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新時代 丙級建築製圖應用：電繪圖項學術科研讀攻略最新版(第五版)(附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.擬真.加值)

為了解決平面圖電梯符號的問題，作者張淑芬,翁美秋 這樣論述：

　　1.依據勞動部最新公告學術科試題編寫。 　　2.學科試題細分工作項目，轉換成「數位閱讀電子書模式」，讓您隨時隨地可使用行動裝置閱讀學習。 　　3.術科： 　　‧透過本書可瞭解CNS線條、字法相關規範、建築製圖符號及繪製要領。 　　‧對於題目的說明力求明確，考據詳實，給予讀者完整的題目相關認知，並以3D方式呈現試題目標。 　　‧針對術科檢定各題解題操作要訣及重點以文字配合圖面詳細說明，並將各題要點以操作流程方式整合，清楚易懂。 　　‧隨書附贈公告題目、AutoCAD完成圖、AutoCAD３D立體模型、RAVIT３D立體模型、門窗列表及操作影音檔，讓讀者明確了解建築製圖

內容，方便講師授課。 　　4.MOSME 行動學習一點通功能： 　　搭配「MOSME 行動學習一點通」進行學科題庫線上測驗，可自我練習增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力。 　　‧學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。 　　‧影音：選擇想看的題目並開啟影音，即可看到影音解題。 　　‧診斷：可反覆線上練習書籍內所有題目，強化題目熟練度。 　　‧加值：提供書上素材檔案，供讀者練習。 　　‧擬真：學科「模擬全真試卷」，可自我練習增強記憶力，即學即測即評，強化試題熟練度。  

名師這樣教，化學秒懂：國中沒聽懂、從此變天書，漫畫+大白話，基礎觀念一次救回來

為了解決平面圖電梯符號的問題，作者拉法艾拉．克雷先茨,羅伯托．文森茨 這樣論述：

　　★最受義大利學生歡迎的化學教材，亞馬遜青少年電子書第一名   　　◎國小的有趣自然課，到了國中理化完全接不上，高中更是變天書？ 　　◎不想記反應、背公式，這樣還能學化學嗎？作者說，這本書可以。 　　◎生活上很難用到化學？錯！機車胎壓要多少才剛好？高壓鍋煮東西比較快？   　　不只考試，就業、理財、甚至就醫，你都得懂些化學原理，才能擁有優勢。 　　國中沒聽懂、高中變天書，考大學志願受限，出社會無緣高薪職缺、當科技新貴…… 　　你的人生不該是這樣的。如果你很苦惱化學課程，這本書一定能幫到你。   　　本書由兩位最受義大利學生歡迎的化學老師共同編寫， 　　用七個章節，將化學元素、反應、氣體、

液體、固體、相變、溶液等7大基礎知識， 　　利用生活中的各種實例加以解說，幫你把從沒搞懂的化學概念，一次學起來！ 　　     　　除了幫你通過考試，本書還很實用：如果你開完葡萄酒忘記塞回瓶塞、 　　回家時發生鑰匙生鏽了打不開，或者公園賣氣球的小販錯把氫氣當氦氣來填充， 　　將會發生什麼樣的慘事或是悲劇。   　　◎化學：研究物質及其變化規律的科學 　　人類已知的化學元素有目前有118種， 　　其中94種是自然元素，地球萬物都由它們組成（因為足夠穩定）。   　　元素符號的數字（原子序、質量數）代表什麼？ 　　這些數字就像身分證，只要有了原子序，就能知道是什麼物質！   　　◎化學「反應」好抽

象？用生活中的例子說給你懂 　　．化學反應是不同分子之間，化學鍵斷裂並形成新分子的過程： 　　像是煎牛排、泡咖啡飄出的香味，這些現象都是化學反應。   　　．質量守恆定律──物體不會憑空產生，也不會憑空消失。 　　就像冰淇淋，雖然會融化，但不會不見；只是轉化為另一種物質。   　　◎最難又最無聊的莫耳概念，其實就是在買菜 　　1莫耳＝6×1023個，為什麼科學家要搞得這麼複雜？ 　　就像去買米，你不會計算需要幾粒，而是一次買一包， 　　因為原子和分子的質量實在是太小，所以一次得多算一些！   　　◎物態變化，就像在百貨公司搭手扶梯 　　物質的變化過程（固態、液態、氣態間的轉化），被稱為「相變」

， 　　物態的轉化就像搭乘手扶梯，溫度要維持一小段路後才會繼續上升； 　　有沒有固態與氣態的直接轉化？這叫做「凝華」與「昇華」（搭電梯）！   　　另外還有 　　．熱氣球為什麼要有燃燒器？理想氣體公式會告訴你。 　　．夏天玩溜滑梯燙傷屁股？這是比熱。 　　．冰塊融化成水，溫度為什麼不會上升……？   　　枯燥的化學，本書用貼近生活的實例解說，零基礎也能快速入門！ 　　萬一你上課秒睡過，本書幫你救回來，堪稱通過考試的最快方法。   名人推薦   　　國立臺灣大學化學系名譽教授／陳竹亭 　　LiFe生活化學創辦人／陳柏憲 　　賽先生科學工廠創辦人／林厚進

結合二維標籤與深度影像資訊之移動機器人自主導航系統開發

為了解決平面圖電梯符號的問題，作者陳冠綸 這樣論述：

如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高，因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統，採用影像視覺技術來達到室內導航定位與獲取空間三維場景資訊；其中本文設計二維標籤張貼於場地中，透過即時影像辨識定位技術，獲取機器人位置資訊來修正因里程計累積誤差造成的影響；另外為了有效獲取場景資訊，本文設計一虛擬雷達系統。此系統能夠有效將三維空間資訊轉換成具場景高度資訊二維平面圖。且為了解決攝影機死角問題，本論文結合了佔據地圖的概念，保留了機器人周遭場景資訊。在導航部分，透過動態視窗演算法（Dynamic Wi

ndow Approach, DWA）進行路徑規劃，並於導航過程中以里程計與二維碼資訊作為路徑追隨的修正參考;在障礙物部分，則透過虛擬雷達來得知機器人與障礙物對應座標資訊。在實作上，本論文設計一組雙輪移動平台，搭載色彩深度攝影機與工業用高速攝影機，並於不同室內場景中進行自主導航，其結果顯示本論文提出方法能夠有效達到自主導航且成功閃避障礙物，同時有效地降低移動平台在感測器上的成本。