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l上面兩點的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦EricH.Cline寫的 時光出土：考古學的故事 和AdamSmith的 道德情感論(3版)都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自臺灣商務 和五南所出版 。
國立中央大學 電機工程學系 王文俊所指導 邱文欣的 基於深度學習之單眼距離估測與機器人戶外行走控制 （2018），提出l上面兩點關鍵因素是什麼，來自於機器人控制、避障控制、深度學習、單眼深度估測。
而第二篇論文國立交通大學 電控工程研究所 周志成所指導 陳昱丞的 基於卷積神經網路之車牌辨識系統 （2016），提出因為有 車牌辨識、物體偵測、卷積神經網路的重點而找出了 l上面兩點的解答。
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時光出土：考古學的故事
為了解決l上面兩點 的問題，作者EricH.Cline 這樣論述：
最有趣的考古入門書， 閱讀的驚奇之旅！ 從沒想到，考古學可以如此精準、專業，而且快樂。 「最受歡迎的考古學圖書獎」得主傾力之作， 擁有30年資歷的考古學者，告訴你第一手考古實況。 引領讀者從18世紀迄今的考古挖掘與發現， 從龐貝到佩特拉、從特洛伊到兵馬俑， 從邁錫尼到米吉多和馬撒達…… 跟著艾瑞克‧克萊恩一起踏上重大考古遺址， 從此你將成為這位魔魅般考古說書人的頭號粉絲。 從西臺人、米諾安人， 談到印加、阿茲特克與莫切文明…… 聽他以鮮活的細節，呈現古代民族與文明， 藉此追溯始於業餘消遣到今日尖端科學的考古學歷史。 真正的考古現場永遠比電影還精
彩， 絕妙的故事敘述技巧，讓人身歷其境， 彷彿圖坦卡門寶藏出土的那一刻， 你也聽到了偉大考古學家卡特所留下的名言—— 「我看到了美妙的東西」。 名人推薦 PTT馬雅人(Mayaman) 蔡佾霖 中興大學歷史系助理教授 游逸飛 【好讀推薦】 好評推薦 極其好讀……一些讀者或許會突然想要衝出門去，拿上鐵鍬和鏟子，朝向一個土丘或者垃圾堆。 ～～《華爾街日報》 在過去的兩個世紀，考古學已經成為人類最偉大的學科之一。它不斷拓展著人類對歷史的認知，以及我們對人類多樣性的了解。克萊恩是這個卓越領域的領導者，並且他懂得如何把故事寫得準確而歡樂，這也是讀
者之幸。 ～～羅伯特•福爾德，《國家郵報》 這本書會拉著你的手，帶領你展開橫跨全球的旅程，探索魔力考古之謎。你將會認識著名考古學家、探訪傳奇遺址、看見使用新興技術的最新發掘。考古學充滿了「美妙的東西」，而本書作者是最傑出的考古說書人之一，是你必不可少的一本書。～～莎拉‧帕卡克（Sarah Parcak），任教於伯明罕阿拉巴馬大學、2016年TED大獎得主 艾瑞克‧克萊恩引領讀者踏上穿越考古史的驚奇之旅，彷彿讓我們化身考古學家親身參與從古至今那些偉大的發掘時刻。對於那些好奇想要更了解考古學的人，這本書是絕佳的入門，同時對於那些終身投入的發掘者──他們肩負揭露、維護、保存我們過去歷史
的人類使命──也是一部深具意義的著作。～～卡菈‧庫尼（Kara Cooney），《終將成王的女人：哈姬蘇在古埃及的崛起》作者 本書是由經驗豐富的考古學家描述這個領域「最偉大的成功案例」，節奏輕快、引人入勝，無論是何種背景的讀者都會深深著迷。～～裘蒂‧馬格內斯（Jodi Magness），《聖地考古學》作者 在這部最新又饒富趣味的考古學入門書中，世界一流的考古學家艾瑞克‧克萊恩讓人一窺面紗之下神祕莫測、興奮刺激的考古學世界。讀者不必踏出家門，就能認識世界各地的著名遺址與發現，學會如何尋找、挖掘古代遺物。～～坎蒂達‧莫斯（Candida Moss），《迫害的神話：早期基督教徒如何發明殉
難故事》作者 我愛死這本書了。《時光出土：考古學的故事》是本充滿許多有趣故事的出色讀物，一部絕佳之作。～～肯內思‧L‧費德（Kenneth L. Feder），《透視過去：人類史前考古學入門》作者 克萊恩同時呈現出文明和考古學進程精采絕倫的歷史──他對這主題的學識無人能及。～～羅伯特‧R‧卡吉爾（Robert R. Cargill），《打造聖經的城市》作者
基於深度學習之單眼距離估測與機器人戶外行走控制
為了解決l上面兩點 的問題，作者邱文欣 這樣論述：
