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無瑕的程式碼 敏捷篇：還原敏捷真實的面貌

為了解決java寫程式的問題，作者RobertC.Martin 這樣論述：

　　[名家名著] 000   　　做得好、做得對，才能做得快！ 　　是時候該回歸正宗的敏捷了！ 　　Uncle Bob帶領讀者進入時光隧道檢視永不褪色的敏捷初心 　　搞笑談軟工Teddy Chen專文推薦   　　獻給新世代的敏捷價值和原則   　　《敏捷宣言》發表近二十年後，世界級軟體開發傳奇大師Robert C. Martin（Uncle Bob）再次執筆，為新世代軟體從業人員重新講述敏捷的價值觀與原則，無論你是程式設計師或非程式設計師，都能從本書中得到啟發和反思。Uncle Bob著有《無瑕的程式碼》等極具影響力的軟體開發書籍，他也是敏捷最初的發起人之一。如今，在《無瑕的程式碼 敏捷

篇：還原敏捷真實的面貌》這本書中，他將澄清多年來人們對敏捷的誤用和誤解，重述敏捷的初心與願景。   　　Uncle Bob清楚說明了敏捷的本質：它是一個小小的紀律，協助小型的軟體團隊管理小型的專案……但它卻為整個產業帶來了巨大的影響，因為所有的大型專案都是由許多個小型專案組成的。他將細數自己五十年來的所見所聞及親身經歷，透過平易近人的文字還原敏捷的真實樣貌，並解讀敏捷如何協助軟體從業人員提升整體的專業水準。   　　你將從本書學會： 　　✦還原敏捷真實的面貌：敏捷的過去、現狀，以及它永遠的堅持 　　✦理解Scrum的起源，以及正確的實踐 　　✦精通敏捷業務實踐的精髓，從小型發布到驗收測試，再到

完整團隊的溝通 　　✦探索敏捷團隊成員之間的關係，以及他們與產品之間的關係 　　✦重現不可或缺的敏捷技術實踐：TDD、重構、簡潔設計和結對程式設計 　　✦理解敏捷價值與軟體工藝的重要性地位，以及它們如何讓敏捷團隊邁向成功 　　✦來自Jerry Fitzpatrick、Tim Ottinger、Jeff Langr、Eric Crichlow、Damon Poole及Sandro Mancuso的專家級分享   　　如果你想要獲得敏捷的真正好處，你沒有任何捷徑可走：你必須把敏捷做「對」。無論你是開發人員、測試人員、專案經理或客戶，《無瑕的程式碼 敏捷篇：還原敏捷真實的面貌》都會告訴你如何把敏捷做

「好」。   Clean Agile 的名人讚譽   　　在讓一切成為敏捷的旅途中，Uncle Bob 老早就熟門熟路，不管什麼好的壞的都經歷過。在這本讀來愉悅的書中，有一部分是歷史，有一部分是個人的故事，整本書都是智慧的累積。如果你想了解敏捷是什麼，以及它是如何形成今日的敏捷，你一定要閱讀這本書。——Grady Booch   　　Uncle Bob 在書中的每一句話都塗上失望的色彩，但這完全是合情合理的。敏捷開發世界的現況，遠遠比不上它應該達到的模樣。Uncle Bob 在本書中分享了他的觀點，只要聚焦在某些事項上就能夠還原敏捷應該呈現的面貌。他是這方面的過來人，所以他的想法值得我們傾聽。

——Kent Beck   　　閱讀Uncle Bob 對敏捷的看法是一件很享受的事。無論是初學者，或是經驗豐富的敏捷實踐者，你都應該閱讀本書。我幾乎同意書中的所有內容。只是有些地方會讓我意識到自己的缺點，真氣人。它讓我再次細心檢查我的程式碼覆蓋率（85.09%）。——Jon Kern   　　本書提供了一個歷史的回顧鏡頭，讓我們可以更全面、更準確地檢視敏捷開發。Uncle Bob 是我見過最聰明的人之一，他對程式設計有無限的熱情。如果有人能夠揭開敏捷開發的神秘面紗，那就是他了。——摘自Jerry Fitzpatrick 所寫的前言（Foreword）   　　本書重新提醒我們：「需要寫程式的

