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斷臂上的花朵：從囚徒到大法官，用一生開創全球憲法典範（暢銷經典版）

為了解決ubuntu翻譯的問題，作者奧比．薩克思 這樣論述：

  唐獎法治獎首屆得主---奧比•薩克思畢生智慧結晶：「奧比・薩克思長期主張所有人的尊嚴皆應予以尊重，不同社群的能力與價值皆應予以肯認，充分體現法治的重要價值……唐獎教育基金會因此決定將2014年法治獎頒授奧比・薩克思，以表彰他提升吾人對法治之理解，對普世人權及正義所作出卓越之貢獻。」   專文推薦──王健壯、許宗力、黃文雄 導讀──黃丞儀 理解當下人權與司法議題必讀經典－－同性戀婚姻合法化、弱勢族群之保障、轉型正義、廢死等等最尖銳棘手的社會問題之最感性溫情的深度解讀。  最尖銳的正義問題 身為法官的你會怎麼判？ 寒冷的雨季與冬天即將來臨，古特邦太太、她的姊姊、兩人的五個小孩，還有其他數千

人居住在沒有水電、不能遮風、不能避雨的茅屋之中。然而，地方政府告訴他們，他們占據了平價住宅預定地。為了提供更多人廉價的住所，政府必須拆遷驅離…… 索布拉曼尼先生患有慢性腎衰竭。家人為了幫助他洗腎幾乎傾家蕩產。他們向法院上訴，但政府以有人更需要有限的醫療資源而拒絕他們…… 芙莉小姐與蒙思小姐相愛多年並決定攜手共度一生。但婚姻官告訴她們，結婚證詞之中必須有一個丈夫、一個妻子，因此無法為她們證婚……   最感性的溫情解答： 一九九○年，流亡海外多年的奧比‧薩克思終於得以回國，並經前南非總統曼德拉提名，成為民主化後首屆大法官。在奧比等人辛勤地付出下，南非憲法法院開創了不少當代最先進的典範，尤其是二○

○五年的芙莉案使南非成為全球首批通過同性戀婚姻合法化的國家。南非憲法被各國專家學者一致譽為全球最進步的憲法。 在所有法律與政治爭議之上，薩克思大法官相信，一以貫之的原則是對人性尊嚴的關懷，以及對人類社會能夠和解共生的殷切盼望。面對各種糾結的疑難，他會問自己： 怎麼樣的判決才能最完整的保障人性尊嚴？ 怎麼樣的判決才能在挖掘真相與決定勝敗之外，促成各方的和解， 讓我們活得更自由、更有尊嚴？   作者簡介奧比．薩克思奧比．薩克思Albie Sachs一九三五年出生。在六歲生日前夕，奧比・薩克思收到父親的一封賀卡。信裡對他說，希望他將來長大能做一名為自由奮戰的鬥士。到了十七歲，奧比開始了他一生為人

權奮鬥的志業。二十一歲，他開始為那些受到種族歧視法與戒嚴法迫害的人民發聲，為此他得罪當局。一九六六年開始，他被迫流亡海外，流浪於英國與莫三比克之間。一九八八年，南非當局派遣的特務企圖以汽車炸彈暗殺奧比，但天幸得救。這是因為他在八○年代與南非的流亡組織――非洲國民議會（African National Congress，後來由曼德拉領導）――的領導人合作，為其制訂行動守則與相關內部條例。康復之後，他全心全意投入為南非制訂一部民主的新憲法。一九九○年，他回到南非，以憲法委員會委員的身份，協助南非推動民主轉型。一九九四年，曼德拉當選總統，並指派奧比做剛成立的憲法法院大法官。在十五年的大法官生涯當中，

