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無人機空污偵測系統之建置

為了解決d link分享器設定的問題，作者游雅如 這樣論述：

隨著工商業的蓬勃發展，民眾物質生活獲得大幅改善，但伴隨而來的環境空氣污染卻日益嚴重，不僅影響我們日常生活的品質，對人體的健康更是產生了重大危害。空氣污染可視為慢性的新冠疫情，它會帶來人類的呼吸道及心血管等疾病，尤其是PM2.5對人體的影響最為嚴重。因此本文開發空污偵測模組和雲端伺服系統，並結合無人機整合成無人機空污偵測系統，可應用於地貌多變、環境複雜、交通不便、抵達困難的地點，非常適合進行在空中、大面積、遠距離的空污偵測和資料收集。空污感測模組可偵測的項目包含: PM1.0、PM2.5、PM10、TVOC、HCHO、CO、CO2、濕度、溫度等空氣品質參數。系統由無人機的機載Jetson Na

no單板電腦，進行空污數據的偵測，並藉由無人機的飛行控制板Pixhawk上的GPS模組，同步擷取空污偵測的位址坐標，再透過4G模組回傳至地面站的伺服系統，監控人員可從網頁觀看即時回傳的數據資料，作為後續空污監測任務的執行依據。相關成果可廣泛應用於空污監測的場合，未來也可進一步配合政府相關單位，進行大範圍特定高度之空污偵測與防治的場域應用。