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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決台中mobile01的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

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使用理財機器人的行為意圖之研究

為了解決台中mobile01的問題，作者林昱德 這樣論述：

本研究以探討使用者使用理財機器人之使用行為相關研究，目的為探討使用者使用因素，提供未來後續業界之參考，以及找出現階段理財機器人使用者的描述性統計分析。本研究以有使用過銀行推出之理財機器人作為研究對象，於 2022年 7月 14日於網路進行正式問卷投放，回收後進行資料分析，經過問卷後台揭露，本次問卷研究投放人數為 4765 人，回收 490 份問卷，有效得 387份，有效回收率為 78.79%。研究架構以 UTAUT2 為基礎，並加入感知風險成為新的會影響使用意圖的因素。研究結果顯示，績效預期、社群影響、促進條件、價格價值以及習慣會對行為意圖產生顯著正向影響；努力預期以及感知風險對行為意圖則是

沒有影響；行為意圖以及習慣對使用行為有顯著正向影響；促進條件對使用意圖則無影響。希冀本研究可以作為相關單位的參考依據。

關於現代建築的十六章

為了解決台中mobile01的問題，作者五十嵐太郎 這樣論述：

　　本書是日本新銳建築評論家，五十嵐太郎在思考現代建築之際，以16個關鍵字為線索來進行考察與現代思想等問題進行接軌，撰寫剖析之「當代建築輕理論」！ 　　日本新銳建築評論家五十嵐太郎，在思考現代建築之際，以16個關鍵字為線索來進行考察， 　　將建築與現代思想等問題進行接軌，以深入淺出的論述與口語化方式書寫。 　　內容主要特徵之一在於和建築的「歷史的觀點」及「現代的動向」間的銜接上。涵括「關於形式與環境」、「居住，以及日本的這個空間」、「建築何去何從」的三大面向，再細分成「型態與機能、巴洛克、斜線與坡道、全體 / 部分、雷姆庫哈斯（Rem Koolhaas）、住宅建築、身體、日本的（東西）、戰

爭之影、Super Flat、歷史與記憶、場所與景觀、建築類型（Building Type）、情報（資訊）、媒體、透明性與映像性」的十六個章節。把現代建築理論各個面向上的重要議題，作了完整而明確的剖析與討論。 作者簡介五十嵐太郎　Igarashi Taro 　　一九六七年出生於巴黎(法國)。東京大學工學部建築學科畢業，東京大學大學院碩士課程修了。工學博士。專長為建築史與建築理論。目前為日本東北大學大學院工學研究科建築學教授。建築評論家。2008年威尼斯建築雙年展日本館總策劃（commissioner）。著書計有《新宗教與巨大建築》（講談社現代新書）、《美麗的都市、醜陋的都市》、《過防備都市》（

中公新書）、《現代建築的perspective》、《閱讀、旅行—世界名建築》（光文社新書)、《戰爭與建築》（晶文社）等多數，而編著則有《看不見的震災》（Misuzu書房）、《畢業設計時所想的事，以及現在的處境（邁向建築的軌跡—日本建築家的畢業設計）》（彰國社 / 謝宗哲譯，田園城市)等等。最新著作為《映畫的建築 / 建築的映畫》（春秋社，2009年）。 譯者簡介 謝宗哲　Sha Sotetsu 　　2000年成功大學建築研究所碩士，2002年東海大學建築研究所設計組，2007年日本東京大學建築學博士。從2006年起設立Atelier SHARE，現在為亞洲大學創意設計學院專任助理教授、國立交通

大學建築研究所兼任助理教授。

介面設計因素對於即時通訊廣告平台採用意願之影響

為了解決台中mobile01的問題，作者羅歆慈 這樣論述：

隨著數位社群平台的演變，具有社群性的即時通訊軟體在人們生活中扮演重要的角色，也是近年來在數位網路廣告產業中常被用來與消費者接觸的新型態廣告之通路，因此各行各業的從業人員對於廣告傳播媒體的選擇、規劃與決策中變得越來越複雜且具有挑戰性。本研究透過評比擁有「廣告個人化 (Personalization)」與「廣告互動性 (Interaction)」兩項介面設計因素的即時通訊廣告對於受試者採用意願之影響為何，應用「結合之計畫行為理論與科技接受模型」所架構的六大構面包括「認知性 (Perceived)」、「使用者態度 (Attitude Toward Using)」、「行為意圖 (Behavioral

Intention)」、「主觀規範 (Subjective Norm)」、「認知行為控制 (Perceived Behavioral Control)」、「實際使用行為 (Usage Behavior)」來衡量即時通訊廣告介面設計因素對於受試者採用即時通訊廣告服務平台的影響之因子。本研究透過問卷調查收集 249 位之企業的廣告相關從業人員，在填答問卷前受試者分別會先參與由 LINE 官方 CB Online Business 部門（台灣企業解決方案事業部）舉辦的六場講座，依著講座內容將研究受試者分群，各受試者會自願選擇到「版型廣告」在此研究中為「成效型廣告 (LINE LAP)」與「對話式廣

告」在此研究中為「官方帳號 (LINE OA)」，了解其對兩種類型的 LINE 即時通訊軟體廣告型式之使用態度與意圖及實際使用行為之影響。　　研究結果發現即時通訊軟體廣告服務平台中的介面設計因素，確實會影響受試者的認知性，代表受試者對於擁有廣告個人化與廣告互動性的即時通訊廣告服務平台是持正向表態，並且只要當受試者認為該廣告服務平台之認知有用性，其後續的態度與意圖反應即呈現正向之影響。另外，研究還發現除了受試者對於即時通訊廣告服務平台有良好的使用態度及意圖，但仍會受到上級主觀規範以及自我的行為知覺控制而影響意圖與最後的實際使用行為。綜合上述，本研究結果確實符合產業發展之趨勢，受試者對於使用即時通

訊廣告的態度與意圖一致認同且都持正面影響，而廣告個人化與廣告互動性兩項介面設計因素，可做為廣告服務平台商在設計與優化介面上之參考，研究之結果亦可供其如何說服不同行業主管採買廣告服務之建議。