奧比與其同僚為南非制訂了許多獨到且深具前瞻性與開拓性的法律判決，甚至足以做為西方先進國家的表率。大法官卸任後，奧比經常在世界各國的大學與法律機關進行演講，分享南非的民主轉型與憲政成就，並希望幫助曾經在歷史中受創的國家癒合傷口。譯者簡介陳毓奇口、筆譯者，得暇閱讀。興趣廣泛、時有五技而窮之憾。曾於四年間在台灣大學及University of Pennsylvania取得三個碩士學位。沒去過南非，曾任南非前總統William De Klerk訪台「和平高峰會」演講同步口譯，Ubuntu作業系統創辦人Mark Shuttleworth訪問逐步口譯；本書翻譯過程中的配樂是Searching for Su

gar Man（尋找甜蜜客）原聲帶。關於翻譯討論請聯絡：[email protected]　　負責本書第二章之後章節之翻譯。陳禮工政大法律系、倫敦大學學院法律碩士班畢業，曾於中研院法律所擔任研究助理。現於牛津大學攻讀法律哲學。負責本書之序、第一章之翻譯。 寫在前面 推薦序一：王健壯：到邊界還有一段遙遠長路 推薦序二：許宗力：俠義法律人奧比‧薩克思大法官 推薦序三：黃文雄：當apartheid已死，但apartheid還在 導讀：黃丞儀 謝詞 正文 序 第一章 恐怖主義與刑求的故事 第二章 我的每則判決都是謊言 第三章 他的名字叫亨利：真相、和解、與正義 第四章 理性與

熱情 第五章 法律與幽默 第六章 理性與判決 第七章 哭泣的法官：司法權與社會經濟權利的保障 第八章 人性尊嚴與比例原則 第九章 世俗與神聖：同性戀婚姻的雙重挑戰 第十章 開始與結束 跋

尋找全球幸福關鍵字：學會世界30國的快樂祕方

為了解決ubuntu翻譯的問題，作者海倫‧羅素 這樣論述：

 ＊風靡全球的終極幸福指南，譯成18國語言，蟬聯各國暢銷榜，再刷不斷！ ＊《英國太陽報》、《每日快報》、《蘇格蘭先驅報》溫馨推薦 ＊《商業周刊》第1666期書摘推薦 ＊「快樂學」專家親自指導，打造專屬於自己的平衡、幸福生活！ 國際好評 從「穿著內褲在沙發上喝酒」，到「擁抱自己的不完美」，海倫向讀者展示，不同國家的人如何常保好心情！－－ 《英國太陽報》 透過世界上其他國家的幸福小祕訣，為自己的幸福加分。－－《每日快報》 繼丹麥Hygge熱潮後，海倫這次走得更遠，她在不同的文化間尋找幸福、滿足感的祕訣。－－《蘇格蘭先驅報》 一場尋找幸福的環球之旅 完整公開30國快樂祕方   芬蘭人：我們最愛

的放鬆方式，就是「穿著內褲在家裡喝酒」！ 義大利人：與其一年出國一次紓壓，我們寧可在日常生活中儲存「幸福額度」。 冰島人：從小接受「韌性訓練」，所以不論天氣多糟，我們的心情絕不會受影響。 不丹人：有什麼方法可以獲得快樂？快樂沒有方法，快樂就是方法！ 瑞典人：我們熱愛獨處，心情不好時，我們會去一個沒人知道的「野莓之地」充電。 日本人：欣賞生活原本的質地，擁抱瑕疵的美，就是侘寂的祕密。 是什麼使一個人快樂？每個國家的文化，會如何影響當地人的幸福觀、人生哲學？法國人、西班牙人、土耳其人如何排解情緒、轉換心情？ 「快樂學」專家海倫·羅素為了尋找獲得幸福的方法，於是展開了一個橫跨30國的「環球幸福關鍵

字」計畫。她親自探訪這些國度、訪問當地人、請教朋友、專家，並請他們用最簡單的方式，詮釋專屬於該國文化的幸福關鍵。 從澳洲到威爾斯，從不丹到巴西，從敘利亞到俄羅斯，羅素細細梳理深埋在各國文化、風俗背後的幸福祕密，揭開讓全世界人民快樂的終極祕方！   Plus+ 條列式整理幸福祕訣，引導讀者獲得幸福的直接方法   作者簡介海倫‧羅素Helen Russell英國記者、「快樂學」的專家。曾擔任Marie Claire英國雜誌的編輯，現居住於丹麥，擔任《衛報》的北歐特派記者，並同時為《電訊報》(Telegraph)撰寫關於丹麥的專欄，以及為《時報》、《觀察家報》、Grazai、《華爾街日報》以及《

