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管狀支架的光固化立體列印及其鑑定

為了解決cad大於等於符號的問題，作者沈博元 這樣論述：

由於個體差異，膽道阻塞手術需要使用客製化的管狀支架。臨床上以阻塞膽道的尺寸來找尋最接近的管狀支架，基於成本考量，核准販售的膽道支架只有標準化尺寸，近年發展的三維打印技術具有客製化管狀支架尺寸的功能且具有醫療應用的潛力。本研究使用XYZ Printer Da Vinci 2.0A duo光固化機製造管狀支架，實驗設計四種不同結構的支架(Stent I-IV)。在材料的基本性質方面，以光固化列印製備符合ASTM D638標準試片並測量其機械性質。在攝氏60度持溫1小時的熱處理後將標準試片之進行拉伸實驗，確認熱處理能提高標準試片的抗拉強度4.68 Nt及延展性2 mm。將四種支架進行拉伸實驗並將實

驗結果與標準試片比較；在四種管狀支架中Stent I為四種支架中抗拉強度最高之支架，而抗拉強度為15 Nt，此外Stent VI的原直徑為12.2 mm，可被壓縮至直徑5 mm的塑膠圓柱中，此壓縮性質有助於支架組裝於遞送導管內。在生物相容性測試中，以ISO 10993-5標準進行支架萃取物的細胞毒性。以DMEM(high glucose)培養基萃取的溶出物與L929纖維母細胞共培養24小時。四種支架的細胞存活率(MTT測試)在20% - 100%的萃取濃度中仍有95%以上的存活率。在縮時攝影中觀察到細胞正常貼附的型態，但在支架表面中細胞並不會貼附。本研究製備不同拉伸強度及延展性的管狀支架，在細

胞實驗結果顯示支架材料不具有毒性，在縮時攝影觀察到細胞並不貼附在支架上且細胞型態無改變，因此此支架具有應用於擴張膽道阻塞疾病的應用潛力。

具雙自由度行星齒輪系之自動變速箱的運動合成與評估

為了解決cad大於等於符號的問題，作者黃玉蓮 這樣論述：

本文提出一套系統化的方法，對雙自由度行星齒輪系進行自動變速箱之運動合成與評估。此方法包含行星齒輪系之構造合成、檔位設計、離合器與制動器之配置、齒數合成、力量分析與評估。 在行星齒輪系之構造合成方面，先證明所有基本型行星齒輪系的自由度都是二，再以加太陽齒輪、環齒輪與行星齒輪的方式合成基本型行星齒輪系構造，並提出奇偶特性矩陣法判別各基本型行星齒輪系的同構與等效。接著，以桿件連接的方式合成組合型行星齒輪系，桿件連接的方式有三種，分別是共軸桿件與共軸桿件相連接、行星齒輪與行星齒輪相連接、共軸桿件與行星齒輪相連接。其中，基本型行星齒輪系與第一種組合型行星齒輪系較適用於自動變速箱。

在自動變速箱之檔位設計方面，考量作動連續之功能需求，可作為五速至七速自動變速箱，行星齒輪系之共軸桿件個數應大於或等於五，可據此進行行星齒輪系構造之篩選。其次，進行離合順序之合成。先針對每一個行星齒輪機構，進行減速比公式之推導與各操作屬性之決定，將適用於自動變速箱之操作列表，以利於作動連續之低速檔序列與高速檔序列之排列。再將減速比值遞減之低速檔序列與高速檔序列，和適用於倒退檔之操作相組合，即可列出所有可行之離合順序。 在離合器與制動器之配置方面，針對二自由度行星齒輪機構，提出編碼圖之繪製方式，可找出該行星齒輪機構之共軸桿件序列與各共軸桿件之離合器代碼與制動器代碼。根據共軸桿件序列，可列出配

置離合器與制動器時會產生桿件干涉之三明治集合，以檢測所合成之離合順序是否能配置離合器與制動器而不產生桿件干涉。根據共軸桿件之離合器代碼與制動器代碼，則可找出該離合順序所有可行之配置圖。 在齒數合成方面，針對整數變數之各齒輪齒數，使用全域搜尋法，令目標函數為各前進檔減速比公式與減速比目標值之差的絕對值之和。拘束式包含：相鄰檔位間減速比之比值關係之限制、各前進檔減速比值與減速比目標值之誤差限制、倒退檔減速比值範圍之限制、行星齒輪系之幾何限制與齒輪齒數之範圍限制。如此即可找出各檔減速比值與減速比目標值最接近之一組齒數組合，但本文保留幾組目標函數值較小之解，以進行後續自動變速箱之評估。 在

力量分析方面，考量行星齒輪相嚙合時，軸心線不與鉛垂線重合之複雜狀況，提出修正後之切線力公式、徑向力公式與行星齒輪軸心受力之水平分量與垂直分量公式，此外亦提出有利於撰寫電腦程式之行星齒輪之向心力公式。在自動變速箱之評估方面，考量之性能包含齒數合成之目標函數值、平均嚙合效率、最大切線力、最大扭矩與行星齒輪系體積等五項。評估函數即為將上述性能函數無因次化之後，乘以權重之值再相加之和。針對齒數合成所保留之各組解，計算出評估函數之值，根據其值之大小即可決定各齒數組合之排名。 本文將這套方法運用於六速自動變速箱之運動合成與評估，篩選出一個二自由度行星齒輪系，桿件數目是八且具有五個共軸桿件。此行星齒輪

系共合成出六個有效的離合順序。對第二與第五個離合順序進行齒數合成，各保留七組解以進行自動變速箱之評估，其結果可供六速自動變速箱選用之參考。 本文將這套方法運用於七速自動變速箱之運動合成與評估，選用一個具有10個桿件且共軸桿件數是六的基本型行星齒輪系。此行星齒輪系共合成出200個有效的離合順序，其中離合器與制動器總數是六者，共有27個。於齒數合成時，保留10組解以進行自動變速箱之效率評估，其結果可供七速自動變速箱選用之參考。