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基于物理的建模與動畫

為了解決rpg基督教的問題，作者（美）唐納德•豪斯（美）約翰•凱 這樣論述：

本書覆蓋基於物理的建模和動畫的核心內容，旨在成為這一領域研究、從業者及相關專業師生必備參考書。   本書內容紮實，可説明讀者直接用代碼實現動畫專案，或使用現成物理類比套件編寫代碼，抑或是掌握流行動畫軟體中的物理引擎等專業工具。   本書知識豐富，深入剖析各種相關軟體背後背後的運行機理，也不依賴任何程式設計語言或圖形API。 Donald H. House是美國南卡羅來納州克萊姆森大學電腦學院視覺計算系的教授和主席。他在麻塞諸塞大學阿姆赫斯特分校獲得電腦和資訊科學博士學位，在倫斯勒大學獲得電氣工程碩士學位，以及他在聯合大學的數學學士學位。他早期的研究領域是布料類比和基於物理的

動畫。最近，他的重點是在不確定性下視覺化的認知和知覺優化。John C. Keyser是美國德克薩斯州A&M大學電腦科學與工程系的教授和副系主任，他在北卡羅萊納大學獲得電腦科學博士學位，在阿比林獲得應用數學、工程物理和電腦科學學士學位基督教大學。他的研究跨越了電腦圖形學的一系列主題，特別強調基於物理的類比和實體建模。 葉勁峰（Milo Yip），從小自習程式設計，並愛好電腦圖形學。上中學時兼職開發策略RPG《王子傳奇》，該遊戲在1995年于臺灣發行。其後他獲取了香港大學認知科學學士、香港中文大學系統工程及工程管理哲學碩士。畢業後在香港理工大學設計學院從事遊戲引擎及相關技術的研發，職至專案主任

。除發表學術文章外，也曾合著《DirectX9遊戲程式設計實務》。2008年往上海育碧擔任引擎工程師開發《美食從天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/PC，2009年起于麻辣馬開發《愛麗絲：瘋狂回歸（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入騰訊互動娛樂引擎技術中心擔任專家工程師，所研發的技術已用於《鬥戰神》、《天涯明月刀》、《眾神爭霸》等項目中。 第1部分　基礎 第1章　導論 1.1　什麼是基於物理的動畫 1.2　動態類比與離散事件類比 1.3　數學記

法約定 1.4　工具包及商用軟體 1.5　本書結構 第2章　模擬的基礎 2.1　模型及類比 2.2　牛頓運動定律 2.3　在一維中落下一個球 2.4　運動的微分方程 2.5　基本的模擬迴圈 2.6　數值近似方法 2.7　空氣中的三維運動 2.7.1　跟蹤三個維度 2.7.2　空氣阻力 2.7.3　風 2.8　總結 第3章　追蹤彈跳球 3.1　與平面碰撞 3.1.1　碰撞檢測 3.1.2　碰撞測定 3.1.3　更改模擬迴圈 3.2　碰撞回應 3.2.1　彈性 3.2.2　摩擦力 3.2.3　把所有結合起來 3.3　實現彈跳球 3.3.1　數值精度 3.3.2　靜止條件 3.4　多邊形的幾何學

3.5　點與多邊形的碰撞 3.6　特例：三角形相交 3.7　總結 第2部分　基於粒子的模型 第4章　粒子系統 4.1　什麼是粒子系統 4.2　亂數、隨機向量及隨機點 4.3　粒子生成器 4.4　粒子模擬 4.4.1　運算的編排 4.4.2　撤銷粒子 4.4.3　碰撞 4.4.4　幾何 4.4.5　高效的亂數 4.5　粒子渲染 4.5.1　點及劃痕 4.5.2　精靈 4.5.3　幾何圖形 4.5.4　體積渲染 4.6　總結 第5章　粒子編排 5.1　加速度操作 5.1.1　引力吸引器 5.1.2　隨機加速度 5.1.3　拖拽與反拖拽 5.1.4　速度限制器 5.2　速度操作 5.2.1　仿

射速度操作 5.2.2　旋渦 5.3　避障 5.3.1　勢場 5.3.2　操控 5.4　總結 第6章　交互粒子系統 6.1　狀態向量 6.1.1　單一粒子的狀態向量 6.1.2　交互粒子的狀態向量 6.1.3　實現 6.2　擴展狀態的概念 6.3　空間資料結構 6.3.1　均勻空間網格 6.3.2　八叉樹 6.3.3　kd樹 6.4　天文模擬 6.4.1　聚簇 6.4.2　一個採用均勻空間網格的簡單演算法 6.4.3　一個採用八叉樹的自我調整演算法 6.5　群集系統 6.5.1　核心演算法 6.5.2　距離與視域 6.5.3　加速度的優先順序 6.5.4　繞過障礙 6.5.5　轉向與側飛 6

