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Azure雲端運算實戰 : 使用PaaS服務快速打造交談式聊天機器人(iT邦幫忙鐵人賽系列書)

為了解決line機器人指令的問題，作者莊閔期(MickeyChuang) 這樣論述：

本書內容改編自第12屆 iT 邦幫忙鐵人賽，Microsoft Azure 組冠軍系列文章 《白眼狼的30天Azure跳槽計畫》 　　第一本使用 Azure 雲端服務與 TypeScript 語言開發聊天機器人專書，帶讀者從需求出發，靈活使用 Azure 雲服務，設計自己的雲端系統架構解決方案，快速建置聊天機器人。本書旨在讓者具備自學雲端的能力，將來在面對不同應用場景，能使用你擅長的開發工具，選擇適合的雲端服務，靈活使用 Azure 雲端服務設計自己的應用程式。 　　精選主題 　　訊息交換平台 Microsoft Teams、LINE 　　使用 Webhook 將 Web Servic

e 連接至 Microsoft Teams 　　理解 LINE Messaging API 打造聊天機器人 　　無伺服器運算 Azure Functions 　　打造 Serverless API 　　打造事件訂閱 Webhooks 　　使用指令開發、測試、部署函式 　　資料庫服務 Azure Cosmos DB 、Azure Cache for Redis 　　使用 SQL/Core API 搜尋 Cosmos DB 資料 　　開發 RESTful API 存取 Cosmos DB 資料 　　使用 Azure 建立 Redis Cache 緩存資料 　　 　　訊息服務 Azure Ser

vice Bus 　　使用 Queues 佇列傳訊 　　使用發佈/訂閱 Topics 主題傳訊 　　部署 Service Bus Trigger 事件觸發器 　　認知服務 LUIS、Custom Vision 　　使用 LUIS 建立自然語言理解模型 　　使用 Custom Vision 建立影像辨識模型 　　整合認知服務加值聊天機器人 　　適合讀者 　　-有基本程式基礎，想自學使用雲端運算 　　-對 Micorsoft Azure 有興趣的學生、新手工程師 　　-已有雲端經驗但還不熟悉 Micorsoft Azrue 本書特色 　　新手也能輕鬆學 Azure!四大主題(無伺服器運算、

資料庫服務、訊息服務、認知服務)一次滿足，手把手帶你用 TypeScript 實作！ 　　詳細的圖解操作流程，讓你熟悉使用 Azure 雲端平台 　　整合 Azure 與聊天機器人，帶你建置、管理及部署應用程式 　　列舉一個雲端架構，引導你善用 Azure 服務設計屬於自己的解決方案 專業推薦 　　本書涵蓋雲端運算的概念與型態、技術實作、趨勢應用與產品實務，作者以自學累積的知識與實務經驗，結合了現行趨勢應用的聊天機器人，一步步帶你進入雲端世界。無論是對雲服務有興趣者，抑或是新踏入雲世界的你，透過本書將讓你更了解如何善用 Microsoft Azure 設計屬於自己的應用程式! 　　張沛

晴 　　Microsoft One Commercial Partner Marketing Assistant Manager  

line機器人指令進入發燒排行的影片

服務型機器人的產品開發與研究

為了解決line機器人指令的問題，作者何芷苓 這樣論述：

誌謝 iii目錄 iv圖目錄 ix表目錄 xii一、緒論 11.1研究背景 11.2研究動機與目的 2二、文獻探討 32.1 服務型機器人概況 32.2 同時定位與地圖構建 52.2.1視覺SLAM技術 62.2.2雷射SLAM技術 82.2.3視覺與雷射SLAM差異 92.3產品設計方法 102.3.1 DMAIC方法 102.3.2 QFD品質機能展開 112.3.3 DFMA易製造與組裝的設計 122.3.4 FMEA失效模式與效應分析 132.4田口式品質工程 142.4.1田口方法介紹 142.4.2品質損失函數 142.4.3影響因子 152.4.4訊號雜音比 16三、研究方法與

路徑優化 173.1研究流程架構 173.2預期結果 203.3服務型機器人分析與設計需求 213.4硬體與軟體規格 223.5 田口方法設計 253.5.1時間軸實驗 263.5.2空間軸實驗 313.6優化結果 37四、服務型機器人外觀及結構設計 384.1服務型機器人支架問題定義 384.2服務型機器人支架問題衡量 384.3服務型機器人支架問題分析 394.4服務型機器人支架設計 404.4.1支架材料分析 434.4.2受力模擬分析 444.4.3支架之安全係數分析 464.4.4優化設計與分析 474.4.5支架應力分析 484.4.6第一版支架設計可行性分析 504.5服務型機器

人第二版支架設計改善 514.5.1以QFD進行第二版支架優化設計 514.5.2以DFMA進行零組件的易製造及組裝修正 544.5.3底座設計改善 574.5.4支架設計改善 614.5.5可行性分析與結果 704.6服務型機器人第二版支架設計驗證 714.6.1以FMEA優化設計及風險評估 714.6.2卡扣零件優化設計 724.6.3餐盤磁吸結構設計 734.6.4服務型機器人結構驗證結果 744.7結構設計比對 75五、服務型機器人場域驗證 765.1 服務型機器人操作驗證 765.1.1支架組裝需求 785.1.2建立地圖設定 785.1.3 程式指令設定 805.1.3送餐驗證與結

果 825.2使用者問卷與回饋 845.2.1受訪者背景分析 845.2.2滿意度評量 86六、結論與建議 936.1結果與貢獻 936.2研究限制與未來建議 94參考文獻 95

工業溫度控制器網路化應用開發(錶頭自動化篇)

為了解決line機器人指令的問題，作者曹永忠,施明昌,張峻瑋 這樣論述：

　　本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。

應用虛擬實境去實現雙機器手臂之生產線零件組裝

為了解決line機器人指令的問題，作者張明偉 這樣論述：

隨著機器人技術的增長，各行業都逐漸出現機器人的蹤跡以望取代人力，目前製造業提出的工業5.0，提倡協作型機械手臂，透過人與機械手臂的合作來完成組裝的任務。近年來，業界為了加速協作型機器人的普及，致力於降低操作門檻，出現結合AR技術發展隔空教導的技術，另一方面日本也在2018年提出使用VR遠程存在的概念，使用VR的方式打造更易操控，與更安全的操控方式。本論文將結合VR與協作行機械手臂的概念，透過使用VR進行更快速地編程與路徑規劃。本論文將會使用兩隻協作型六軸機械手臂與VR執行椅子與萬向軸的組裝任務，將由三個部分進行實現，一是提供互動環境以及發送控制訊號的虛擬實境，接著是接收虛擬實境的控制訊號並將

其轉化的機器人控制系統，最後則是將命令傳送給機械手臂。在本研究中，虛擬實境由Unity遊戲引擎進行建置，包含機械手臂、工作平面、電動夾具與零組件，硬體部分則是使用Meta Oculucs Quest 2的VR裝置、上銀XEG-32電動夾爪、電動起子與達明協作型六軸機械手臂TM5-900。本論文的系統，建立了機械手臂控制端的伺服器，讓使用者在開發階段遠離機械手臂，遠距操控以確保使用者的安全；建立了VR空間內部的虛擬手臂與工作空間，讓使用者能夠透過VR頭盔獲得3D立體視覺的數位化工作站，讓使用者能夠更快速、更直觀的對機械手臂進行動作規劃與設計。最終使用者便可將設計動作進行微調、紀錄與輸出，並交給產

線上的機械手臂來驗證與完成任務。