局》作者   　　一本豐富又有趣的作品……有很

多鮮明生動的細節，凱德．梅茲寫出一個容易理解的故事，讀者會一頁接一頁地讀，手不釋卷。——《圖書館雜誌》(星級評論)   　　針對電腦科學界的聖杯，所做的最即時必讀報告。——《科克斯書評》 (星級評論)   　　跟其他許多 AI 相關書籍不同，你不需要有科學或是工程方面的文憑，就能從這本書中獲得知識或是享受閱讀的過程。任何對於科學、科技以及人類文明的未來具備一顆熱烈好奇心的人，都會認為這本思路清晰、語調活潑的書有趣又很有價值。對於所有政策制定者、政治家、警察、律師、法官以及所有需要跟AI所引發的社會力量抗衡的決策者們——很快地，我們每個人都將成為這樣的人，這可說是必備的一本書。——《洛杉磯時報》

  　　從一群複雜且不斷變化的角色中刻畫出一個故事……這本書令人眼睛一亮的軼聞趣事，　替這則故事增添了質感以及戲劇性。以傑佛瑞．辛頓為開篇，這位英國出生的加拿大人被視為深度學習最關鍵的角色，而深度學習就是改變現今世界之 AI 技術的分支。——《華盛頓郵報》   　　讓你坐在第一排觀眾席親眼目睹可能改變人類歷史的重要篇章……凱德．梅茲的寫作風格清爽，讀起來輕鬆有趣，且毫無疑問地迷人。——《富比士雜誌》   　　難能可貴地提出一組框架，去檢視 AI 相關的問題以及應用。這本書在講的是那群建立起 AI 世界的人們。——詹姆斯．法羅斯(James Fallows)／《紐約時報》書評人

基於機器人作業系統（ROS）之自主移動式多關節機器人之研究

為了解決ai機器人的問題，作者楊懋鴻 這樣論述：

由於過往機器人的研發，從初階硬體設計到零組件的開發、組裝，軟體控制程式的撰寫，這過程中存在著許多不確定的變數，故從設計到樣品需反覆測試與修正，以致研發期程漫長，研發成本不斐，且因系統架構封閉，不利於後續的修改，使得機器人大多只能侷限運用在工廠、實驗室等場所，不易於廣泛的應用。本論文的研究內容為，如何運用機器人作業系統（Robot Operating System,ROS）及網路社群豐富的資源，整合感測、電子、電機等技術，藉由GAZEBO3D環境模擬，模擬開發出具有自主移動能力之機械手臂，來驗證ROS系統對於機器人的開發，能夠有效地縮短期程，降低成本。本研究利用安裝於載台上的相機擷取圖像，透過

計算分析，判斷目標物與機器人的相對位置，以驅動載台上輪子轉動，使載台能朝向目標物前進。當載台到達目標物前時，利用載台上的機械手臂夾取目標物，放置預設的位置，完成工作。在這一連串看似簡單的動作中，實際上需要整合影像分析、逆向運動學、軌跡規劃等理論及演算法。藉由ROS系統的架構，及相關函式庫的運用，能將各冗長且複雜的計算過程加以簡化，加上ROS系統在各節點間的通訊管理，能讓各獨立功能相互配合，以整合成一套智慧系統。