.6　總結 第7章　數值積分 7.1　級數展開與積分 7.2　韋爾萊積分與蛙跳積分 7.2.1　基礎韋爾萊積分 7.2.2　速度韋爾萊積分 7.2.3　蛙跳積分 7.3　龍格–庫塔積分 7.3.1　一階和二階龍格–庫塔法 7.3.2　四階龍格–庫塔法 7.4　高階數值積分的實現 7.4.1　狀態向量演算法 7.4.2　用更高階積分做碰撞檢測 7.5　積分的精度和穩定性 7.5.1　指數衰減和正弦振盪 7.5.2　指數衰減的積分 7.5.3　正弦振盪的積分 7.5.4　RK方法的性能 7.5.5　阻尼與穩定性 7.6　自我調整時步 7.7　隱式積分 7.7.1　直接求解隱式積分 7.7.2　雅

克比和線性化函數 7.7.3　求根法求解隱式積分 7.7.4　隱式公式的精度和穩定性 7.8　總結 第8章　可形變彈性網格 8.1　阻尼彈性連接件 8.1.1　阻尼彈簧的數學原理 8.2　彈性網格 8.2.1　支撐杆——一種彈性網格的三維結構元素 8.2.2　用支撐杆構造一個彈性網格 8.2.3　空氣阻力與風 8.2.4　彈性網格的類比 8.2.5　結構剛度 8.3　扭轉彈簧 8.3.1　力矩 8.3.2　根據扭轉彈簧計算力矩 8.3.3　根據扭轉彈簧計算頂點受力 8.3.4　帶有扭轉彈簧的網格的模擬 8.4　選擇好的參數 8.5　碰撞 8.5.1　碰撞的類型 8.5.2　碰撞確定 8.5.

3　彈性物體的碰撞回應 8.6　晶格形變器 8.7　布料建模 8.8　總結 第3部分　剛體動力學與約束動力學 第9章　剛體動力學 9.1　剛體狀態 9.2　剛體屬性 9.2.1　質心 9.2.2　慣性張量 9.3　剛體運動 9.3.1　力矩 9.3.2　更新剛體狀態 9.3.3　四元數標記法 9.4　實現 9.5　總結 第10章　剛體的碰撞與接觸 10.1　剛體碰撞 10.1.1　與靜態物體的無摩擦碰撞 10.1.2　兩個運動物體間的無摩擦碰撞 10.2　碰撞檢測 10.2.1　包圍體 10.2.2　粗略碰撞檢測 10.2.3　精確碰撞檢測 10.3　線性互補問題 10.3.1　處理多個接

觸剛體 10.3.2　作為LCP的多個碰撞與靜止接觸 10.3.3　摩擦力轉為LCP 10.4　總結 第11章　約束 11.1　罰函數 11.1.1　P（比例）控制器 11.1.2　PD（比例微分）控制器 11.1.3　PID（比例積分微分）控制器 11.2　約束動力學 11.2.1　單約束 11.2.2　多約束 11.3　約化座標 11.3.1　廣義座標和廣義速度 11.3.2　動能、功和勢能 11.3.3　拉格朗日量與拉格朗日方程 11.3.4　落球的例子 11.3.5　鐘擺的例子 11.3.6　線上運動的珠子的例子 11.4　總結 第12章　鉸接體 12.1　鉸接體的結構 12.2　

鉸接體的動態狀態 12.3　空間代數 12.3.1　空間速度與加速度 12.3.2　空間變換 12.3.3　空間力 12.3.4　空間轉置 12.3.5　空間內積 12.3.6　空間叉積 12.4　空間代數記號下速度和加速度的傳遞 12.5　空間孤立量 12.6　第一次迴圈 12.7　計算空間鉸接量 12.8　計算構件加速度 12.9　推廣到樹狀鉸接體 12.10　總結 第4部分　流體動力學 第13章　流體動力學基礎 13.1　拉格朗日模擬與歐拉模擬 13.2　流體模擬的數學背景知識 13.2.1　標量場和向量場 13.2.2　梯度 13.2.3　散度 13.2.4　旋度 13.2.5　拉普

