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具追尋式紅外線模組之競速自走車設計與實作

為了解決win10燒錄usb的問題，作者劉逢峻 這樣論述：

　　本文所設計具追尋式紅外線模組之競速自走車，主要係針對國內外Robotrace比賽中各種千變萬化的場地組合，使得競速自走車在循線以及姿態校正上的表現能更加提升，特別是在衝刺時連續彎道上的表現更加游刃有餘，速度表現更加突出。　　本論文除了詳細描述追尋式紅外線模組的機構與電路設計外，對於組合而成競速自走車之數位伺服與追蹤控制器也有深入的討論。透過與過往固定式紅外線模組之競速自走車的比較上可以得知。本論文所設計具追尋式紅外線模組之競速自走車，雖然會增加控制複雜度與車身整體的重量，但在過彎的表現上，卻可以有更穩定、速度更快(約10%)的結果。本論文的成果在國內外競賽中皆有取得優秀的競賽成績。