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柔道與角力運動員的等速肌力差異

為了解決arm wrestling中文的問題，作者張惠茹 這樣論述：

本研究的主要目的在比較柔道運動員與角力運動員上肢肘關節與下肢膝關節的等速肌力差異。實驗招募13位柔道運動員（平均年齡16.5 ± 0.7歲、身高164.7 ± 10.3公分、體重61.3 ± 13.2公斤）及15位角力運動員（平均年齡17.5 ± 0.3歲、身高166.2 ± 9.8公分、體重64.5 ± 14.7 公斤）為實驗參與者，並以Biodex S4 Pro等速肌力測量系統收集每位實驗參與者進行下肢膝關節與上肢肘關節在60度/秒、180/秒的肌力與爆發力，經獨立樣本t檢定後（α = .05），結果顯示下肢膝關節伸肌與屈肌在60度/秒負荷和180度/秒負荷的肌力表現未達到統計意義的顯著

差異，上肢右側肘關節60度/秒負荷與180度/秒負荷的伸肘肌跟屈肘肌也未達到統計意義的顯著差異，但是，柔道運動員的上肢左側伸肘肌標準化最大力矩在180度/秒負荷的肌力表現則顯著高於角力運動員。因此，研究說明柔道施術者須透過抓對方衣襟來施展專項技術，而且要靠搶手的破勢壓迫對手，讓受術者處於劣勢，運用手臂拉動的力量使受術者失去重心後，施以專項技術將對手摔倒。

基於感測器與程式邏輯控制機器手臂判斷導入

為了解決arm wrestling中文的問題，作者林志明 這樣論述：

工業4.0（Industry 4.0、Industrie 4.0），或稱第四次工業革命（Fourthindustrial revolution）、生產力4.0，是一個德國政府提出的高科技計劃，由德國聯邦教育及研究部和聯邦經濟及科技部聯合資助，用來提昇製造業的電腦化、數位化、與智慧化。目標與以前不同，不是創造新的工業技術，而是將所有工業相關的技術、銷售與我產品體驗統合起來，是建立具有適應性、資源效率、及人因工程學的智慧工廠（Smart Factory），並在商業流程及價值流程中整合客戶以及商業夥伴。其技術基礎是智慧整合感控系統（Cyber-Physical System, CPS）及物聯網（I

nternet of Things, IoT）。這樣的架構雖然還在摸索，但如果得以陸續成真並應用，最終將能建構出一個有感知意識的新型智慧工業世界，能透過分析各種大數據，直接生成滿足客戶的相關解決方案產品（需求客製化），更可利用電腦預測部分原生狀況，例如天氣預測、公共運輸、市場調查資料等等，及時精準生產或調度現有資源、減少多餘成本與浪費等等（供應端優化），需要注意的是工業只是這個智慧世界的一個部件。有人說，機器人（Robot）是工業4.0 的重要課題。如果你對照德國工業4.0的文件，可以發現德國將1969 年PLC（可程序控制器）當成工業3.0 的起始點，並且將自動化與機器人的導入視為工業3.0

階段重要推展工作。但是智能機器人（Intelligent Robot）一定是工業4.0 的核心。智能機器人是對比於傳統機器人，或比較不智能機器人的統稱。自動化工業愈來愈普及,以手臂為基礎模型的智慧型機械手臂系統，更可精確而即 時地運作精細,而且複雜的機械手臂運動；同時Robot 也是一具有高穩定性、準確定位、具多種模式，並且能提供運動模型的全方位、智慧型機械手臂系統。ROBOT 最大優勢在於它是一個完整的智慧型機械手臂系統，除六軸機械手臂本體之外， 另外配備有控制器、驅動盒ROBOT 機械手臂有六個自由度的關節，使用的是直流馬達伺服控制，其可經由程式指導機械手臂至使用者所欲作動作的位置，接著

經由提拱電源及訊號的驅動盒驅動 馬達達到設定的位置，進而使手臂達到使用者欲至之座標，同時程式所下達位置的命令，再控制手臂達到目標位置。i最終本研究以多次的實際實驗來驗證本論文所提出的多關節機械手臂控制設計的有效性。再輔以先前成本的數據，來驗証在導入此以PLC 與SENSOR 控制之機械手臂後，對比導入前的成本數據是否有明顯的下降，以証明在導入自動化的機械手臂後有所改善。