拉斯算符 13.3　納維–斯托克斯方程 13.4　勢流場 13.5　總結 第14章　光滑粒子流體動力學 14.1　空間採樣和重構 14.2　粒子加速度計算 14.2.1　壓強梯度 14.2.2　擴散 14.2.3　外部加速度和碰撞 14.3　核函數 14.4　流體表面和表面張力 14.5　類比演算法 14.6　總結 第15章　有限差分演算法 15.1　有限差分 15.1.1　數值微分 15.1.2　微分算符 15.1.3　採樣和插值 15.1.4　CFL條件 15.2　半拉格朗日法 15.2.1　w1增加外部加速度 15.2.2　w2用回溯法實現拉格朗日對流 15.2.3　w3速度擴散的隱

式積分 15.2.4　w4得到一個無散速度場 15.2.5　煙類比計算的結構 15.2.6　水類比計算的結構 15.3　FLIP 15.4　總結 附錄A　向量 附錄B　矩陣代數 附錄C　仿射變換 附錄D　坐標系統 附錄E　四元數 附錄F　重心座標 索引

rpg基督教進入發燒排行的影片

國中教師休閒行為研究:參與角色扮演遊戲對生命意義感、挫折復原力及團體凝聚力之影響

為了解決rpg基督教的問題，作者蕭人豪 這樣論述：

本研究旨在探討國中教師參與角色扮演遊戲對生命意義感、挫折復原力及團體凝聚力之影響，並分析在不同個人背景變項下，其生命意義感、挫折復原力及團體凝聚力的差異情形。以106學年度，服務於新北市國中教師為抽樣對象，依學校班級數多寡採分層抽樣，發放450份問卷，共得有效樣本424份，有效問卷率為94%。並使用SPSS 22.0中文版進行統計分析，以描述性統計分析、獨立樣本t 檢定、單因子變異數分析、皮爾森積差相關分析、迴歸分析等方法，進行資料整理與統計分析。研究結果發現：不同個人背景變項的國中教師在參與角色扮演遊戲對生命意義感、挫折復原力及團體凝聚力有部分顯著差異；生命意義感、挫折復原力及團體凝聚力彼

此存在高度正相關；挫折復原力對團體凝聚力呈現高度正向影響；參與角色扮演遊戲之「物質」層面分別對生命意義感、挫折復原力、團體凝聚力皆呈現低度正向影響；參與角色扮演遊戲、生命意義感與挫折復原力對團體凝聚力有預測力；挫折復原力在參與角色扮演遊戲與團體凝聚力之間具有部分中介效果；挫折復原力在生命意義感與團體凝聚力之間具有部分中介效果。過去關於角色扮演遊戲方面的研究多集中於遊戲設計、遊歷行為與動機，缺少國中教師的遊戲參與經驗產生影響之研究，本研究補足此研究缺口，並期許研究結果能提供國中教師及教育主管機關，做為休閒規劃和研習參考。

克蘇魯神話事典(精裝)

為了解決rpg基督教的問題，作者森瀨繚 這樣論述：

　　本書是針對克蘇魯神話自成立到發展至今的來龍去脈、作品內容的諸多要素一一進行分解，並依領域分類寫成六個章節，彙整成方便創作者參照、創作克蘇魯神話新作品之形式。 　　各章各個條目將會分別就克蘇魯神話此文類相關歷史、知識，以及構成克蘇魯神話的各種關鍵字進行解說。 　　當然筆者會在可能的範圍內盡量避免，但本書旨在解析克蘇魯神話的諸多設定，解說內容難免會牽涉到既有作品的故事情節而有劇透的狀況，本書畢竟是專為創作者所寫的解說書籍，因此這點還要請各位包涵見諒。 　　另外各章末尾記載有諸神系譜和專欄等資料，本書卷末則收錄有其出處作品之參考文獻一覽。以下是各章內容之解說。 　　暗

黑神話大系（第1章） 　　從前愛爾蘭的幻想作家唐珊尼爵士曾經透過他一連串的作品，創造了一個名為佩加納神話的虛構神話。美國恐怖小說作家霍華．菲力普．洛夫克萊夫特受其影響，也在自身作品中添加了神話的要素。雖說是神話，這神話卻並無確切完整之體系而僅有片段概念而已；他把好幾個奇怪的固有名詞寫進數個作品裡，讓作品看起來好像有個非常宏大的世界觀。 　　他的這個「遊戲」後來成為作家交流使用的溝通工具，緩緩累積構築成後來統稱為「克蘇魯神話」的一個朦朧曖昧的神話。 　　洛夫克萊夫特死後，其作家友人對神話的熱情一度隨之變冷，一時之間除追悼故人以外，再無人創作克蘇魯神話作品。 　　拜奧古斯特．W．德勒斯義無

