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國立高雄科技大學 運籌管理系 黃山琿所指導 陳佳誼的 以蟻群演算法求解無人機之車輛路徑問題 （2020），提出big o例題關鍵因素是什麼，來自於車輛路徑問題、無人機、螞蟻演算法。

而第二篇論文國立中央大學 機械工程學系 羅吉昌所指導 梁恩晟的 切換式靜態輸出回授控制—齊次李亞普諾夫法 （2018），提出因為有 平方和(sum of squares)、多項式模糊系統(polynomial fuzzy systems)、尤拉齊次多項式定理(Euler's Theorem for Homogeneous Functions)、切換式靜態輸出回授控制(switching static output feedback control)、最小型片段式李亞普諾夫函數(minimum-type piecewise Lyapunov functions)的重點而找出了 big o例題的解答。

最後網站演算法生存指南| 誠品線上則補充：本書挑選出最實用、出現頻率最高的演算法及相關例題，並以C++實作，透過實作來了解 ... 2-1 複雜度簡介2-2 複雜度的估計法2-3 Big-O 的運算證明2-4 極限的表達方式2-5 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了big o例題，大家也想知道這些：

以蟻群演算法求解無人機之車輛路徑問題

為了解決big o例題的問題，作者陳佳誼 這樣論述：

現今無人機已成為新型態的運輸工具，無人機不僅可以減少交通阻塞或是碳污染的排放還能夠進一步降低運輸成本，且目前亞馬遜( Amazon )和( DHL )等公司已經開始對無人機運送包裹進行測試。本研究提出無人機之車輛路徑問題，本問題將原本傳統的車輛路徑問題與無人機做結合，而研究目的在於替物流業者規劃出最適路徑以降低總運輸成本。本研究以螞蟻演算法求解此問題，在實驗分析的部份以三種不同路線規劃方式 (Mode-1,Mode-2,Mode-3) 於基準題庫測試並比較其結果。在Mode-1中無人機可從某一個節點起飛為客戶服務，並在完成任務後在會合點與卡車會合，Mode-2和Mode-3則是以Mode-1

為基礎，增加了無人機在飛行模式上的變化，Mode-2加上無人機只要在飛行範圍內即可多趟來回交付包裹的條件，Mode-3則是限制無人機在飛行範圍內只能選擇最近的一個客戶點進行服務。由以上三種模式的結果相較之下，Mode-2凸顯出了無人機快速飛行及較低運費的優勢，因而得到較好的解。除此之外，本研究在敏感度分析中對無人機設定相關參數，以觀察其飛行範圍及出動機率對於總成本之影響，從分析結果中顯示，使用無人機進行配送以及當無人機飛行範圍較小時，可達到總成本降低之效果。

切換式靜態輸出回授控制—齊次李亞普諾夫法

為了解決big o例題的問題，作者梁恩晟 這樣論述：

本論文探討多項式模糊系統之切換式靜態輸出回授控制器設計，包含了連續時間系統及離散時間系統。藉由最小型片段式李亞普諾夫函數作穩定性分析，其型式為V(x)=\min_{1\leq l \leq N}\big\{V_l(x)\big\}，片段式李亞普諾夫函數亦為控制器切換的依據。在連續時間系統中，為了解決非凸項$\dot P(x)$的問題，使用尤拉齊次多項式定理來建立片段函數 V_l(x)=x^TP_l(x)x=\frac{1}{g(g-1)}x^T\nabla_{xx}V_l(x)x在離散系統中，為了避免未知數的影響，以利電腦模擬順利進行，本論文將片段函數定義為V_l(x)=x^TP_l^

{-1}(\tilde x)x，其中$\tilde x$是不受控制力直接影響的狀態集合，在文中有詳細說明。在電腦模擬中，使用了平方和方法檢測穩定性條件，並設計出切換式靜態輸出回授控制器。

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