本論文設計並改良文獻[1]戶外導盲機器人的行走導引與避障功能，以幫助視障人士在戶外行走更為可靠。首先，使用者在手機上點選目的地，手機端透過Google map API規劃行徑路徑，藉由機器人當下與目的地的距離及偏航角，判斷並傳送直走、轉彎或停止的導航指令給主控制電腦。主控制電腦經由網路攝影機擷取影像，以語意分割技術辨識可行走的馬路區域，再利用深度學習技術對障礙物產生視差估測，將估測出的視差經由倒數方程式轉換為深度，再透過直方圖決定障礙物距離，此論文的距離估測，在0.8公尺到4公尺之間，約有80%的準確度。當辨識出可行走的馬路區域後，使用霍夫直線法畫出可行走之馬路右邊邊界線，並將道路區域劃分為
多個區塊，每個區塊代表一段路徑，經由實驗找出適合的軌跡點。再利用模糊控制計算機器人左右輪的角速度，使機器人沿著軌跡點行進。但是行進中必須要有避障功能，所以上面所言深度學習加上視差轉換的方法，從網路單一攝影機的拍攝影像推算出0.8公尺到4公尺之間的障礙物距離。若有障礙物位在影像中心範圍內且距離機器人小於3.5公尺時，機器人會進行避障動作。若障礙物突然出現於前面1公尺範圍內時，機器人將停止移動，直到前方1公尺內沒有障礙物再繼續行走。藉由在戶外道路的實驗驗證，障礙物距離估測的準確率比[1]的結果提升，機器人行進控制也比[1]的方法更為穩定，使得導盲機器人能更準確且安全地到達目的地。
道德情感論(3版)
為了解決l上面兩點 的問題，作者AdamSmith 這樣論述：
＊不讀《國富論》不知何謂「利己」。讀了《道德情感論》，才知道 「利他」才是問心無愧的「利己」。 1976年度諾貝爾經濟學獎得主 密爾頓‧弗利曼 ＊中國前總理溫家寶五次推薦的大師巨著：它的意義不亞於《國富論》！ ＊十七世紀蘇格蘭貴族子弟的上課教材，儼然成為當今社會最需要的一本好書！ 全球金融危機後，最發人深省的歷久彌新之作 。 1998年諾貝爾經濟學獎得主 阿馬蒂亞．森 在經濟學的發展歷程中，由於人們只看到亞當．史密斯在其《國富論》中論述資本主義的生產關係，重視經濟人的謀利心理和行為，強調「利己」，卻相對忽略了其在《道德情感論》中所重視的
社會中的倫理、心理、法律和道德情感，從而曲解、誤讀了亞當．史密斯學說。 中華經濟研究特約院研究員 吳惠林 在這倫理道德淪喪、人心極度腐化的現時，中文譯本的面世對於華人世界不啻是一帖「救心」靈丹、「救命」妙藥。如史密斯所言，特別是立法者和偉大的改革者，此書更是非修不可的一門課。 開南大學前校長 高安邦 亞當．史密斯的《道德情感論》將道德哲學應用到經濟生活層面，每一個人從交易中追求最大利益，創造了最大的社會財富。 臺灣大學經濟學系教授 張清溪 在這本書裡，他首先談到與自立心並存的同情心，而同情心就是惻隱之心，也就是無私的愛心。亞當．史密斯在這本書裡討論各種道德情感問題
：他談同情心、良心、宗教、義務感、正義與仁慈、博愛與克己。也許應該說，這些才是資本主義的基礎。 中國著名經濟學家 梁小民 我們目睹了金錢慾爆發之後的種種罪惡，會感到亞當．史密斯稱《道德情感論》比《國富論》更基本的涵義。市場經濟應該是一個講道德的經濟，沒有誠信、同情心這些最基本的觀念，市場經濟就會引發災難。 北京大學哲學系教授、《沉思錄》譯者 何懷宏 《道德情感論》不僅是他出版的第一本主要著作，也是他在世前的最後幾年裡，竭盡全力進行修訂的一本書。他在身患重病，知道自己已時日無多的情況下，對這本書進行了最重要的一次修訂，這說明了倫理學在亞當．史密斯心目中的地位，對於道德真理的探
討，在亞當．史密斯心中是貫穿始終的。
基於卷積神經網路之車牌辨識系統
為了解決l上面兩點 的問題，作者陳昱丞 這樣論述：
車牌的偵測與辨識用途廣泛，例如：停車場收費系統、道路監視器以及測速照相機等。大多數的解決辦法為使用傳統影像分析技術來進行處理，相關的研究方法以及改進的方案已經發展多年，辨識的成功率也都很高，但都建立在兩個重要的前提下：一、車牌必須清晰，不能受到太多光影干擾，也不能有大量的髒污附著在上面；台灣的車牌除了老舊污損，也常貼滿各種貼紙標誌，影響辨識結果。二、車牌不能夠過於歪斜，因此拍攝視角往往是同一角度及位置，否則在車牌偵測與字元切割上會受到嚴重影響，進而造成辨識不易。為了解決這兩點，本論文採用一模型 “YOLO”(You Only Look Once)，該模型是一種機器學習(machine lea
rning)中基於深度學習(deep learning)的卷積神經網路(convolutional neural network，CNN)，利用卷積層(convolution layer)來擷取目標物的特徵進而達到辨識的效果。整個辨識過程共使用三組網路，第一組從影像中偵測車牌，第二組用以偵測車牌上的字元，最後將偵測成功的字元送入第三組網路進行字元辨識。實驗結果顯示，利用卷積神經網路無須滿足上述兩點在傳統影像處理方法上重要的前提下，也能夠將車牌及其字元辨識成功。