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輕課程 App Inventor 2：趣味手遊自己做 - 最新版(第二版) - 附MOSME行動學習一點通：加值

為了解決app inventor 2書的問題，作者李春雄 這樣論述：

　　1.透過「遊戲式學習」（Game-based learning）方式來學習程式設計，以快速引發學生對程式設計興趣的動機。 　　2.利用「App Inventor」圖形化程式，以簡單又快速的方式來開發手機遊戲。 　　3.撰寫手機App程式來設計打地鼠、猜骰子點數、多段式互動檯燈、抽抽樂、猜拳等遊戲，增加學習程式的樂趣。  

App Inventor 2輕鬆學 : 手機應用程式簡單做(第二版)

為了解決app inventor 2書的問題，作者鄭苑鳳,黃乾泰 這樣論述：

易學易懂的圖解說明，加深學習者的印象與使用技巧。   　　★以深入淺出的方式，站在無程式背景的學習者角度思考，目的是讓學習者利用邏輯思維與執行步驟來思考問題和解決問題。   　　★每章都有多個應用範例，範例精緻且多樣化，依照指示進行設定都能完成編排。   　　★以「做中學」的方式，讓學習者將所學到的組件應用在實際的範例之中。   　　★本書是全方位的APP Inventor學習教材，除了學習程式模塊的運用技巧外，圖像的設計製作也有著墨，讓學習者跟著附錄的解說，也能加入精美的圖案或背景插圖，輕鬆美化生硬的版面。   本書特色   　　◆本書專為毫無程式設計背景的人所撰寫，讓學習者利用邏輯思

維與執行步驟來思考問題和解決問題，靈活運用App Inventor所提供的程式模塊，輕鬆設計出各種豐富而精采的APP專案。   　　◆書中規劃了「簡單做設計」和「密技」單元，讓學習者輕鬆運用介紹的功能來編排版面或設定組件的程式模塊，「範例」是將該章節所學到功能技巧，靈活運用到日常生活的APP專案中，範例多達三十個以上，精緻而完整。   　　◆本書「附錄」將一般讀者不熟悉的影像處理也一併做介紹，對於如何製作去背景的按鈕，以及如何製作螢幕背景圖的技巧都一併做介紹，讓讀者不再為插圖的設計傷腦筋。   　　◆內附完整範例與相關圖檔，方便學習者操作練習，無程式基礎的人也能輕鬆上手無負擔。   　　◆從開

發環境的建構、專案的設計、管理、維護、測試、打包、上架Play商店等都有完整解說，主題涵蓋介面的布局、程式基礎運算、流程控制、清單應用、影片、音樂、照相、錄影、繪圖、動畫、網路瀏覽器、地標搜尋、導航、電話、簡訊、聯絡人等各種應用，內容精彩有看頭。

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決app inventor 2書的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。