獨立報》寫特輯。另著有《HYGGE! 丹麥一年：我的快樂調查報告》（地平線文化）、Leap Year等書。譯者簡介高霈芬傳播學士。翻譯碩士。習舞人士。希望成為文字煉金術士。神是，我不是。E-mail: [email protected] 前言 1 澳洲 Fair Go 2 不丹 Gross National Happiness Index 3 巴西 Saudade 4 加拿大 Joie de vivre 5 中國 幸福 6哥斯大黎加 Pura Vida 7 丹麥 Arbejdsglæde 8 英國 Jolly 9 芬蘭 Kalsarikännit 10 德國 G

emütlichkeit 11 希臘 Meraki 12 夏威夷 Aloha 13冰島 Þetta reddast 14 印度 Jugaad 15 愛爾蘭 Craic 16義大利 Dolce far niente 17日本 Wabi-sabi（侘寂） 18紐西蘭 Tūrangawaewae & Haka 19挪威 Friluftsliv 20俄羅斯 Azart 21南非 Ubuntu 22 西班牙 Tapeo & Sobremesa 23瑞典 Smultronställe & Lagom 24瑞士 Federerism 25 敘利亞 Tarab 26 泰國 Mai Pen Rai 27荷蘭 G

ezellig 28 土耳其 Keyif 29 美國 Homeyness 30 威爾斯Hwyl 歡迎光臨， 真的，快進來！外面的世界很可怕。看著不斷播放的新聞，很容易感覺這個世界每一分鐘都上演著越來越慘的悲劇、感覺每個人都越來越孤僻、這個時代沒有希望。不過，新聞報的都是已發生的事，而非沒發生的事，像是現代人越來越長壽、休閒時間比以往更加充足等等—這些都不會上「新聞」。 拜當代科技之賜，人們花在家務事上的時間，從每週60 小時降到了每週11 小時，但這種事情不可能登上報紙頭版。根據聯合國千禧年發展目標的相關數據和最新一期的世界銀行報告，過去25 年來，世界上飢餓的情形下降了40%，兒

童死亡率也只有過去的一半，赤貧的情況更減少了三分之二—同樣地，這三份數據短時間內不太可能在推特上成為趨勢話題。 這是因為若前途一片光明，就沒什麼好報導的。負面偏誤（negativity bias）的意思是，身為人類，我們體驗「負面」事件時會比體驗「正面」事件時感覺更加強烈，對負面事件的記憶也比較深刻。但這並不代表環境之中只有「負面」的事件，我們必須刻意記住「正面」的事，保持信念—否則就無法改善現況。 保持樂觀不是瘋了，而是一種必要。如果我們老覺得沒有希望、老處在危機中，自然的反應就是想要放棄、不再嘗試，但我們不能因為看似無法達成的目標而喪志，問題是用來解決的，挑戰是用來接受的。在意識到負面事件

的同時，我們也可以多多留心要如何改善情況。每一天，世界各地都有人在尋找幸福，不管是全球幸福調查中名列前茅的國家也好，榜上無名的國家也一樣，藉著學習這些幸福之道，我們可以找到更多讓自己快樂的方式，同時也能互相幫助。同理心很必要，了解世界上其他人認為重要的事，也可以幫助到我們。理解不同國家對幸福的看法，甚至會影響我們未來與他人的互動。 這本書的靈感來自於我在2013 年的一個研究，當時我為自己的第一本書《HYGGE ！丹麥一年：我的快樂調查報告》（The Year of Living Danishly）蒐集資料時，獲得了許多深刻的洞見。從那時起，我就常在奇怪的場合（公廁、森林、沙丘等）被來自世界各

地的人搭訕，他們都想與我分享自己國家獨特的幸福之道。

半導體材料運輸機器人研究與設計

為了解決ubuntu翻譯的問題，作者鄭衣媚 這樣論述：

本研究是透過使用機器人作業系統(ROS)智慧移動開發平台-TurtleBot3Waffle pi 做為半導體材料運輸機器人的功能實務應用驗證，其中主要使用開發平台的「影像辨識」與「即時定位與建圖」功能，使機器人具備進行「導航功能」，進而完成自主運送半導體材料的任務。智慧移動平台的開發軟體為 ROS 機器人作業系統，上位機控制核心為樹莓派單板電腦，再結合影像擷取鏡頭模組，控制下位機-多功能驅動板，進行自主導航的功能。經測試驗證結果顯示，機器人能達成功能，達到預期的結果。