反顧的貢獻和後繼作家的熱情所賜，克蘇魯神話終於得到復甦。20世紀前半，原本僅有一小部份狂熱的恐怖小說愛好家才知道克蘇魯神話，進入1970年代以後，克蘇魯神話卻已經成為大型出版社為其刊行作品集的主流文學子類型，甚至成為形成美國流行文化相當重要的一員，對美國各界造成大大小小各種影響。 　　日本亦然，首先第二次世界大戰以後不久就有人知道恐怖小說作家洛夫克萊夫特之名，隨後1970年代初期克蘇魯神話傳入，繼而孕生出不少熱心的克蘇魯愛好者和神話作家。 　　本章將就克蘇魯神話自誕生以來發展的歷史，以及故事群的世界觀、特徵及傾向進行解說。 　　邪祟諸神（第2章）、異形生物（第3章） 　　神話往往是漫畫

、遊戲等次文化的靈感來源。例如『週刊少年Jump』連載的車田正美人氣漫畫『聖鬥士☆星矢』，許多都是以希臘神話或北歐神話等神話為作品題材。 　　1980年代以後，以『龍與地下城』為首的桌上型角色扮演遊戲TRPG傳入日本，後來才有以『勇者鬥惡龍』為代表的RPG遊戲帶頭掀起一陣奇幻風潮、席捲市場，這些遊戲當中同樣也有許多來自神話的諸神與怪物大為活躍。 　　就在這個時候，自從TRPG『克蘇魯的呼喚（現稱克蘇魯的呼喚TRPG）』日語版發售以來，跟其它神話頗異其趣、堪稱異形怪物寶庫的克蘇魯神話也開始逐漸受到矚目。起初以恐怖小說、SF科幻小說形式介紹到日本的神話作品，至1980年代中期再度以次文化「怪物

圖鑑」形式傳入，知名度瞬間大大提升。提到克蘇魯神話，一般人想像的恐怕就像是「超人力霸王」或「哥吉拉」系列的外星人或怪獸，披上奇幻神話的外衣。 　　本書的第2章、第3章介紹的是克蘇魯神話的最大特徵，也就是這些怪物──體現宇宙未知恐怖的邪神，以及部份崇拜這些邪神、部份與之對立的異形生物。 　　其次，第2章第一個項目將會就本書如何定位自法蘭西斯．T．雷尼「克蘇魯神話小辭典」以後便成為統稱邪神慣用語的「Great Old Ones（舊日支配者）」進行解說，還請各位可以先看過該篇再繼續閱讀。 　　再者，關於本書解說文使用的固有名詞日語表記，筆者是盡可能確認各名詞在英語圈實際是如何發音、經過仔細思考

，然後選擇採用較為適當的表記方式（如札特瓜、拜亞基），或許會跟相關書籍一般使用的表記稍有出入，尚請諒解。 　　舊神眾神（第4章） 　　常說克蘇魯神話的諸神是超絕人類理解的巨大存在，即便對人類有危害，也不能以單純的善惡概念理解之。因為這個緣故，德勒斯在「潛伏者的巢穴」創造出封印諸邪神的善神「舊神（Elder God）」，才會受到批判說這是他欲使克蘇魯神話普及所犯下的最大「罪」。 　　然則洛夫克萊夫特也容許舊神此設定，更曾將此設定採納進入自身作品中，而且在「潛伏者的巢穴」之前的幾個克蘇魯神話作品便已經可以發現有善惡對立的概念，基於以上事實，近年研究多傾向認為將舊神貶為德勒斯個人設定是個已經落

伍的想法。 　　再說，將滿1世紀的克蘇魯神話漫長歷史當中，蓋瑞．麥爾茲、弗雷德．L．培爾頓、布萊恩．魯姆利等後續作家已經就舊神相關設定做更深的探究、改編，早已經不是從前「諾登斯是唯一我們知道名字的舊神」的時代了。 　　在這個第4章裡面，筆者將針對創作克蘇魯神話時往往令人相當困擾的舊神相關設定進行解說。同時，第3章的「憂戈-索陀斯」亦有相關記述，還請一併參照閱讀。 　　禁忌之物（第5章） 　　克蘇魯神話的諸多構成要素當中，禁書等物的重要性有時候甚至高過於異形邪神和怪物，其中又以傳為阿巴度．亞爾哈茲瑞德所著『死靈之書』尤為重要。 　　根據「敦威治村怪譚」、「在瘋狂的山上」其中的引用文，『

