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太陽光電即時監診系統之研究

為了解決auo遠端的問題，作者李沁紘 這樣論述：

隨著太陽能發電站安裝日漸普遍，太陽能發電系統之安裝者，為了追求良好的投資效益及減少縮短投資的回收年限，確保太陽能發電系統於長時間運轉均能維持在最佳效能狀態，藉由系統所設計的彙整功能提高案場管理效率，並可有效降低管理成本。本論文提出以智慧型太陽光電能監控乃整合雲端化監控系統及資料收集器來達成，提供使用者即時追蹤太陽能發電量的資訊，並且迅速地掌握系統裝置與週邊環境狀態，才能確保太陽光電能系統運作於最佳狀態。資料收集器設計為收集各類型太陽能系統發電數據及家戶用電數據，系統擁有者可以收集重要的發電/用電資訊並透過網路自動上傳資料到雲端監控系統。讓使用者透過網路即可進行遠端監控，以及即時追蹤電廠實際發

電狀況、每日銷售電力的收益等資料，也可應用雲端化的監診軟體，並對電廠的故障問題即時做出判斷和決策。

仿真土地公研製

為了解決auo遠端的問題，作者陳俊亨 這樣論述：

隨著人們生活水準的提高，在未來將會有越來越多的服務機器人走進人們的生活。相對於，單純實現服務任務的機器人，能夠實現人機交互，情感交流的服務機器人，將更受到人們的歡迎。因此對於人形機器人頭部的研究，具有重要意義。傳統土地公大部分是木頭雕刻，表面上漆或塗佈顏色，無法表情動作，簡單的說，是木頭人。將土地公與機器人結合，以機器人旋轉及馬達定位的能力，自動控制臉部表情喜怒哀樂或點頭同意或搖頭否定，將土地公賦予「智慧能力」。結合機器人的「文化創意」與「智慧生活」將是這一波產業革命的主角，本論文將是此產業的領頭羊。本論文研究目標為設計一具有類似人臉外形的土地公機器人頭部，且可以呈現不同的臉部表情，本文根據

項目需要，設計了13個自由度的頭部機構，包括眉毛、眼簾、眼睛、嘴巴、頸部五大驅動部件，主體機構以壓克力加工，並完成了機械結構的裝配、組合和相應的控制系統設計。控制系統採用arduino控制器。硬體包括電源電路、USB、SOC和13路PWM控制電路等。程式採用Microsoft visual studio C#開發環境，完成13路PWM訊號控制的多重組合程式，整合藍芽網路等通訊協定，擴增多樣性輸入設備，如鍵盤、滑鼠、智能手機、PAD、飛行搖桿、網路遠端控制。機器人頭部系統的定位機構控制介面設計，使能夠實現眨眼睛，眼球上下、左右，下顎張合，頸部上下點頭和左右搖頭，能表達喜、怒、哀、樂等十多種基本情

緒表情，能說話、唱歌，並與音樂結合，能配合音符，展現不同的臉部表情。經過本文研究製作，驗證了人形機器人頭部能夠實現預期功能，當然最重要的仿真土地公，讓人第一眼見到，就擁有無與倫比的親切感。