敏捷到底是什麼！」——搞笑談軟工Teddy Chen專文推薦   　　這是一本真正告訴你，什麼是「真正的敏捷」的書籍。由《敏捷宣言》參與者之一的Bob 大叔來告訴你，最純粹的「敏捷」是什麼？他們當年認為的「敏捷」真義是什麼？ 　　《敏捷宣言》至今約二十年，在這期間，有許多打著敏捷旗號的人們做的並非敏捷的事，甚至還有某些技術號稱是敏捷的一種，但卻根本違反了「敏捷」的真義。這使得本書作者不得不出版本書，以正視聽。——博碩文化總編輯 陳錦輝

java寫程式進入發燒排行的影片

基於深度學習物件辨識之機械手臂軌跡規劃

為了解決java寫程式的問題，作者蔡佳利 這樣論述：

「工業4.0(Industry 4.0)」概念，其主軸為智慧系統(Intelligent System)與網路實體化系統(Cyber Physical System)，引領全球工業已進入智慧製造時代，象徵工業4.0 的發展已成現今國際發展潮流和趨勢。因應第四次工業革命發展趨勢，工業機器人與自動化設備密不可分關係，也是國家工業發展的重點，要達到此無人工廠之工業自動化的目標，電腦控制系統除了必須以攝影機作為眼睛，擷取製造工件圖片，同時還須具備人工智慧，對製造工件種類、位置、方位角度進行自動辨識，最後，再由機械手臂作為手部，自動控制手臂手爪，將工件以正確的角度方位，平穩的夾取至指定的位置。

本文的目的是利用一個具有視覺系統的六軸機械臂進行物體識別，利用深度學習以正確顯示和準確地分辨目標物，將目標物分類捕捉物件的座標位置和形狀，並將數據資訊傳到機械手臂控制器，以便機械手臂準確無誤地由規劃的軌跡夾送至特定的位置與方位，穩定產品品質暨提升生產技術。 本研究以生產工具組之自動化工廠為模擬系統，將隨機散落不同位置與方位的五件工具，透過自動辨識，取得工具種類、位置與方位的資訊，再將各件工具以機械手臂自動夾取至工具盒。要達成本研究目的，首先以OpenCV 為基礎撰寫Python 程式，將攝影機取得之影像進行去雜訊濾波，轉成灰階、去背，再轉換為二值化圖片，接著進行圖片腐蝕與膨脹，獲

得影像輪廓，並依圖片影像輪廓分別取得各獨立工件外型形狀、位置與方位角度。獲得各工件外型輪廓後，為辨識工件種類，本研究以深度學習之卷積類神經網路(CNN)進行辨識，透過卷積類神經網路辨識前，先以資料擴增(Data Augmentation)技術產生不同大小、位置、角度與翻轉之大量圖片資料進行模型訓練，訓練完成後之模型，除外型極為相似的兩類圖片，有少許辨識錯誤外，多數圖片都能正確辨識工件種類，準確率(Accuracy)達96%。最後，進行六軸關節型機械手臂順向運動學與反向運動學座標軸矩陣轉換，將空間位置與方位轉換為六軸伺服馬達之旋轉角度，再以cubic spline 進行軌跡規劃，以位置、轉速與旋

轉加速度為連續變化，產生機械手臂平穩運動軌跡，將工件正確放入工具盒中。 本文將目前產業界常用之物件辨識方法，機械手臂運動控制與軌跡規劃，透過程式開發，建置系統化模擬分析，對產業界工程師與學校研究生，在產業自動化中，人工智慧物件辨識與機械手臂控制學理及技術能力之提升，應有助益。以本文為基礎，使用景深攝影機判斷工件之高度距離，及使用其他特徵或更新型之類神經網路，辨識外型極相似之物件，以提升辨識準確率，可作為未來進一步之研究目標。

電腦&程式設計知識圖鑑：0基礎也好懂!科技素養與邏輯力躍進的第一步!

