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工業機器人系統設計(上冊)

為了解決機器人種類的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

機器人種類進入發燒排行的影片

基於自動導引車通信的遠程醫療應用

為了解決機器人種類的問題，作者黃麗文 這樣論述：

誌謝 I摘要 IIAbstract III目錄 IV圖目錄 VI表目錄 VIII一、 緒論 11.1 市場趨勢 11.2 研究動機與目的 4二、 背景 52.1 機器人種類 52.1.1 工業機器人 52.1.2 餐廳服務機器人 72.1.3 家用機器人 82.2 ROS (Robot Operating System) 92.1 Filesystem level 92.2 Computation graph level 102.3 Websocket 132.4 Bluetooth 142.5 自動導引車(Automated

Guided Vehicle, AGV) 16三、相關研究 173.1 醫療用機器人 173.2 遠程醫療應用於巴西偏遠和農村服務不足的地區 19四、研究方法 214.1 系統架構 214.1.1 通訊架構 214.1.2 硬體架構 224.2 手機陀螺儀 244.3 搖桿控制 254.4 Rosbridge 264.5 SLAM 304.6 搜尋演算法 32五、實驗結果 355.1 實驗設備 355.2 實驗環境地圖建置 365.3 AGV movement 39六、結論 45七、參考文獻 46

新世紀機器人終極百科

為了解決機器人種類的問題，作者RobertMalone 這樣論述：

　　記得愛知世博會上出盡鋒頭的機器人舞嗎？《綠野仙蹤》的鐵皮人和新力愛寶狗有什麼共同點？他們都是『機器人』。『機器人』是什麼？Robot的原意是什麼？機器人最流行的運動是什麼？機器人是新科技的巔峰成就，或是人類滅亡的預警？ 　　無論如何，我們已經生活在『機器人時代』！想要跟上機器人飛快的腳步，賞心悅目地認識機器人、啟發想像力、發揮創意，掌握機器人而不受制於機器人，《機器終極百科》是你唯一的選擇。 本書特色 一、 從想像到真實，全面了解機器人如何誕生 　　本書詳述機器人的發展如何受到歷史、文學、工程學與自動學等的影響。例如正史記載隋陽帝曾命人做了會跪拜、喝酒的傀儡。瑪麗雪萊的《科學怪人》，艾

西莫夫的『機器人學三大法則』都與機器人的發展有密切關係。 二、 收入機器人種類最多，資訊最新、最完整；專家學者、收藏家、機器人迷必備 　　本書囊括最古老到最新穎共326種機器人，例如變形金剛、『百科』、『爛醉』、新力愛寶狗，甚至還有概念階段的最新型機器人！其中117種最有名、最重要的機器人還配備好查好讀小檔案。是研究或收藏的最佳參考。 三、 書末精華有76必知術語以及葉李華博士首度發表的＜中國古代機器人＞ 　　『正子腦』是什麼？『人工智慧』？『人機合體』？機器人迷必修。附錄＜中國古代機器人＞揭開中華民族對『機器人』潛藏的熱愛與憧憬。 ◎國內第一本全彩圖文解說的機器人百科全書！ ◎收錄機器人種類

最多、資料最新、最完整、也最好查。充分掌握世界最先進的機器人發展知識。 ◎亞馬遜讀者四顆半星熱情推薦 ◎國內科幻專家葉李華博士審定、首度發表〈中國古代機器人〉作為本書精彩附錄 作者簡介 馬隆（Robert Malone） 　　從事自動學長達三十年，著作、設計皆受矚目。也是知名講師，常上電視講述機器人學的精彩進展。創辦『自動學新知』，擔任『自動學名人堂』主席。著有《機器人》等書。

一個主題式多輪對話系統-以NBA為例

為了解決機器人種類的問題，作者邱茂軒 這樣論述：

本研究結合閒聊系統與問答系統的優點嘗試實現一個NBA主題的多輪對話系統。答案回應方面使用Bert的問答模型，該模型是由台達電研究所的公開數據集訓練而成。聊天機器人背後的問答語料則使用網路爬蟲，爬取PTT NBA板上的文章。當用戶輸入一個問題，系統將依據BM25演算法從問答語料庫中檢索一篇與問句最相關的文章，之後將問句與該篇文章一起送進問答模型，從文章中擷取與問題最適合的答案回覆用戶。此外在多輪對話方面，本研究設計了一套判斷規則來解決對話中發生的指代與信息遺漏問題。