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工業機器人系統設計(下冊)

為了解決cad動態圖塊拉伸的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

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基於GIS與數值模擬耦合的邊坡穩定性分析方法

為了解決cad動態圖塊拉伸的問題，作者柳彤暉 這樣論述：

邊坡穩定性分析是邊坡工程研究的核心問題。在實際邊坡工程中，通常使用專業人員繪製的二維地質剖面圖展示邊坡內部土層的分佈情況，這種方法因簡單實用一直在工程專案中得到廣泛應用。但二維地質剖面圖反映的地層情況相對局限，難以準確區分實際邊坡工程中的危險區域和穩定區域，不利於分區治理。為此，本文主要進行了以下研究：一是依託GIS平臺建立邊坡的三維可視化模型；使用自行開發的Python程式實現任意目標剖面資訊的提取，將其轉換為GeoStudio可直接讀取的xml格式並使用實例來驗證；二是使用SINMAP模型分別對單體尺度與區域尺度的研究區域進行滑坡穩定性分析。具體研究內容如下：（1）開發提取鑽孔柱狀圖數據

的Python程式，實現對研究區的鑽孔數據的批量讀取與標準化存儲；基於AutoCAD自帶的提取數據功能實現對地表高程點資訊的提取；依託GIS平臺，按照“點→層面→體”的順序在ArcGIS中建立三維可視化模型，具體步驟包括鑽孔點要素的讀取及導入、通過插值生成地層面、相交地層處理、最後拉伸地層面生成三維可視化模型；進一步，實現對三維（透明）鑽孔模型、三維（透明）剖面模型的展示。（2）為實現前述ArcGIS中所建三維地質模型與數值模擬軟體之間的鬆散耦合，採用自主編寫的腳本工具集成ArcGIS中已有的重疊剖面、表轉dBASE等工具的Python腳本，以及自編的用於生成GeoStudio可識別的xml標

記語言的Python腳本檔集成到一個Python腳本裏，將該Python腳本添加到ArcGIS的工具箱（ArcToolBox）裏，設置腳本工具計算需要的相關參數，完成該腳本工具在ArcGIS裏的添加保存。在已建的邊坡三維可視化模型中分別選取剖面，生成xml檔，導入GeoStudio軟體從而進行不同條件下的穩定性分析計算。（3）基於SINMAP模型，研究三明市梅列區岩兜村滑坡與安溪縣這兩種不同尺度的穩定性分區。結果表明，單體滑坡不穩定分區的位置與現場調查的滑坡位置比較接近。對現有滑坡點落入區域穩定性劃分的各分區進行採樣，結果表明，大多數滑坡點落入了預測為不穩定的區域，表明SINMAP模型對於滑坡

穩定性分區的結果是可靠的。

精通 Creo Parametric 6.0 進階篇

為了解決cad動態圖塊拉伸的問題，作者周曉龍 這樣論述：

「輕鬆學習零負擔！ 精準繪圖百分百！」 　　Creo是PTC公司設計軟體中的一套新產品系列，PTC將現有的 Pro/ENGINEER、CoCreate與ProductView產品納入到Creo旗下，並以Creo元素為其重新命名。Creo是一款涵蓋產品開發的整合性設計應用程式，透過解決設計軟體業中懸而未決的重大問題，幫助企業發掘自身的創造力、提高團隊合作從而釋放出內在的潛力，最終提高工作效率，實現企業的價值目標。 　　Creo Parametric是Creo系列成員之一，其來源便是當初的Pro/ENGINEER軟體。Creo Parametric是3D產品設計領域的標準，它包含了最新的生

產效率工具，讓使用者採用最佳設計做法，同時確保遵守業界和公司的標準。Creo Parametric提供範圍最廣的強大而又靈活的3D設計功能，可幫助客戶解決最緊迫的設計挑戰，包括適應後期變更、使用多CAD資料以及機電設計方案。這個整合參數化3D CAD、CAID、CAM與CAE的解決方案可靈活伸縮，能讓您的設計速度比以前都要快，同時最大限度地增強創新力度並提高品質，最終創造出不同凡響的產品。 　　本書透過範例引導分別講述最新版本Creo Parametric 6.0的進階實體建模功能，接著進入曲面建構與ISDX進階曲面設計，最後介紹機構運動、動畫製作以及精確彩現，結合著豐富的實例練習與講解，力

求做到逐步詳述，並附圖說明，一目了然，使讀者能輕鬆學會Creo Parametric的強大功能。 本書特色 　　1.全書精選Creo Parametric重要的操作技巧，透過Step by Step引導教學，讓您學習無障礙。 　　2.循序漸進的課程安排，由簡單範例到複雜實體的製作，讓您學習充滿成就感！ 　　3.內容詳實完整，針對業界實務應用方向彙整編排，提供完整的教學方案。 　　4.本書適合機械設計相關科系之大專院校、高工職校及業界教育訓練學習使用。  

「北廠開門！」—臺北機廠文史守護聯盟的公民參與及遺產詮釋

為了解決cad動態圖塊拉伸的問題，作者葉萱萱 這樣論述：

隨著2003年UNESCO提出《護衛無形文化遺產公約》，當代文化遺產研究中的「社群」已然成為重要課題。更多的研究趨向關注社群主體的遺產詮釋過程，而非僅以科學客觀的價值定義文化遺產，此現象展現了文化遺產概念由「事物」到「過程」的轉變。2008年，ICOMOS進而以《艾蘭姆憲章》明定「遺產詮釋」的當代意義，其目的在於建構更加複雜的溝通過程，進而引發多元的遺產價值，製造更廣闊的公共領域。近年臺灣的文化資產保存運動不乏公民參與的身影，甚至成為公民意識展現的公共領域。本研究以公民運動保存脈絡下的臺北機廠保存事件為例，以參與該事件的「臺北機廠文史守護聯盟」為研究對象，透過文獻蒐集與田野調查，理解該社群於

臺北機廠保存事件中的公民參與行動與遺產詮釋觀。本研究發現臺北機廠文史守護聯盟的行動目的在於為臺北機廠打開更大的遺產詮釋可能，其所進行的遺產詮釋目的不在傳達唯一的臺北機廠價值，而是希望透過行動促進溝通。在這樣的過程中，文史盟更在意如何觸及鐵道或文化遺產的非專業者，透過詮釋引發更多對話，讓公民也能對北廠議題進行反饋。文史盟的行動議題選擇與社群成員的背景有關，亦緊貼時代脈動，十分有機，難以專業化的方式分工，如此使得文史盟的遺產詮釋難以預測，但也使文史盟累積出穩定的社群情感，成為維持團體持續討論的動力。博物館在欲與類似的公民社接觸時，不應將關係建立視為結果論的標的任務，而該意識到公民社群的工作想像並不

見得與公部門的工作模式相符。如何讓公民能量在博物館的日常工作，甚至是非文化遺產專業的脈絡中累積延伸，應是更能長程規劃的面向。