為了解決java寫程式的問題，作者石戶奈奈子 這樣論述：

符合108課綱理念與目標！ AI時代不可不知的知識！ 認識生活周遭的科技，激發好奇心， 自然養成觀察與體驗日常生活中的需求或問題的習慣， 同步提升探索、創造性思考、邏輯與運算思維！   AI是什麼？究竟什麼是程式設計？ 程式語言有何區別？ 最輕鬆、易懂的電腦＆程式設計圖鑑！   　　咦？！ 　　硬體、軟體與程式設計的必備要素 　　都變成了可愛、生動的角色！ 　　這些既熟悉又陌生的角色，你都認識嗎？ 　　超級電腦──透過複雜的計算來支撐社會！ 　　硬碟＆SSD──什麼都記得住的記憶專家 　　編譯器──負責聯繫電腦與人類的翻譯家！ 　　程式錯誤──害程式異常的搗蛋鬼！ 　　Python──以程

式庫為傲的AI教練 　　……精彩圖解超好懂！功能、使用情境一目瞭然！   　　歡迎來到電腦的世界！ 　　平板電腦／智慧型手機／超級電腦／CPU／RAM／ROM／主機板／硬碟／SSD…… 　　除了基本資料、特長與實際應用範例，還有豐富的知識補充， 　　電腦有哪些周邊產品？內部構造長怎樣？電腦與AI的關係是什麼？ 　　將介紹電腦的類型、零件及其功能，從今天開始你也是電腦知識王！   　　我們的生活中充滿著程式設計？ 　　沒有程式下達指令，就無法驅動電腦！ 　　什麼是程式設計？程式設計有什麼用途？程式又是如何編寫的？ 　　當程式出現錯誤會發生什麼狀況？ 　　介紹程式的基本思維，清楚易懂的流程結構說明

， 　　原來程式設計這麼有趣！   　　電腦之間有共通語言嗎？ 　　C語言？Java？Python？ 　　這些好像看過、卻從不了解的名詞代表著什麼？ 　　用0和1就可以表達資訊？！程式語言有哪些？要怎麼學？ 　　介紹人類語言與機械語言之間的差異， 　　結合彼此的智慧就能創造無限的可能性！ 　　 好評推薦   　　★臺北市日新國小校長／臺北市國小資訊教育輔導團‧召集人 林裕勝 　　★Coding魔法學院創辦人 蔡淑玲 　　★新竹市建華國中教師‧暢銷作家 謝宗翔（KK老師） 　　（依姓氏筆畫順序排列）

互動情境機器人教學在程式設計之學習應用與評估

為了解決java寫程式的問題，作者許富量 這樣論述：

目前資訊科技的應用已經融入到我們教育中，例如臺中市政府編輯了資訊市本課程教材，目的在培養學生資訊及科技實力，特別因為疫情蓬勃發展的機器人行業。不管在哪一個行業都希望在疫情下還能夠繼續營運，加上疫情又持續延燒，導致不少行業因此關門，因此機器人的運用就成了一種解套的方式。不管是運用機器人來清潔消毒、判斷體溫、是否戴口罩等，也有行業希望能用機器人替代目前人力不足的狀況，因此機器人正悄悄進入到各行各業中，學生具備互動情境機器人程式設計撰寫技能就顯得相當重要。本研究為探究不同教學方法在互動情境機器人程式設計學習上對於學習成效、學習焦慮及學習自信心的影響。研究試驗對象為國小四年級學生，教學策略為互動情境

機器人教學組與傳統講述教學組。互動情境機器人教學組將在課程期間使用互動情境機器人之程式實驗室軟體進行程式設計學習，傳統講述教學組則接受傳統的Scratch程式授課方式進行學習。研究結果顯示互動情境機器人教學組的程式設計學習成效、學習焦慮及學習自信心優於傳統講述教學組。