死靈之書』記載了人類誕生以前地球的狀況，包括南極大陸的「遠古種族」，隨後來到地球的克蘇魯及其眷族，以及憂戈-索陀斯、舒伯-尼古拉斯等諸神相關資訊，甚至還寫到如何將他們召喚到人世間的方法。 　　描述憂戈-索陀斯子嗣華特立兄弟生死的故事「敦威治村怪譚」，洛夫克萊夫特研究者認為是基督教該隱與亞伯故事的仿作，而『死靈之書』記載了天地創世的故事和召喚異次元諸神的方法，可謂相當於克蘇魯神話的「舊約聖經」。 　　當然了，記載地球黑暗歷史的禁書絕非『死靈之書』而已。洛夫克萊夫特及隨後參與神話創造活動的作家，還要繼續創造新的書籍，使克蘇魯神話的設定更趨完整。 　　第5章除這些禁書以外，還會一併介紹克蘇魯神

話作品提及的幾個魔法道具。關於本章介紹的書籍、魔法道具，筆者是考慮到原文表記中蘊含的語義，再選擇較為適當的日語譯名（如『拉葉書』），有時候可能會跟相關書籍一般使用的表記有所出入。 　　恐怖的所在（第6章） 　　洛夫克萊夫特直到20世紀後半期才開始被介紹到日本，起初固然亦有提升相關書籍銷量之行銷目的，使得他的形象長期以來受到相當程度的誇張和曲解，其中便有個說法指其「終其一生繭居於故鄉普洛維頓斯，一步都不曾離開」，此說法今已遭到徹底否定。其實洛夫克萊夫特頗好旅行，每年春秋兩季都要出外展開1週以上的旅行，去拜訪遠方友人借住在友人家中。 　　不光如此，在洛夫克萊夫特以他曾稱「阿克罕圈」的美國新英

格蘭區地方城鎮為故事舞台的作品群當中，有許多都是他在前往該地旅行以後才創作的。洛夫克萊夫特有時候會在寄給朋友的書信中詳細報告他在這些地方旅行的所見所聞，有時候則是執筆記錄旅行遊記。洛夫克萊夫特在小說中描寫土地情景的時候，還不時會原原本本地引用這些自己在旅途中寫下的文字。 　　如上所述，克蘇魯神話作品確實具備「地域性文學」之屬性。跟洛夫克萊夫特同樣的，奧古斯特．W．德勒斯也在「黑暗住民」當中將奈亞魯法特在人間的棲身處「恩欬樹林」設定在自己定居的威斯康辛州。其它像英國作家倫希．坎貝爾和布萊恩．魯姆利亦曾在作品中提及英國國內的克蘇魯神話地點，現代恐怖小說界的旗手史蒂芬．金同樣受洛夫克萊夫特影響頗深

，他也在自己出生長大的緬因州創作了好幾個恐怖駭人的城鎮。 　　當然，克蘇魯神話的故事舞台並不限於創作者實際走過、詳知其情景的土地。陌生的外國自然不在話下，故事舞台更可及於遙遠太古時期沉入海底的大陸、遙遠的繁星之間、甚至人類沉眠意識深處的異鄉。 　　這些洛夫克萊夫特作品提及的土地又稱作「洛夫克萊夫特之地」，狹義來說指新英格蘭地區、澳洲和南極等地，廣義則涵蓋格洛斯特郡、阿維洛瓦和埃及等地。 　　第6章比其它章多了點摘要的味道，介紹的是克蘇魯神話經常引為共通舞台的「故事舞台」。

一位牧師孩子在學習助人過程的自覺與轉化

為了解決rpg基督教的問題，作者盧頌慧 這樣論述：

這一篇敘說生命故事的論文，探究一個來自牧師家庭、從小就渴望從事助人工作的我。自己的性格和人生的選擇深受原生家庭、信仰薰陶、教會生態等影響。在追求專業進步的過程面臨學業挫折的瓶頸、內在自卑無助的困境下，PK（Pastor's kid；牧師的孩子）自我之角色期許的掙扎亦在其中強烈地衝撞。我陷入生命中最憂鬱低潮的時期，為自己的失敗與醜陋感到種種的不配得與被愛。透過敘說歷程深入的自我探索，重新找尋夢想初始的自己。我學習和自己同在，相信照顧自己的需要，才能真正擁有自信和力量，真實地活著並實踐為人付出的初心，真誠地擁抱自己與他人的生命。